轉矩轉速傳感器靜態標定系統開發

高輝松 王珊珊 朱思洪

(南京農業大學工學院江蘇省高校智能化農業裝備重點試驗室1，江蘇 南京 210031；南京市第十四中學2，江蘇 南京 210031)

轉矩轉速傳感器靜態標定系統開發

高輝松1王珊珊2朱思洪1

(南京農業大學工學院江蘇省高校智能化農業裝備重點試驗室1，江蘇 南京 210031；南京市第十四中學2，江蘇 南京 210031)

為了提高傳感器測量準確度，開發了轉矩轉速傳感器靜態標定系統。該標定系統由轉矩轉速傳感器、校正臂、砝碼以及數據采集系統組成。根據力矩平衡原理，傳感器一端固定，另一端由砝碼通過校正臂給傳感器加載?；贚abVIEW平臺開發了數據采集系統，并根據傳感器工作原理，開發了相位差及頻率測量模塊。以JC2C型傳感器為試驗對象，進行了靜態標定試驗研究。試驗結果表明，所開發的靜態標定系統運行穩定、開發成本低，達到標定要求。

轉矩轉速傳感器 LabVIEW 靜態標定 數據采集 數據處理

0 引言

轉矩轉速傳感器安裝于動力傳遞路線上，所測轉矩和轉速是判定動力驅動系統性能的重要參數，在動力系統檢測試驗臺上具有重要地位。為了保證測試數據的準確性，需要定期對轉矩轉速傳感器的靜態特性進行標定。傳統的標定方法需要使用轉矩轉速傳感器專用標定儀器，成本高、功能單一[1-2]。由于轉矩轉速傳感器的標定是經常性的工作，處理的數據多，因此需要一種簡單易操作且精度高的標定方法。

近年來，圍繞傳感器標定關鍵技術，合肥工業大學、中國礦業大學、南京航空航天大學、西安交通大學、Middle East Technical University等國內外高校院所開展了多方面的研究[3-8]。

但由于傳感器的多樣性，以上研究方法及技術缺少通用性。為了保證轉矩轉速傳感器經常性標定的準確性及穩定性，本文根據轉矩轉速傳感器工作原理，開發了一種基于LabVIEW軟件平臺的靜態標定系統。通過試驗應用表明，該轉矩轉速傳感器靜態標定系統精度高、穩定性好，能夠滿足傳感器靜態標定的各種功能需求。

1 轉矩轉速傳感器工作原理

圖1所示為磁電式轉矩轉速傳感器工作原理圖，該傳感器主要由彈性軸和磁電發生器組成。

圖1 磁電式轉矩轉速傳感器工作原理圖Fig.1 Schematic diagram of magnetoelectric typetorque-speed transducer

現有的轉矩轉速傳感器大多是基于彈性軸在傳遞扭矩時產生彈性變形的原理進行間接測量的。磁電發生器由兩組配對的內/外齒輪、磁鋼和感應線圈組成。外齒輪安裝在彈性軸測量段的兩端，隨彈性軸一起旋轉。內齒輪安裝在傳感器自帶的驅動電機軸上，和外齒輪并列。磁鋼緊接內齒輪安裝，感應線圈固定在傳感器殼體的兩個端蓋內。當內/外齒輪產生相對運動時，由磁鋼和內/外齒輪構成的磁路的磁通就會隨之產生相應的周期變化，感應線圈中就會感應出兩組近似正弦的電壓信號。

這兩組交流電信號的頻率與彈性軸的轉速成正比，它們之間的相位差與彈性軸傳遞的扭矩以及初始的安裝位置有關，表示如下：

(1)

式中：T為被測轉矩，Nm；K為待定比例系數；Δθ為兩組交流信號相位差，rad；b為待定比例系數。

由式(1)可知，待測轉矩與兩組電壓信號的有效相位差成正比，而K、b為待定比例系數。因此，磁電式型轉矩轉速傳感器使用前需要進行靜態標定，以確定式(1)中的比例系數。

由轉矩轉速傳感器的工作原理可知，兩組交流電壓信號的頻率是相同的，設頻率為f，則轉速n可表示為[9]：

(2)式中：n為所測轉速，r/min；f為所測交流信號的頻率，Hz；z為信號齒輪齒數。

2 轉矩轉速傳感器靜態標定系統方案

根據轉矩轉速傳感器工作原理及結構形式，其靜態標定系統，主要包括轉矩轉速傳感器、校正臂、砝碼和數據采集系統。靜校系統方案如圖2所示。

圖2 靜校系統方案原理圖Fig.2 Schematic diagram of the static calibration system

根據力矩平衡原理，轉矩轉速傳感器一端固定，另一端與校正臂連接。當校正臂另一端懸掛砝碼時，轉矩轉速傳感器彈性軸在旋轉力矩的作用下，發生扭轉變形。由于彈性軸的一端是固定的，此時轉矩轉速傳感器信號輸出端并沒有信號產生，因此需要開啟傳感器自帶的校正電機帶動磁鋼旋轉，以便產生交變的感應信號。

