電傳動裝甲車輛多動力源參數匹配與優化

陳路明， 廖自力， 劉春光， 許增斌

(1. 裝甲兵工程學院控制工程系， 北京 100072； 2. 68207部隊， 甘肅 嘉峪關 735100)

電傳動裝甲車輛多動力源參數匹配與優化

陳路明1， 廖自力1， 劉春光1， 許增斌2

(1. 裝甲兵工程學院控制工程系， 北京 100072； 2. 68207部隊， 甘肅 嘉峪關 735100)

為提高電傳動裝甲車輛的動力性和燃油經濟性，根據極限行駛工況確定了各動力源參數可行域。依據某重型車輛循環行駛工況，選取5組不同混合度的參數匹配方案，分別在Cruise整車模型上進行仿真試驗，確定了等效燃油消耗量。結果表明：匹配與優化后的多動力源參數匹配方案能夠滿足車輛動力性要求，提高燃油經濟性。

電傳動裝甲車輛; 動力性; 燃油經濟性; 小波變換; 混合度

隨著科學技術的不斷發展，電傳動裝甲車輛已成為未來裝甲車輛的發展方向[1]。電傳動裝甲車輛靜音行駛等性能的發揮需要充足的電力供應，而傳統車輛的電力系統結構簡單、動力單一，往往難以滿足能量和功率需求，因此研發包含多個動力源的電傳動裝甲車輛非常關鍵[2]。在電傳動裝甲車輛設計初期，合理匹配與優化各動力源參數對提高其動力性和燃油經濟性至關重要[3]。

現階段大多采用基于整車性能指標和循環行駛工況的方法匹配各動力源參數，其中：于遠彬等[4]在整車設計性能約束下，依據中國典型城市公交循環工況，完成了單軸并聯混合動力汽車中發動機、電機和電池、電容的參數匹配與仿真驗證；鄒淵等[5]在最大動力因數和最高車速性能約束下，依據推土機典型和極限工況，完成了串聯式混合動力推土機中超級電容與發動機/發電機組的參數匹配與驗證。但由于缺乏公認的裝甲車輛循環行駛工況，依據上述輕型車輛典型循環行駛工況，匹配與優化得到的多動力源參數對整車性能的提升往往不夠理想。筆者針對此問題，選取某重型車輛循環行駛工況，重點研究了多動力源參數匹配與優化的方法。

1 電傳動裝甲車輛設計要求

1.1 基本參數和性能指標

某型電傳動裝甲車輛的基本參數和性能指標分別如表1、2所示。

表1 電傳動裝甲車輛基本參數

表2 電傳動裝甲車輛性能指標

1.2 多動力源拓撲結構

電傳動裝甲車輛采用的多動力源拓撲結構[6]如圖1所示。

圖1 多動力源拓撲結構

圖中：發動機-發電機組作為主動力源，采用單向功率傳遞方式，為直流母線提供電能；動力電池和超級電容作為輔助動力源，采用雙向功率傳遞方式，為直流母線提供電能或吸收來自驅動電機的回饋電能。

2 多動力源參數可行域確定

2.1 整車需求功率計算

根據車輛動力學理論，可知整車需求功率P的計算公式[7]為

(1)

式中：m為整車質量；g為重力加速度；α為坡度角；f為滾動摩擦因數；Cd為空氣阻力系數；A為車體正面迎風面積；v為車速；δ為旋轉質量換算系數；t為行駛時間。

考慮能量傳遞效率，當車輛以最大車速Vmax、最大越野速度Vyue、最大爬坡速度Vgra和最大加速度amax等極限工況行駛時，直流母線需要提供的功率分別為

(2)

(3)

(4)

(5)

式中:ηx、ηn、ηm、ηp分別為行駛裝置、雙向DC/AC變換器、輪轂電機和行星減速器的工作效率；f1、f2、f3、f4分別為公路、砂石路、混凝土路和泥土路滾動摩擦因數；Vs為車輛加速過程中瞬時速度；T為加速時間；x為曲線擬合系數。

綜上可知：提供給直流母線的系統總功率PDC必須滿足

PDC≥max(PDC1,PDC2,PDC3,PDC4)=325(kW)。

(6)

