科技創新迎來智能農機裝備發展新契機
——記西北農林科技大學機電學院崔永杰副教授

○文/張晗

科技創新迎來智能農機裝備發展新契機
——記西北農林科技大學機電學院崔永杰副教授

○文/張晗

我國自古以來就是農業大國，國民經濟的發展離不開農業的發展。2015年國務院常務會議上提出，要強化農業科技支撐，推動農業機械化、信息化，加強國際之間的交流。這是繼《中國制造2025》（2015年3月）提到未來重點發展先進農機裝備之后，國家層面再次對農機裝備提出了新的要求。可見，我國農機裝備的智能化、信息化是勢在必行。作為現代農業裝備技術領域的科研人員，西北農林科技大學機電學院的崔永杰副教授，長期從事采摘機器人、自動分級裝置等智能農機裝備的研發。智能化信息化，全球農業的發展方向

隨著我國經濟的發展、城鄉一體化的不斷加速、勞動力成本的快速提高、農村勞動力的緊缺，我國農業開始向經營規模化、生產標準化、推廣產業化、全程機械化的方向發展。農業與工業的相結合，在這樣一個宏觀背景下，農機裝備的智能化、信息化成為解決這些問題的有效途徑之一。隨著生活水平的提高，大家關注安全、安心的食品，對農產品的要求轉變為重視品質。其中，物聯網等電子信息技術的發展和普及，可解決消費者和市場對農產品信息的需求問題。另外，農機裝備的智能化、信息化的可行性已在歐美、日本等發達國家取得了相應的成果和驗證，因此這一發展方向是明智之舉。

智能農機裝備主要包括信息檢測、數據分析和決策、相應的自動化執行機構以及相關信息傳輸技術。現代農業生產不是單一的產業，而是需要在復雜的環境里與工業等其他產業相互依賴、相互影響。因此，農機裝備的智能化、信息化是一項系統工程，而不是簡單的集成。

現場調研

目前，我國已成立了《農業裝備產業技術創新戰略聯盟》（以下簡稱農機聯盟），包括了相關科研院校、企業、公司，并形成了一個體系，主導我國農機裝備產品的研發。農機聯盟已取得了顯著的成效，得到了社會和相關部門的認可。由于農作物種類多，農業生產環境特殊，農業裝備的研發需要到現場發現問題，通過現場試驗、試制過程完善樣機，并逐步實現產品化。農機裝備的研究應與現場緊密結合，鼓勵百花齊放，科研單位結合地區特色農業研制農機裝備，農機聯盟引領、扶持與企業合作實現產品化。

成績斐然，執著前行

赴日本留學期間，崔永杰參加完成了永田雅輝（Nagata Masateru）教授主持的日本文部省課題“草莓采摘機器人”，獲得了碩士、博士學位。當時日本幾家科研單位率先研究草莓采摘機器人，后來農研中心（NARO）堅持研發十多年取得了可喜的成果，但尚無產品推廣。

農業機器人進行產品化的過程中，成本和效率是一個突出問題，而且農業機器人與工業機器人相比有它的特殊性。工業機器人針對的是標準件，特定的環境、特定的條件、特定的工藝；農業機器人針對的農作物本身具有個體之間差異性，生長環境復雜，這些給農業機器人的開發帶來新的挑戰。雖然現階段農業機器人處于研發階段、成本較高、有待提高效率，但是從我國聯合收割機、插秧機等高價位農業機械的發展、普及歷史來看，今后成本不是主要問題。現階段以人與機器人協同作業、機器人減少人的作業負擔為主的理念，開始作好研究，準備迎接農業機器人市場的到來。

留日期間通過長期調研，崔永杰發現嫁接機器人產品化的瓶頸是幼苗的個體之間的差異、全程工藝的連貫性、系統裝置的集成化。回國以后他通過地區調研發現，地方特色果業之一獼猴桃的棚架式栽培模式和果實物理特性很適合于機械化作業、農業機器人等自動化裝置的研發。由于受到產業和地區特色的限制，目前獼猴桃采摘機器人的研究主要集中在新西蘭和中國兩個獼猴桃產業大國。果蔬采摘機器人的研發中創新點和關鍵技術主要包括信息感知、無損采摘末端執行器、提高作業效率以及安全保障的方法。

研究成果對產業的貢獻，產學研相結合是很重要的手段。我國提出了產學研結合，日本提出了產學官結合。我們應重視作為行政部門官在促進行政、科學、產業的結合以及產業化過程中的作用。中華奇異果-獼猴桃的原產地是中國，也是陜西省的代表果實之一。獼猴桃生產中采摘機器人等自動化裝備的應用，可提高附加值，推動獼猴桃的產業化發展，有較大的市場前景。崔永杰積極利用楊凌示范區的支持，積極與西北農林科技大學和地方的獼猴桃試驗站、陜西九立機器人制造有限公司、陜西齊峰果業有限責任公司進行合作，把研究成果轉化成產品為目標而努力。

