永磁直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)綜述

彭滋忠，鄧秋娥

（湖南五凌電力工程有限公司，湖南 長(zhǎng)沙 410004）

永磁直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)綜述

彭滋忠，鄧秋娥

（湖南五凌電力工程有限公司，湖南 長(zhǎng)沙 410004）

摘要：風(fēng)力發(fā)電機(jī)生產(chǎn)廠家及各類(lèi)媒體出于保密的目的對(duì)風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的介紹甚少。本文以某型永磁直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組為原型，對(duì)風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)中的輪轂控制、機(jī)艙控制、塔基控制進(jìn)行了比較詳細(xì)的描述，以期對(duì)從事風(fēng)電運(yùn)行、維護(hù)、檢修工作的同仁有所啟迪。

關(guān)鍵詞：控制系統(tǒng)；永磁直驅(qū)；風(fēng)力發(fā)電機(jī)

1　前言

五凌電力窯坡山風(fēng)電場(chǎng)位于湖南省臨湘市境內(nèi)，共設(shè)計(jì)安裝25臺(tái)單機(jī)容量為2 000 kW的某型永磁直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組，總裝機(jī)容量50MW。預(yù)計(jì)年上網(wǎng)電量為10 135萬(wàn)kW·h，年等效滿負(fù)荷小時(shí)數(shù)為2 031 h，容量系數(shù)為0.232。發(fā)電機(jī)的參數(shù)如表1所示。

表1　某型永磁直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組技術(shù)參數(shù)

2　風(fēng)力發(fā)電機(jī)組主系統(tǒng)的組成

某型永磁直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組由葉片（3片）、輪轂、發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子及定子、機(jī)艙、塔筒（分4段）、箱變、全功率變流器、控制系統(tǒng)等組成。主系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

3　控制系統(tǒng)的構(gòu)成

某型永磁直驅(qū)風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)由輪轂控制系統(tǒng)、機(jī)艙控制系統(tǒng)、塔基控制系統(tǒng)、輔助設(shè)備、箱變控制系統(tǒng)等構(gòu)成。

3.1輪轂控制系統(tǒng)

由精密滑環(huán)、轉(zhuǎn)速編碼器、油酯泵、變槳制動(dòng)器（3個(gè)）、變槳電機(jī)（3臺(tái)）、輪轂控制柜（3個(gè)）、后備電源柜（3個(gè)）等組成。

圖1　永磁直驅(qū)風(fēng)電力發(fā)電機(jī)主系統(tǒng)圖

（1）輪轂電氣控制柜的作用主要是控制變槳和緊急收槳，同時(shí)有在線檢測(cè)、超速保護(hù)、輪轂速度檢測(cè)、變槳軸承和變槳齒輪潤(rùn)滑控制、輪轂溫度監(jiān)視等功能。

變槳控制系統(tǒng)包括3個(gè)主要部件：驅(qū)動(dòng)裝置—電機(jī)、減速器和變槳軸承。通過(guò)控制系統(tǒng)來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)將葉片以精細(xì)的角度進(jìn)行變槳，從而改變?nèi)~片迎角，由此控制葉片的升阻比，以達(dá)到控制作用在風(fēng)輪上的扭矩和功率的目的。一般變槳角度為0°~90°。如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)器等部件發(fā)生故障，3個(gè)葉片通過(guò)驅(qū)動(dòng)或備用電源進(jìn)行緊急收槳，并使風(fēng)機(jī)停機(jī)，保證風(fēng)機(jī)的安全。

變槳控制系統(tǒng)3個(gè)主要任務(wù)：

1）通過(guò)調(diào)整葉片角度，撲捉到最大風(fēng)能。

2）當(dāng)風(fēng)速超過(guò)額定風(fēng)速時(shí)，調(diào)整葉片角度，保證輪轂的轉(zhuǎn)速恒定，發(fā)電功率穩(wěn)定。