2.2 動力電池參數可行域

動力電池單獨供電時，需要驅動車輛行駛10 km，假設車輛以平均速度Vbatt=20 km/h在水平公路上行駛，時間t=30 min，則動力電池提供的平均功率Pbatt為

(7)

考慮到輔助電氣的設備需求功率，取實際功率換算系數μ=1.2，放電窗口Δ=50%，則動力電池儲備能量Ebatt需達到

(8)

母線電壓U=750 V，則動力電池容量Q滿足

(9)

2.3 發動機參數可行域

根據性能指標要求，發動機-發電機組單獨供電時應能滿足最高車速70%的穩定行駛要求。考慮發電機效率為ηg,則發動機輸出功率Peg應滿足

197(kW)。

(10)

2.4 超級電容參數可行域

超級電容直接并聯到直流母線上，提供最直接的負載功率補償。當負載劇烈變化時，假設發動機調整時間Δt=3 s，母線電壓最大波動Δu=100 V，母線限制電流i=500 A，代入公式

(11)

可知：超級電容C≥15 F，耐壓等級為850 V。

3 多動力源參數優化

在一般行駛條件下，車輛很少處于極限工況，因此在滿足動力性指標后，為實現最優參數匹配，還應考慮實際道路行駛工況。

3.1 循環行駛工況分析

循環行駛工況是進行車輛仿真的重要前提，能為確定車輛燃油消耗量等指標提供測試環境和評判標準。車輛結構、類型和用途等因素的差異，決定了其循環行駛工況也不盡相同。由于目前針對重型車輛尤其是裝甲車輛沒有公認的循環行駛工況，因此筆者采用文獻[8]得到的循環行駛工況作為參考。圖2為該重型車輛循環行駛工況,其主要特征參數如表3所示。

圖2 重型車輛循環行駛工況

3.2 控制策略分析

電傳動裝甲車輛性能的發揮，不僅取決于整車結構和循環行駛工況，還與控制策略有密切關系。在一定的控制策略條件下，開展參數匹配與優化研究才具有參考價值。因此需要先依據各動力源拓撲結構和特性，確定合適的控制策略。

表3 重型車輛循環行駛工況主要特征參數

電傳動裝甲車輛質量通常較大，在啟動、加速和制動等條件下需求功率變化頻繁，存在較多高頻分量，對電力系統供電品質和安全性提出了嚴峻挑戰。為提升電力系統對負載的跟隨能力，并發揮多動力源的結構優勢[9-10]，選擇基于小波變換的控制策略作為最終方案。根據小波變換思想，對需求功率進行時域-頻域變換，分解得到低頻分量和高頻分量，分別作為穩態需求功率和瞬態需求功率，分流到各動力源。

采用基于小波變換的控制策略進行功率分流，得到的穩態和瞬態需求功率過程如圖3所示。

3.3 動力源混合度

為方便表示發動機-發電機組和動力電池對穩態需求功率的貢獻程度，選取K表示混合度，其表達式為

(12)

當發動機-發電機組和動力電池聯合供電時，發動機-發電機組輸出功率最大;當動力電池功率取最低值41 kW(滿足靜音行駛需求)，并且以最低速率1 C放電時，發動機-發電機功率可取最高值284 kW，此時混合度最小值Kmin=0.13；若整車能量完全由發動機-發電機組提供，應滿足車輛按最高車速70%的持續行駛要求，發動機-發電機組最小平均功率應不小于205 kW，此時動力電池功率為120 kW，混合度最大值Kmax=0.37。

3.4 系統等效燃油消耗量

由能量守恒定律可知：不同形式的能量可以等效轉化。為方便對不同參數匹配方案進行評判，將燃油消耗作為最終的優化目標，并將發動機-發電機

圖3 功率分流示意圖

組和動力電池提供的能量等效表示為燃油消耗量[11-12]。

發動機-發電機組等效燃油消耗量Jeg為

(13)

式中：Peg(t)為發動機的瞬時輸出功率；be(t)為發動機的比油耗；ηe、ηg、ηq分別為發動機、發電機和整流器效率；D為柴油的密度；tk(k=0,1,2,…)為第k個積分時間插值。

動力電池等效燃油消耗函數為

(14)

式中：ED為柴油的能量密度；ηf、ηc、ηs分別為動力電池放電效率、充電效率和雙向DC/DC變換器效率。則整車等效燃油消耗函數為

J=

(15)

