基于單片機的汽車防盜報警系統的設計與實現

曹莉凌，簡佳輝

（上海海洋大學 工程學院，上海 201306）

隨著經濟的高速發展，汽車已經開始進入千家萬戶。與此同時，汽車失竊事件也在逐日增加。汽車的失竊對于車主而言是一種巨大的損失。因此，汽車防盜系統和汽車定位系統擁有了巨大的市場需求。

當前市場上部分車輛防盜系統存在的功能單一，體積大，能耗高等缺點，使得車輛仍然存在一定安全隱患。因此，如何對現有汽車防盜報警裝置進行改進，使其能更好地實現報警功能，保護人民的私有財產，引起了眾多學者與電子產品廠商的關注。因此，文中基于單片機，利用GPS/GPRS技術設計了汽車防盜報警系統，實現了汽車定位功能的可靠性及報警功能的實時性。

1 總體設計

汽車防盜報警系統功能復雜，采用模塊化的設計方案，主要由4個部分組成，如圖1所示。防盜信息采集模塊采集到報警信號時，GPS定位模塊將立即啟動，并開始接收定位信號（緯度，經度，高度等等），同時，核心微處理器通過多種通訊方式連接各模塊，控制其協同工作，并進行數據分析與處理，啟動GPRS防盜報警模塊將定位數據以短信形式發送至車主手機。

圖1 基于單片機的汽車防盜報警系統結構Fig.1 Structure of vehicle anti-theft and alarm system based on single chip

2 模塊設計

2.1 防盜信息采集模塊

本系統中選用紅外對管傳感器電路采集防盜信息，用于監測當汽車停放無人看管時，是否有人非法入侵。該傳感器電路由紅外發射與接收對管組成，可及時向微處理器發送準確的監測信號，使用簡單，易于觀察，靈敏度高。防盜信息采集模塊不是本系統核心功能模塊，在系統實現過程中僅用于模擬汽車是否被盜情景。

2.2 核心處理器模塊

采用GPS/GPRS技術的汽車防盜報警系統功能復雜，為了保證系統的實用性和可擴展性，需要選用高性能的核心處理器協調各模塊的工作，為了實現系統的體積小、集成度高、可靠性好等性能，設計中將采用高性價比的8位51系列單片機作為核心處理器。

2.3 GPS定位模塊

1）硬件部分

GPS全球定位系統作為迄今最好的導航定位系統，在實際生活中被廣泛應用，是當今信息時代發展中的重要組成部分。GPS系統由空間衛星、地面支撐系統、用戶設備三個部分組成，其定位的基本原理參考文獻[1]。用戶在使用GPS實現定位功能時只需設計用戶設備部分，即圖1中的GPS定位模塊，該部分用于接收GPS衛星發射信號。

汽車定位選用GT－2525 GPS芯片。GT－2525 GPS具有12個獨立的采用異步串行通信方式的接收通道，可以提供經度、緯度、速度、高度、世界協調時間、頻率和GPS衛星軌道信息，具有低壓供電，靈敏度高，精度高，可信度高，使用簡單等特點。此外，為提高系統功能的可升級性，系統設計中應盡量減少占用核心處理器管腳資源，因此，本模塊設計方案為：GT－2525 GPS接收到車輛位置信息后，利用8250芯片進行串并轉換，并通過8255并行接口芯片實現與單片機的連接，單片機對該數據進行分析與處理后顯示于OCMJ2X8（128X32）LCD上，其中，LCD顯示并非系統功能模塊，主要用于GPS定位模塊調試。GPS定位模塊結構如圖1所示。

2）軟件部分

GPS定位模塊軟件部分設計流程如圖2所示，各部分具體設計詳述如下。

圖2 GPS定位模塊軟件設計流程Fig.2 Software design process of GPS module

①8250芯片初始化[2]：設置8250傳輸線控制寄存器實現尋址除數鎖存器；根據8250外部時鐘頻率1.843 2 MHz，波特率4800 BPS設置除數鎖存器值；設置傳輸線控制寄存器實現字符數據格式為：8位數據位，2位停止位，無校驗位。

②8255芯片初始化[2]：通過寫方式選擇控制字，設置PA口為輸出，實現PA口對LCD模塊DB0～DB7進行數據寫入，同時置PC口為高4位輸入，低4位輸出，實現LCD模塊的BUSY口及REQ口的控制。

圖3 設置GPS輸出格式軟件設計流程Fig.3 Software design process of GPS output formats setting

③設置GPS輸出格式：

GT－2525 GPS采用的是NMEA－0183協議，該協議格式要求嚴格。基本NMEA命令指令是一個ASCII字符串，以’$’字符開始，以＜CR＞＜LF＞序列結束。根據文獻[3]可知，該GPS默認設置輸出為：$PFST，NMEA，E003，4800＜CR＞＜LF＞， 而本系統采用$GPGGA輸出格式，則設置GPS輸出格式命令為：$PFST，NMEA，2000＜CR＞＜LF＞。 此外，由于該 GPS 串口默認參數為：4800BPS，1個起始位，無校驗位，8個數據位，1個停止位，與8250設置的串口通訊參數一致，故不需重新設置。該部分軟件設計流程如圖3所示，單片機將ASCII字符串命令依次通過8250轉換后以串行方式發送給GPS，實現GPS輸出格式的設置。