國際交流

兩岸交流，共促技術發展

國際交流、民間交流是提高科研水平、促進產業化發展的重要手段。在海峽兩岸合作交流日益頻繁的今天，作為兩岸交流的一部分，陜西省政府非常重視與臺灣的交流。雙方在農業、工業領域互補，可促進共同發展。臺灣的芯片、農業園區建設都具有優勢，陜西的農業園區市場、獼猴桃等果蔬產品市場的規模較大。陜西可以引進臺灣的芯片、精密產品以及農業園區建設的豐富經驗，陜西的獼猴桃等水果也可以出口到臺灣。臺灣大學方煒教授的科研成果、育苗企業也在陜西省楊陵示范區安家落戶。臺灣的大學和西北農林科技大學之間有廣泛的交流，每年雙方互派研究生、本科生進行實踐教育、學術交流。

高鐵、汽車、智能手機已充分證明了產業鏈、技術以及國際合作交流的重要性。通過合法的渠道利用已有的技術，可提高研發水平、縮短研發時間。崔永杰長期與國內科研院校、日本、韓國、加拿大等專家進行自動化農機裝備的研究與交流，得到了很多啟發，也凝煉出了一些觀點。在“設施園藝”的實際應用中，日本已取得了較好的成果，國內的很多設施農業科研機構也有很多留日學者。根據產業化為主導的國家需求，我國“植物工廠”等設施農業領域除了基礎研究，應重視自動化生產裝備，有利于實現產業化。我們可以借鑒日本以工業技術和農業生產相結合為理念，已實施的“植物工廠”項目。其特點是結合地區特色農業，選擇不同的地點、不同的農作物，注重農藝與自動化裝備相結合，鼓勵高新技術企業參與，加快研究成果的產業化。

教研相長，重視人才

我國目前在農業工程領域的人才培育情況也存在一些問題。每年招收研究生過程中第一志愿報考農業工程學科的好生源較少，調劑生源較多。國家已放開了推免生自主選擇學校的權利，大學期間學習農業工程的很多推免學生想“跳槽”，主要原因是學生考慮就業或繼續深造時，擔心社會上的偏見，想早日去掉“農”字。

現場試驗

但是，農業工程人才有他的特殊性和優勢。農業工程領域的培養過程中需要把農民的經驗、需求以及現場問題凝練成科學問題并進行裝備的研發，有利于系統地培養學生的綜合素質。雖然論文上慢一些、少一些，但是在完成整個培養過程之后，其綜合能力會得到明顯的提高，思路和經歷等方面會更加豐富。

近五年培養的研究生中在有國家農業智能裝備技術研發中心，中國科學院沈陽自動化研究所，西安交通大學人工智能與機器人研究所等單位就職或深造。希望減少社會上的偏見，讓更多的人認識到農業工程人才具有創新思想和科研能力，能勝任機械工程、電子工程等領域的工作。

面向未來，奮力攀登

華南農業大學的羅錫文院士強調，農業工程領域的科研目標是除了發表論文、申請專利、試制樣機, 應重視與企業進行合作，實現產品化及推廣。

農業工程領域的科研需要“堅持”和“實踐”。崔永杰自從大學開始學習農業機械以來，二十多年“堅持”了農機裝備等農業工程領域的科研、教學；深有體會“實踐”是發現新問題也是創新的源泉。他非常感謝近五年主持的“863計劃”課題（2012AA10A506），國家自然科學基金（61175099），陜西省科技統籌創新工程計劃（2015KTCQ02-12）等科研項目的資助，將繼續堅持搞好嫁接育苗成套裝備，獼猴桃生產裝備的研發，相信今后為現代農業生產更好地服務，并會創造新的發展機會。

結合地區農業的需求，靜下心來研發可應用于農業生產中的智能農機裝備，這是一個樸實而敬業的夢想，讓我們共同祝愿崔永杰副教授的愿望早日實現，也期待他的更多科研成果為我國現代農業提供科技支撐，助力現代農業的繁榮昌盛。

人物簡介

崔永杰，男，1971年生，吉林人，副教授，博士生導師。1993年畢業于北京農業工程大學（現中國農業大學）農業機械專業，同年留校任教，2003年獲日本宮崎大學碩士學位，2007年獲日本鹿兒島大學博士學位。2009年任職于西北農林科技大學機械與電子工程學院。主要從事果蔬生產機器人、基于機器視覺的信息感知、智能化檢測與控制等方面的科研與教學工作。如嫁接育苗生產自動化裝置、草莓采摘機器人、獼猴桃采摘機器人、無損品質檢測、自動分級裝置等。