3 數據采集系統

數據采集系統主要由數據采集卡和基于LabVIEW平臺開發數據采集程序組成。數據采集卡采用NI公司生產的PCI-6221數據采集卡，具有16路模擬輸入、2路模擬輸出和24路數字I/O，分辨率為16位，采樣頻率可達250 kHz，能夠滿足該靜校試驗數據采集的需要;還可以通過2路模擬輸出通道來控制試驗臺的加載裝置。數據采集程序實現傳感器信號的采集、處理及存儲，并以波形和數字的形式實時地顯示在前面板上。LabVIEW的核心是虛擬儀器(virtual instrument，VI)，按形式可分為應用級VI和子VI。每一個VI都可以通過連接器調用其他的VI或被調用。因此，可以把一個復雜的應用程序逐步劃分為若干的子模塊，每個模塊可由一個或幾個子VI構成。

根據轉矩轉速傳感器的工作原理可知，靜校試驗中所采集的信號為兩組交流信號，只要能夠求出這兩組信號的相位差及頻率，即可獲得轉矩轉速傳感器所測量的轉矩和轉速。

3.1 轉矩的測量

由式(1)可知，轉矩轉速傳感器的轉矩與兩組交流信號的相位差成正比，因此只要獲得兩組交流信號相位差，即可求出扭矩。

假設所采集的信號為可積分的任一周期函數f(t)，則它可以寫成如下傅里葉級數[10]：

(3)

因此，基波的初相位可表示為：

(4)

通過對被檢測信號進行頻譜分析，獲得信號的相頻特性，然后計算兩信號在基頻率處的相位差。

3.2 轉速的測量

由式(2)可知，轉速與信號齒輪的齒數及頻率有關，齒數大小由傳感器參數給出。而對于頻率f，則需要對采集到的時間信號進行傅里葉變換，從而估算出信號的功率譜。其中最大功率值所對應的點就是基頻點，由該點所在輸入序列的位置和采樣頻率即可估算出信號的頻率。

4 試驗結果

以試驗室所用JC2C型轉矩轉速傳感器為靜校對象進行靜校試驗，其性能參數如表1所示。

試驗時，為了消除傳感器遲滯帶來的誤差、提高測量精度，采用加碼、減碼兩個行程的標定方法。加碼行程，砝碼的質量逐漸增加，每增加一次，記錄對應的相位差;減碼行程，砝碼的質量逐漸減小，記錄對應的相位差。每次標定都分為加碼和減碼兩個行程，標定3次，試驗數據如表2所示。

表1 JC2C型轉矩轉速傳感器性能參數Tab.1 Performance parameters of JC2C torque-speed transducer

表2 轉矩轉速傳感器轉矩標定數據Tab.2 Torque calibration data of the torque-speed sensor

為了消除校正臂微量彈性變形的影響，提高試驗的準確性，采用最小二乘法對表2的數據進行線性擬合，結果如圖3所示。

圖3 轉矩標定擬合曲線圖Fig.3 Torque calibration fitting curve

得到如下的擬合方程：

Δθ=0.183T-4.441 3

(5)

對式(5)作適當變換，可得到測量扭矩與相位差的關系式為：

T=5.480 6Δθ+24.293

(6)

由式(6)即可獲得傳感器待定比例系數K、b。

5 結束語

針對轉矩轉速傳感器使用中需定期進行標定的需要，開發了轉矩轉速傳感器靜態標定系統?；诹仄胶庠?，設計了轉矩轉速傳感器靜態標定試驗方案，傳感器一端固定，另一端由砝碼通過校正臂給傳感器加載。針對標定試驗的定期性，為了節約試驗成本，開發了基于LabVIEW平臺的數據采集系統，可用于不同量程傳感器的靜態標定試驗。

以JC2C型轉矩轉速傳感器為標定對象進行了標定試驗研究。試驗過程中，除了砝碼加減載過程由人工操作外，數據的采集、處理及分析等過程由采集系統自動完成，操作簡便，運行穩定。但當載荷增大時，校正臂會產生微量的彈性變形，影響試驗結果的準確性,可通過后期的數據處理消除這個影響。本研究開發的標定系統運行穩定平穩，試驗結果準確可靠，具有一定的應用價值。

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Development of the Static Calibration System for Torque-speed Transducer

In order to improve the measurement accuracy of transducer, the static calibration system of torque-speed transducer has been developed. The calibration system is composed of torque speed transducer, correction arm, weights and data acquisition system. In accordance with the torque balance principle, the transducer is fixed at one end, and is loaded at another end by weights through correction arm. Based on LabVIEW development platform, the data acquisition system is developed, and in accordance with the operation principle of transducer,the phase difference and frequency measuring module is developed. With JC2C type transducer as the test object, the research on static calibration test is conducted. The test result shows that the static calibration system developed runs stably, and the development meets calibration requirements with low cost.

Torque-speed transducer LabVIEW Static calibration Data acquisition Data processing

高輝松(1978-)，男，2008年畢業于南京農業大學農業機械化專業，獲博士學位，副教授；主要從事車輛電驅動及控制的研究。

TH879

A

10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201506018

中央高校基本科研經費專項資金項目(編號：KYZ201324)；

江蘇省產學研前瞻性聯合研究項目(編號：BY2012140)。

修改稿收到日期：2014-07-18。