④接收GPS模塊定位數據存儲于片外RAM

單片機在對GPS模塊發送輸出格式的設置命令后，單片機將首先接收到該命令的回顯，即單片機先接收到$PFST，NMEA，2000＜CR＞＜LF＞各字符后，然后才會接收 GPS 模塊發送的定位數據。

NMEA標準消息[4]以“GP”開始，接著是3個字符的消息標識碼。消息頭和消息內容通過逗號進行分隔，消息以校檢碼結束（校檢碼由一個‘*’和兩個16位的校驗碼組成。校驗碼計算方法為：自“$”符后開始，到“*”符以前，第一個字與第二個字進行異或后的結果，再與第三個字進行異或運算，如此循環后得到的結果）。

GPS輸出的$GPGGA 格式為$GPGGA，hhmmss.dd，xxmm.dddd，＜N/S＞，yyymm.dddd，＜E/W＞，v，ss，d.d，h.h，M，g.g，M，a.a，xxxx*hh＜CR＞＜LF＞，各部分含義參照表 1 所示。

接收GPS數據存儲于片外RAM軟件設計流程如圖4所示，其中讀8250數據存儲于累加器A內部小模塊的軟件設計如圖5所示。其中，接收GPS模塊定位數據的設計思路為：利用比較指令對開始符和“$”進行比較，當接收的開始信號為“$”時，開始進行外部RAM存儲，若接收到的開始信號不為“$”時，則不進行存儲，繼續接收信號。當接收到的結束信號為“0AH”（即換行符）時結束存儲，若接收到的結束信號不為“0AH”（即換行符）時，則繼續接收信號。

表1 $GPGGA格式各部分含義Tab.1 Meaning of formats in$GPGGA

⑤從片外RAM中提取經度緯度數據，顯示于液晶屏等屬于系統附加功能，輔助調試GPS定位模塊的設計，因此不在本文贅述。

2.4 GPRS防盜報警模塊

1）硬件設計

目前采用的報警方式主要有聲，光，電，文字等形式。隨著信息化時代的到來，通過發送手機短消息提醒用戶，實現實時報警成為一種高效便捷的方式。因此，本系統選用基于SIM300通訊芯片[5]的GPRS模塊作為系統報警模塊，其優點為速度快，可靠性強。GPRS模塊中插入開通被叫數據服務業務的用戶識別卡（Subscriber Identity Module，SIM 卡）[6]，即可通過SIM300通訊芯片實現語音傳輸和點對點數據傳輸。

GPRS模塊采用標準串口[7]與核心處理器進行通訊，其連接電路圖如圖6所示。其中，GPRS模塊的底層設計可參考文獻[5]。

2）軟件設計

單片機可通過AT命令集[8]控制SIM300芯片進行短信編寫，并利用SIM卡通過GPRS網絡發送給指定手機號。其中，短信內容為GPS定位數據，由單片機從片外RAM中讀取。系統設計中主要AT命令如表2所示。該模塊的程序設計流程圖如圖7所示。

圖4 接收GPS數據存儲于片外RAM軟件設計流程Fig.4 Software design process of storing GPS data in external RAM

圖5 讀8250數據存儲于累加器AFig.5 Storing data from 8250 in accumulator A

3 系統運行

根據文中上述方案設計汽車防盜報警硬件電路，編寫程序，進行軟硬件調試。系統運行地點為上海海洋大學（上海滬城環路999號），調試流程為，用手放置于紅外發射管與接收管中間，模擬汽車被盜情景，經過極短的時間延遲后，手機成功接受到定位報警信息，如圖9所示，同時，GPS定位模塊的輔助調試LCD模塊上也顯示了汽車定位信息，如圖10所示。此外，查詢百度地圖得到系統運行地點經度，緯度數據如圖11所示，定位誤差在0.6度以內。

4 結 論

對系統運行結果與百度地圖查詢結果進行比較可知，本文設計的汽車防盜報警系統準確性高，及時性強。文中采用的是簡易紅外傳感器電路模擬汽車盜竊情景，因此，進一步的研究工作可圍繞如何優化盜竊信息采集模塊的設計進行開展，完善整個系統的設計，提高其實用性。

圖6 GPRS防盜報警模塊硬件電路Fig.6 Hardware circuit of GPRS anti－theft and alarm system module

圖7 GPRS防盜報警模塊軟件設計流程Fig.7 Software design process of GPRS anti－theft and alarm system modul

圖9 LCD顯示報警信息Fig.9 Alarm information shown on LCD

圖10 百度地圖顯示定位數據Fig.10 Position data shown on the map in Baidu website

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