3）當(dāng)風(fēng)速超過(guò)切出風(fēng)速時(shí)，葉片進(jìn)行收槳，保證風(fēng)機(jī)的安全。

（2）精密滑環(huán)、轉(zhuǎn)速編碼器：風(fēng)機(jī)滑環(huán)的主要作用是用來(lái)傳遞機(jī)艙到輪轂的電源和信號(hào)。同時(shí)滑環(huán)里有個(gè)速度編碼器，可以探測(cè)輪轂的轉(zhuǎn)速，并將此信號(hào)輸入給控制柜。滑環(huán)的銅環(huán)與輪轂一起旋轉(zhuǎn)，外殼通過(guò)撥桿連接到機(jī)艙。

（3）油脂泵給變槳齒輪周期性的潤(rùn)滑提供油脂。

（4）制動(dòng)器：風(fēng)機(jī)停機(jī)或?qū)︼L(fēng)機(jī)維護(hù)時(shí)鎖緊葉片。

3.2輪轂控制柜的組成及作用

（1）連接經(jīng)滑環(huán)來(lái)的380 V主動(dòng)力回路，提供風(fēng)機(jī)變槳?jiǎng)恿﹄娫础?/p>

（2）超速繼電器，檢測(cè)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速，超速時(shí)緊急停機(jī)收槳。

（3）后備電源柜：設(shè)有后備電源模組及后備電源管理模塊。后備電源模組有超級(jí)電容模組共5組，每組超級(jí)電容的電壓/電容量為90 V/9.6 F，串聯(lián)后的電壓為450 V。每個(gè)超級(jí)電容模組設(shè)有過(guò)壓、過(guò)溫、反極性接點(diǎn)輸出至后備電源管理模塊。后備電源管理模塊由PLUS公司生產(chǎn)的PAS395型超級(jí)電容充電器及過(guò)壓、過(guò)溫、反極性檢測(cè)模塊組成。這些模塊的輸出接點(diǎn)輸出至PLC裝置，以便于PLC裝置對(duì)超級(jí)電容的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

（4）輪轂控制柜由主動(dòng)力回路、供配電回路、驅(qū)動(dòng)器回路、油脂泵控制回路、超速繼電器、PLC裝置等組成,如圖2所示（1只葉片，其他2只相同）。

圖2　輪轂控制主電源及后備電源回路示意圖

路斯特驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)為CDE34.044,系德國(guó)LUST公司專(zhuān)為風(fēng)機(jī)變槳驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的一款驅(qū)動(dòng)器，具備下列功能：

1）手動(dòng)/自動(dòng)切換空接點(diǎn)輸入接口，切換至手動(dòng)狀態(tài)時(shí)可在變槳控制柜上操作變槳電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)（葉片正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)）。

2）正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)空接點(diǎn)輸入接口，切換至手動(dòng)狀態(tài)時(shí)可在變槳控制柜上操作變槳電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。

3）具備葉片槳距角91°、95°限位判別空接點(diǎn)輸入功能。

4）具備變槳電機(jī)溫度監(jiān)視模擬量輸入功能，模擬量輸入為變槳電機(jī)測(cè)溫電阻Pt100。

5）具備變槳電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度判別輸入接口及功能，變槳電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度傳感器由安裝在變槳電機(jī)上的旋轉(zhuǎn)變壓器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

6）具備輪轂轉(zhuǎn)速判別接口及功能，其接口信息來(lái)自精密滑環(huán)上的輪轂轉(zhuǎn)速編碼器。

7）可將超級(jí)電容器來(lái)的DC450V電壓逆變成AC 380 V電壓作為變槳電機(jī)緊急備用電源。

8）具備遠(yuǎn)方空接點(diǎn)輸入復(fù)位故障信號(hào)接口。

9）具備啟動(dòng)剎車(chē)?yán)^電器接口（端子）。

10）具備9針RS232接口，可采用CANOPEN協(xié)議與PLC及塔基控制柜通訊。

普爾斯超級(jí)電容充電機(jī)型號(hào)為PAS395,系德國(guó)PULS公司專(zhuān)為超級(jí)電容充電開(kāi)發(fā)的充電機(jī)。該充電機(jī)輸入AC 220V,可在幾分鐘時(shí)間內(nèi)將超級(jí)電容充滿電，具備充電機(jī)故障、準(zhǔn)備好、電容充滿電空接點(diǎn)輸出至PLC。

