電器接插件級進模自動送料機構設計

張　俠,葉　鋒,王　浩（常州信息職業技術學院,江蘇　常州　213164）

電器接插件級進模自動送料機構設計

張俠,葉鋒,王浩
（常州信息職業技術學院,江蘇常州213164）

摘要：本文主要介紹拉鉤式送料機構的設計，通過分析制件的結構工藝性，重點介紹了自動送料機構的設計。本文設計的自動送料機構由氣缸的推進來帶動料鉤的前進，最終達到自動送料的目的。拉鉤式自動送料機構能夠實現機械化自動化，從而大大提高了生產效率。

關鍵詞：自動；送料機構；鉤式

1　引言

自動送料裝置按送進材料的形式分為送料裝置與上件裝置兩類。常見送料機構形式一般有推式、拉式和推拉結合式等三種。推式送料主要是在沖壓模具前使用，主要是在展平過后，將料帶夾住或者利用摩擦使料帶前進。這種機構形式的特點是：展料直接出來，沒有經過任何加工，機構將料帶“推著”前進以達到自動送料的目的。拉式送料主要是在沖壓模后使用，主要是在進行了沖裁過后，通過拉動料帶的搭邊或者銷孔，進而使料帶前進。這種結構形式的特點是：在完成沖壓或者是預先沖好銷孔的情況下，送料機構拉動著料帶前進，這必須得要求料帶是經過加工后的，機構“拉動“料帶前進以達到自動送料的目的。推拉結合式是推式和拉式的結合。當料帶是非常薄的時候，如果單純的使用“推式”或者是“拉式”的話，料帶就會因為單一的力而被戳破。因此，只能通過前后一推一拉來保持力的平衡。

2　自動送料機構設計

2.1制件成形工藝分析

本文涉及的零件結構如圖1所示，料厚0.5mm。材料為黃銅，大批量生產。工件形狀較為復雜,但精度要求不高。采用多工位柔性沖壓模具和自動送料裝置可提高生產效率和定位精度。

2.2送料機構類型選擇

通過初步分析，決定采用“拉式送料機構”。常見的送料機構有“鉤式自動送料裝置”、“輥式自動送料裝置”、“夾持式自動送料裝置”和“杠桿式自動送料裝置”等。其中“鉤式自動送料裝置”屬于“拉式送料機構”。通常拉鉤形式如圖2所示。

圖2　鉤式送料機構

其主要原理是由滑塊通過杠桿帶動的鉤式送料機構。這種結構的有點是結構簡單，造價低，能在轉速小于200r/m in的沖壓機械上使用。但是，由于本次設計的模具是“多工位柔性沖壓模具”。通過沖模向下來提供鉤子的動力是不可行的。這需要將送料裝置安裝在模具上，與模具相連。

2.3送料機構設計

本文設計的送料機構如圖3所示。該送料機構由氣缸提供源動力，通過氣缸活塞桿來回運動，推動連接的滑塊移動。固定在滑塊上的掛鉤一直處于彈簧的壓迫狀態下，緊緊插入在定位銷孔內。氣缸向前推動，推動料帶向前，此時完成沖孔，且沖模先不抬起；氣缸回程，有弧度的掛鉤就可以拖出，沿條料表面移動。直到行至一個步距，在彈簧的作用下，鉤子又將完全插入定位銷孔內，沖模抬起，由此完成一次沖裁。該機構在氣缸運動時，推動著條料前進，限位銷釘限制掛鉤的轉動。

該機構的動力由氣缸提供，經分析所需氣缸推力為15.7N。因此選用固定式氣缸，其規格為：CDU 10-40D（缸徑10mm，行程40）。其安裝方式采用兩個螺釘緊固，一個銷釘定位。

在送料機構中，由彈簧保證掛鉤完全插入導正銷孔內。由于彈簧與條料接觸緊密，壓緊彈簧需要的力比較小，粗略估計彈簧預緊力在1N以上。經分析得知選擇彈簧總圈數為10，有效圈數為8，線徑0.8mm，螺距0.5mm，外徑6mm，經計算可得彈簧鎖緊力F=0.8×79000×0.84/(8×8×5.23)=2.88N；滿足此條件才能保證彈簧在工作時，掛鉤緊緊插入導正銷孔內。

考慮到送料時直線運動的精度，在氣缸推動滑塊前進時，通過黃銅鑲塊形成的導滑槽來進行定向。

3　總結

在我國和國外的生產和研究中，自動送料方式有很多種，但是在這些產品中，存在著一些問題。本文結合企業現有條件與產品結構特點，設計了專用自動送料機構。該機構采用拉鉤式結構形式。考慮到產品尺寸較小，送料機構的送料力可由氣缸提供動力。為了保證機構的精度，設計了導向槽導向機構，采用限位銷釘實現限位要求，由復位彈簧實現送料掛鉤的復位。

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圖3　送料機構效果圖