季 崢,岳 蕓,王兵鋒,王宏智
(北京中電科電子裝備有限公司,北京100176)
劃片機(jī)光學(xué)系統(tǒng)是劃切前對準(zhǔn)的關(guān)鍵部件,其成像質(zhì)量高低直接影響劃切精度。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,許多人工合成的復(fù)合型材料的光學(xué)成像愈發(fā)成為影響國產(chǎn)劃片機(jī)發(fā)展的阻礙。因此,提高視覺系統(tǒng)對于劃片機(jī)的發(fā)展具有重要意義。
在目前市場上的各種劃切加工物料中,對劃片機(jī)成像要求較高的為手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等所使用的電荷藕合器件圖像傳感器CCD(Charge-coupled Device)。為能夠達(dá)到進(jìn)口同類、同級別設(shè)備成像清晰度,滿足客戶需求,提高生產(chǎn)效率,通過合理的光路分析,適當(dāng)調(diào)節(jié)光源,從而提高圖像質(zhì)量,為實(shí)現(xiàn)設(shè)備高自動化水平奠定硬件基礎(chǔ)。
CCD 為人工合成的復(fù)合型材料,其劃切道結(jié)構(gòu)略圖如圖1所示。經(jīng)電子顯微鏡下觀察與測量,焊盤1 和2 均位于“V”型切割凹槽兩側(cè),焊盤1與焊盤2 間間隔為8.9 μm,焊盤2 寬為8 μm,焊盤1 寬為8.3 μm。要求在圖像中必須能夠清晰地看到焊盤1(圖2中的白色直線)和焊盤2(圖2中的白色間斷直線),對成像質(zhì)量要求較高。

圖1 CCD 劃切道結(jié)構(gòu)略圖
在顯微鏡成像系統(tǒng)改進(jìn)前,國產(chǎn)劃片機(jī)成像效果(此圖為效果最理想一張)如圖2所示。

圖2 改進(jìn)前國產(chǎn)劃片機(jī)成像截圖
改進(jìn)前,成像系統(tǒng)中選用60°白色LED 環(huán)形光(60°指光源傾斜與豎直面形成的夾角)、紅色同軸光、6 倍遠(yuǎn)心顯微鏡(數(shù)值孔徑0.112,物距65 mm,放大倍數(shù)6 倍)。
進(jìn)口設(shè)備成像如圖3所示。

圖3 國外進(jìn)口設(shè)備成像截圖
進(jìn)口設(shè)備配置大致為45°LED 白色環(huán)形光,紅色同軸光,7.5 倍顯微鏡(分辨率經(jīng)測量1.68 μm,物距約40 mm)。
通過兩者圖像對比,能夠清楚的發(fā)現(xiàn)兩圖像之間存在較大差距。在國產(chǎn)劃片機(jī)截取的圖像中,焊盤2 與焊盤1 模糊不可見且亮度不夠(光源已調(diào)至最大)。另,圖像清晰度與進(jìn)口設(shè)備相差不多。
切割道為“V”型凹槽,且所要觀察的標(biāo)記物在“V”型槽的斜面上。因此,照明效果與環(huán)形光源的選擇有直接關(guān)系。影響環(huán)形光源照明的主要有兩個因素:光源顏色和光源角度。
當(dāng)光源的波長和檢測物體的波長越相近時,光源越能增強(qiáng)物體圖像的對比度。不同的波長,對物質(zhì)的穿透力(穿透率)不同,波長越長,對物體的穿透力越強(qiáng),波長越短,對物質(zhì)表面的擴(kuò)散率愈大。
因此,在光源選擇時,根據(jù)不同顏色的光源選擇上依舊選擇白色環(huán)形光。LED 光源的光譜特性如圖4所示。

圖4 三種顏色光源光譜特性
白色光在可見光范圍內(nèi),在約400~750 nm 范圍內(nèi)可以產(chǎn)生不同的發(fā)光強(qiáng)度,其性能遠(yuǎn)比紅色、藍(lán)色要好。為了保證所使用的光源具有普適性,可采用大功率LED 白色環(huán)形光源以掩蓋在長波長段低發(fā)光強(qiáng)度上的不足。
光源角度的確定需根據(jù)光源的光路原理圖來進(jìn)行分析、計算、推導(dǎo),從而得到環(huán)形光角度與光源在入射光孔上產(chǎn)生的半角、切割道傾斜角度的關(guān)系。環(huán)形光光路原理圖如圖5所示。
光源從環(huán)形光垂直于光源截面射出,經(jīng)切割道上的標(biāo)記反射到顯微鏡,隨即成像。其中,AD為環(huán)形光源截面,BE 為切割道“V”型槽斜面,CF為遠(yuǎn)心顯微鏡物鏡,∠u 為光源在入射光孔上產(chǎn)生的半角,∠u'為環(huán)形光源截面與豎直面的夾角。

圖5 環(huán)形光源光路原理圖
經(jīng)推導(dǎo),可得∠u=∠u'。由此可知,光源角度與工件劃切道傾斜角度無關(guān)。若要通過遠(yuǎn)心顯微鏡成像,光入射角度需滿足顯微鏡設(shè)計時所提出的光源在入射光孔上產(chǎn)生的半角∠u 的大小。
根據(jù)

式1 中:n 為折射率(n=0.27),
u 為在入射光孔上產(chǎn)生的半角大小。
通過計算可得:u≈36°。因此,∠u'=36°。
目前,市場上標(biāo)配產(chǎn)品多為30°。為節(jié)約成本,可使用30°環(huán)形光源進(jìn)行替代。
綜上所述,選擇LED 白色30°環(huán)形光源使國產(chǎn)劃片機(jī)光學(xué)系統(tǒng)圖像質(zhì)量有所提升,具體成像如圖6所示。

圖6 環(huán)形光源改進(jìn)后成像截圖
在客戶現(xiàn)場生產(chǎn)中,因圖像質(zhì)量的提高,劃切質(zhì)量和生產(chǎn)效率也隨之明顯提升,為國產(chǎn)劃片機(jī)自動化程度的提高及其發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。
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