輪轂控制PLC(僅1號(hào)柜配置)為德國(guó)Beckhoff公司生產(chǎn)的一款小型模塊化PLC，布置圖和配置表見(jiàn)圖3、表2。

圖3　輪轂控制系統(tǒng)PLC布置圖

表2　輪轂控制PLC模塊說(shuō)明

油脂泵控制回路由啟動(dòng)回路、液位監(jiān)視、流量監(jiān)視組成。PLC根據(jù)設(shè)定的周期定時(shí)啟動(dòng)油脂泵對(duì)3個(gè)變槳齒輪給油脂潤(rùn)滑。液位監(jiān)視及流量監(jiān)視接點(diǎn)輸出到PLC。

變槳驅(qū)動(dòng)及制動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電源、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)測(cè)溫Pt100、角度傳感器、減速器、制動(dòng)器等組成。

3.3機(jī)艙控制系統(tǒng)

由機(jī)艙控制柜、偏航電機(jī)（4臺(tái)）、機(jī)艙內(nèi)外熱交換風(fēng)扇、定子冷卻風(fēng)扇、發(fā)電機(jī)加熱除濕器、偏航剎車(chē)、扭纜開(kāi)關(guān)、液壓站、維護(hù)剎車(chē)、主軸承及偏航齒輪油脂泵、振動(dòng)傳感器、機(jī)艙煙霧探測(cè)器、三風(fēng)杯風(fēng)速風(fēng)向儀、超聲波風(fēng)速風(fēng)向儀、機(jī)艙內(nèi)外溫度傳感器、發(fā)電機(jī)定子測(cè)溫電阻Pt100（每相4個(gè)）、發(fā)電機(jī)冷卻空氣溫度測(cè)溫電阻Pt100（2個(gè)）、主軸承測(cè)溫電阻Pt100（2個(gè)）、機(jī)艙控制柜內(nèi)由溫度傳感器、繼電器，指示燈、按鈕等自動(dòng)化元件等組成。

（1）機(jī)艙控制柜由柜體、端子排、PLC、自動(dòng)化元件、加熱通風(fēng)、照明設(shè)備等元器件組成，均采用世界著名品牌產(chǎn)品。

1）機(jī)艙控制PLC為奧地利Bachmann（巴合曼）公司專(zhuān)為風(fēng)機(jī)控制開(kāi)發(fā)的模塊化小型PLC，布置圖和配置表見(jiàn)圖4、表3。

圖4　機(jī)艙控制系統(tǒng)PLC布置圖

表3　機(jī)艙控制PLC模塊說(shuō)明

2）機(jī)艙控制柜的主要作用為與輪轂控制柜、塔基控制柜進(jìn)行通訊。

3）根據(jù)風(fēng)速風(fēng)向儀的信號(hào)啟動(dòng)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)槳、偏航。

4）監(jiān)視發(fā)電機(jī)定子、主軸承、機(jī)艙內(nèi)外溫度，必要時(shí)啟動(dòng)加熱與通風(fēng)、告警。

5）根據(jù)PLC設(shè)定的周期給主軸承、偏航齒輪給油脂潤(rùn)滑。

6）制動(dòng)、解纜功能。

7）其他輔助功能等。

（2）風(fēng)速風(fēng)向儀

1）三風(fēng)杯風(fēng)速儀，主流風(fēng)速儀，型號(hào)：BLF1-SII；風(fēng)向儀型號(hào)：BLF1-XII；浙江貝良風(fēng)能電子科技有限公司生產(chǎn)。防護(hù)等級(jí)：IP65。具備防水、防塵、防冰凍、防腐蝕、防鹽霧、抗電磁干擾等功能。