4 仿真驗證

根據綜合電力系統結構，在Cruise中搭建整車模型，依據上述循環行駛工況和功率分流策略進行仿真試驗[13]。在[0.13,0.37]的限制范圍內，混合度K分別選取0.15、0.20、0.25、0.30、0.35，形成5套多動力源參數匹配方案，如表4所示，并分別進行仿真試驗。

表4 不同混合度動力源匹配方案

根據各動力源穩態需求功率的分配情況，可得到不同方案的動力電池和發動機-發電機組電流變化曲線，如圖4-8所示。

由圖4-8可知：1)隨著混合度的提高，動力電池在動力源中所占比重增大，充放電頻率和電流強度顯著提高；2)發動機-發電機組輸出電流波動頻率和強度降低，在動力源中所占比重減小，容易達到發動機-發電機組的額定輸出功率。不同混合度的燃油消耗情況如表5所示。

由表5可知：隨著混合度的增大，功率鏈前向傳遞(放電)效率逐步減小，而反向傳遞(充電)效率則逐步增大，總的燃油消耗呈現先減小后增大的趨勢。

圖4 K=0.15時,動力電池與發動機-發電機組電流變化曲線

圖5 K=0.20時,動力電池與發動機-發電機組電流變化曲線

圖6 K=0.25時，動力電池與發動機-發電機組電流變化曲線

圖7 K=0.30時,動力電池與發動機-發電機組電流變化曲線

圖8 K=0.35時，動力電池與發動機-發電機組電流變化曲線

表5 不同混合度的燃油消耗情況

方案序號混合度K等效燃油消耗量/(L·(100km)-1)功率鏈前向傳遞效率/%功率鏈反向傳遞效率/%10.15108.887.7518.8620.20105.482.9323.4330.25103.679.6429.7440.30104.973.9735.1550.35106.770.1040.99

這種變化符合實際情況，因為當動力電池比例較小時，制動或減速過程中回收的能量偏小，主要依靠發動機-發電機組對系統進行供電，所以燃油經濟性不高；當動力電池比例較大時，雖然可以回收大部分的制動能量，但為維持電池SOC的相對穩定，動力電池頻繁吸收和釋放來自發動機-發電機組的能量，在能量轉換過程中存在較大損耗，燃油經濟性也不高。因此，混合度的選取需要兼顧制動能量回收能力和電池充放效率2種因素。

5 結論

依據某型電傳動裝甲車輛設計性能要求，從滿足動力性和燃油經濟性兩方面出發，提出一種多動力源參數匹配與優化的方法，利用Cruise軟件搭建的整車模型進行仿真試驗，驗證了所提出的參數匹配與優化方法的有效性。選取的循環行駛工況雖然針對重型車輛，但并不能夠完全代表電傳動裝甲車輛實際行駛工況，下一步需針對該類特殊車輛，選取或建立與實際行駛情況更相符的裝甲車輛循環行駛工況，提升參數匹配與優化效果。

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(責任編輯: 尚菲菲)

Parameters Matching and Optimization for Multiple Power Sources of Electric Drive Armored Vehicles

CHEN Lu-ming1, LIAO Zi-li1, LIU Chun-guang1, XU Zeng-bin2

(1. Department of Control Engineering, Academy of Armored Force Engineering, Beijing 100072,China;2. Troop No.68207 of PLA, Jiayuguan 735100, China)

To improve the mobility and fuel economy of electric drive armored vehicles, the constraint range of multiple power sources is confirmed according to extreme drive conditions. Under the heavy vehicle driving cycle, 5 groups of parameters matching schemes are selected with different mixing ratios. The scheme with lowest fuel consumption is determined by simulation experiment based on Cruise vehicle model. The result of simulation demonstrates that the optimized parameters matching schemes of multiple power sources can meet the requirements of vehicles’ driving performance and improve the fuel economy.

electric drive armored vehicles; mobility; fuel economy;9o wavelet transform; mixing ratio

1672-1497(2015)06-0034-06

2015-09-02

軍隊科研計劃項目

陳路明(1991-)，男，碩士研究生。

TJ811; TK421.7

A

10.3969/j.issn.1672-1497.2015.06.007