風(fēng)速儀信號(hào)輸出模式：開(kāi)路集電極源極輸出型（A型）（PNP）、開(kāi)路集電極漏極輸出型（B型）（NPN）、集電極閉路輸出型（C型）。其輸出信號(hào)到PLC。

技術(shù)參數(shù)如表4：

2）磁感應(yīng)風(fēng)向儀

輸出信號(hào)分：4～20mA/0~20mA；0~10 V/0~5 V之間的電壓電流組合，技術(shù)參數(shù)如表5：

表5　BLF1-XII型風(fēng)向儀技術(shù)參數(shù)

3）超聲波風(fēng)速風(fēng)向儀

型號(hào)：DMA-221HI;生產(chǎn)廠家：北京東方迪碼科技有限公司。電源電壓：DC 15~30V;輸出信號(hào)類(lèi)型：風(fēng)速電流輸出/風(fēng)向電流輸出，輸出接口RS485。加熱電源電壓/功率：AC 220 V/260W。防護(hù)等級(jí)：IP65。具備防水、防塵、防冰凍、防腐蝕、防鹽霧、抗電磁干擾等功能。其輸出信號(hào)到PLC。

（3）偏航系統(tǒng)

1）風(fēng)向儀將風(fēng)向的變化用電信號(hào)傳遞到PLC的處理器里，經(jīng)過(guò)比較后處理器給偏航電機(jī)發(fā)出正或反的偏航命令。電機(jī)轉(zhuǎn)速將通過(guò)同軸聯(lián)接的減速器減速后增大力矩，將偏航力矩作用在機(jī)艙大齒輪上，帶動(dòng)風(fēng)輪偏航對(duì)風(fēng)，當(dāng)對(duì)風(fēng)完成后，風(fēng)向儀失去電信號(hào)，電機(jī)停止工作，偏航過(guò)程結(jié)束。

2）機(jī)艙旋轉(zhuǎn)編碼器：機(jī)艙偏航圈數(shù)計(jì)數(shù)器輸入PLC。當(dāng)機(jī)艙偏航正或反向偏航圈數(shù)超過(guò)設(shè)定值時(shí)，PLC控制機(jī)艙反或正向偏航、解纜，以防損壞電纜。技術(shù)參數(shù)如表6：

表6　旋轉(zhuǎn)編碼器參數(shù)

3）機(jī)艙制動(dòng)器：4個(gè)固定在機(jī)艙底座上隨機(jī)艙繞塔筒旋轉(zhuǎn)；靠液壓驅(qū)動(dòng)作用于機(jī)艙的盤(pán)式制動(dòng)環(huán)（與塔筒固定）使機(jī)艙制動(dòng)。

（4）發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子（輪轂）制動(dòng)器：4套固定于發(fā)電機(jī)錐型支撐上；靠液壓驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器作用于轉(zhuǎn)子上的盤(pán)式制動(dòng)環(huán)（與轉(zhuǎn)子固定并一同旋轉(zhuǎn)）使轉(zhuǎn)子制動(dòng)。鎖緊銷(xiāo)：1套，配菲爾斯特磁致伸縮位移傳感器。維護(hù)輪轂或發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)鎖緊輪轂以保證維護(hù)人員安全。

（5）液壓站及油脂泵：液壓站給機(jī)艙制動(dòng)器及輪轂制動(dòng)器提供壓力油。油脂泵給發(fā)電機(jī)主軸承、偏航軸承、偏航齒輪周期性的潤(rùn)滑提供油脂。

（6）其他輔助功能：測(cè)溫、通風(fēng)、加熱、測(cè)振等。

（7）本地輪轂屏：維護(hù)輪轂及葉片時(shí)，按照程序操作各開(kāi)關(guān)及按鈕配合液壓站停止輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)并鎖緊輪轂，防止輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，保證維護(hù)人員安全。

3.4塔基控制柜

主要由觸摸屏、PLC、按鈕、開(kāi)關(guān)、繼電器、光電轉(zhuǎn)換器、UPS等自動(dòng)化元件組成。主要作用是與輪轂、機(jī)艙控制柜、SCADA通訊，對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)/停止、并網(wǎng)/脫網(wǎng)操作和控制（手動(dòng)/自動(dòng),本地/遠(yuǎn)方），顯示故障信息，統(tǒng)計(jì)發(fā)電參數(shù)，人機(jī)對(duì)話功能等。均采用世界著名品牌產(chǎn)品。

（1）觸摸屏尺寸為10.4"，型號(hào)為T(mén)PC-651H-WT,研華品牌。

圖5　塔基控制PLC布置圖

表7　塔基控制PLC模塊說(shuō)明

（2）PLC為Bachmann公司專(zhuān)為風(fēng)機(jī)控制開(kāi)發(fā)的模塊化小型PLC，布置圖和配置表見(jiàn)圖5、表7。

1）處理器模塊MX213為基于PC技術(shù)、用于風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)的模塊。模塊配備一個(gè)電源，集成有CAN主站，具有100Mb以太網(wǎng)端口，可將控制器便捷整合在物理分離的網(wǎng)絡(luò)中。具有內(nèi)置浮點(diǎn)單元(FPU)的計(jì)算模塊適合于調(diào)節(jié)器應(yīng)用。配有非易失性RAM，能在沒(méi)有電池緩沖的情況下將數(shù)據(jù)可靠保存10年以上。

CPU：LX700-266MHz;

2個(gè)串行接口：1×RS232；1×RS232/422/485;

2個(gè)以太網(wǎng)接口10/100Mb/s帶狀態(tài)指示燈；

1個(gè)CAN接口、1個(gè)USB接口；

RUN、INIT和ERROR狀態(tài)LED指示燈；

大容量CF閃存卡，容量可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要配置；

內(nèi)存256MBDRAM；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器512kBNVRAM；

PC卡上的程序存儲(chǔ)器16/32/64MB FLASH，以及16MB內(nèi)部閃存（4MB用于系統(tǒng)軟件，12MB用于應(yīng)用程序）；

內(nèi)置帶電源RTC；

PCC插槽、CF插槽；

Watchdog；

同步脈沖，也用于以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線、SERCOS 和CAN；

可在模塊面板通過(guò)16進(jìn)制開(kāi)關(guān)設(shè)置CPU-ID；

操作系統(tǒng)VxWorks與巴合曼系統(tǒng)擴(kuò)展在內(nèi)部閃存上。

2）FM211為fastbus模塊：此模塊為光纖模塊，作用是可以擴(kuò)展物理從站，增加一個(gè)控制器所帶的模塊數(shù)量。面板拆開(kāi)后，可見(jiàn)到有一個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)，可用于選擇使用玻璃光纖或塑料光纖，其中玻璃光纖會(huì)貴一些，但抗干擾相對(duì)于塑料光纖好很多。

兩站之間50/150/200m。

最大總長(zhǎng)度：1 000m。

傳輸介質(zhì)塑料光纖（POF）最長(zhǎng)50m，硬包層石英（HCS）最長(zhǎng)150m，HCS有時(shí)也稱(chēng)為塑料石英光纖（PCF），專(zhuān)用HCS光纜200m。

站數(shù)量最多16個(gè)。

3）DI0248模塊為48路開(kāi)關(guān)量輸入輸出模塊：控制機(jī)側(cè)斷路器及網(wǎng)側(cè)斷路器的開(kāi)閉，變流器的啟停，變流器冷卻風(fēng)扇、冷卻液的循環(huán)泵及控制閥的投退，維護(hù)控制模式的切換、加熱器的投退等。

4）AI0288模塊為模擬量輸入輸出模塊，監(jiān)視和控制變流器冷卻液進(jìn)出口溫度、冷卻泵進(jìn)出口壓力等。

風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)連接圖如圖6。

圖6　風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)連接圖

3.5編程軟件和環(huán)境

Bachmann巴合曼控制器為奧地利生產(chǎn)的工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備，被稱(chēng)為風(fēng)機(jī)專(zhuān)用控制器。它運(yùn)行基于Vxworks的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，支持多任務(wù)，具有強(qiáng)大的內(nèi)存管理、界面編程等功能。巴合曼公司提供的SolutionCenter軟件，是支持巴合曼控制器的編譯環(huán)境。通過(guò)此軟件可以使用C/C++編程并且生成可執(zhí)行文件下載到控制器運(yùn)行；或者是查看控制器的配置信息、以及控制器內(nèi)運(yùn)行的程序信息等；還可通過(guò)自帶的java編譯環(huán)境，編寫(xiě)與控制器關(guān)聯(lián)的界面程序。

Beckhoff產(chǎn)品庫(kù)為倍福德國(guó)風(fēng)電團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的一套完整風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)，適用于任何MW級(jí)別的風(fēng)機(jī)系統(tǒng)控制，也適用于陸上型和海上型風(fēng)機(jī)控制。該功能庫(kù)的所有源代碼對(duì)用戶完全開(kāi)放，用戶可以對(duì)庫(kù)的底層代碼進(jìn)行修改，可以依據(jù)實(shí)際的風(fēng)機(jī)做相應(yīng)的修改，也可以在自己的新的機(jī)型上使用該功能庫(kù)。該庫(kù)是基于TwinCAT 2的IEC61131-3的ST編程語(yǔ)言，采用面向?qū)ο蟮木幊趟枷牒湍K化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的一套完整的風(fēng)電控制解決方案，客戶在基于該風(fēng)電庫(kù)的基礎(chǔ)上可以非常容易的實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)完整控制，并可以靈活的實(shí)現(xiàn)自定義的功能。

（1）主界面（二級(jí)）：概覽、操作、啟動(dòng)條件、參數(shù)、故障日志、系統(tǒng)信息。

（2）子界面（二級(jí)）：輪轂、發(fā)電機(jī)、機(jī)艙、變頻器、電網(wǎng)連接、氣象站。

（3）統(tǒng)計(jì)（二級(jí)）：發(fā)電日志、可利用率日志、總計(jì)。

（4）事件（二級(jí)）：故障事故信息。

此外還有三級(jí)詳細(xì)菜單，在此不再詳細(xì)敘述。

4　結(jié)束語(yǔ)

某型風(fēng)電機(jī)組控制系統(tǒng)采用德國(guó)Beckhoff產(chǎn)品及奧地利Bachmann產(chǎn)品，其控制功能強(qiáng)大、運(yùn)行可靠、編程靈活。了解及熟悉其產(chǎn)品性能，對(duì)于從事風(fēng)電運(yùn)行、維護(hù)的人員有現(xiàn)實(shí)意義。

參考文獻(xiàn)：

[1]Bachmann風(fēng)電產(chǎn)品參考手冊(cè)[Z].

[2]Beckhoff風(fēng)電產(chǎn)品參考手冊(cè)[Z].

中圖分類(lèi)號(hào)：TK83

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B

文章編號(hào)：1672-5387（2015）08-0031-05

DOI：10.13599/j.cnki.11-5130.2015.08.009

收稿日期：2015-05-04

作者簡(jiǎn)介：彭滋忠（1965-），男，工程師，從事水電廠、風(fēng)電場(chǎng)機(jī)電設(shè)備檢修維護(hù)工作。