李傳明 安濤(山東電力建設第三工程公司,山東青島 266000)
雙機抬吊中吊點位置及起升速度對吊車載荷的影響
李傳明安濤
(山東電力建設第三工程公司,山東青島 266000)
在電力行業(yè)施工中,大件、長件的吊裝較為普遍。由于受施工現(xiàn)場吊裝機械起重能力的限制或為方便就位,常采用雙機抬吊的方法進行吊裝。當被吊物重量接近兩吊車額定起重量的80%時,吊車的載荷與吊點位置、被吊物重心、起吊速度有著重要關系。本文通過理論分析,探討雙機抬吊中吊點位置及起升速度對吊車載荷的影響。
雙機抬吊 吊點 重心 受力分析
目前,我國的施工行業(yè)與其它行業(yè)相比,技術水平相對較低,在實際吊裝作業(yè)中普遍存在憑經(jīng)驗、靠感覺、放大余量等辦法。當?shù)跷镏亓拷咏~定載荷時,就需精確計算,以確保安全、節(jié)約成本。(例如龍門吊橋架為安裝方便,一般以一臺大吊車為主吊機械,一臺小吊車為輔助機械,進行抬吊;地面組合的框架立柱,由于框架較大,為防止一臺吊車起吊,在立柱豎起至接近90°時,構件傾覆對吊車的沖擊,也常采用雙機抬吊起鉤,將立柱豎起)。當?shù)踯嚪峙涞妮d荷接近額定起重量的80%時,就需對吊點位置、構件重心位置、吊車起吊速度進行計算,以為安全作業(yè)提供依據(jù)。
(1)首先需要確定被吊物的重量。(2)其次需要確定被抬吊物的重心。(3)最后根據(jù)被吊物重量、重心、吊車工況表、現(xiàn)場情況,確定兩吊車的載荷分配及吊點。
3.1重心的計算
(1)質量分布均勻且形狀規(guī)則的物體,重心為幾何中心;沒有規(guī)則形狀的物體,重心計算同(2)。
(2)質量分布不均勻、形狀不規(guī)則物體重心計算。
某物體(總質量為M)所在空間任取一確定的空間直角坐標系O-xyz,則該物體可微元出i個質點,每個質點對應各自坐標系(xi,yi,zi)及質量mi,
已知M=m1+m2+…+mi,設該物體重心為G(X,Y,Z)
則X=(x1m1+x2m2+…+ximi)/M
Y=(y1mi+y2m2+…+yimi)/M
Z=(z1m1+z2m2+…zimi)/M
3.2吊點與重心的距離確定
(1)根據(jù)兩吊車的工況表,確定兩吊車的分配載荷F1、F2,確保F1、F2小于吊車額定起重量的80%。
(2)根據(jù)力矩平衡公式F1*L1=F2*L2,確定L1及L2的大小。
(3)考慮重物拴鉤方便、起吊過程中兩吊車半徑變化等多種因素,對L1、L2、F1、F2等進行修正。

3.3兩吊車起吊不同步對吊車載荷的影響分析
3.3.1物體重心為幾何中心
(1)力的作用點(吊點)的連線在重心上方。
當F2上升速度大于F1時,傾斜角度為β。
通過幾何關系可以確定出L1ˊ、L2ˊ與傾角β的關系如下(A圖),

F1、F2與L1ˊ、L2ˊ的關系如下,

通過分析發(fā)現(xiàn),隨著傾斜角度β的增大L1增大為L1,L2減小為L2,所以F1減小,F(xiàn)2增大;當F1作用點下降與重心同一水平線時,L1ˊ最大,此時F1最小,F(xiàn)2最大;當F1作用點繼續(xù)下降時,L1ˊ開始減小,F(xiàn)1增大,F(xiàn)2減小。

(2)力的作用點(吊點)的連線通過重心。
當F2上升速度大于F1時,傾斜角度為β。
通過幾何關系可以確定出L1ˊ、L2ˊ與傾角β的關系如下(B圖),

F1ˊ、F2ˊ與L1ˊ、L2ˊ的關系如下,
F1ˊL1ˊ=F2ˊL2ˊ,
從上述公式可以看出,隨著傾斜角度β的增大,L1、L2同比例變化,F(xiàn)1、F2的變化與傾斜角β無關,即F1、F2大小不變。

(3)力的作用點(吊點)的連線在重心下方。
當F2上升速度大于F1時,傾斜角度為β。
通過幾何關系可以確定出L1ˊ、L2ˊ與傾角β的關系如下(C圖),

F1、F2與L1ˊ、L2ˊ的關系如下,

通過分析發(fā)現(xiàn),隨著傾斜角度β的增大L1減小為L1,L2增大為L2,所以F1增大,F(xiàn)2減?。划擣2作用點上升到與重心同一水平線時,L2ˊ最大,此時F2最小,F(xiàn)1最大;當F2作用點繼續(xù)上升時,L2ˊ開始減小,F(xiàn)2增大,F(xiàn)1減小。

3.3.2物體重心不在幾何中心
(1)力的作用點(吊點)的連線在重心上方。
當F2上升速度大于F1時,傾斜角度為β。
通過幾何關系可以確定出L1ˊ、L2ˊ與傾角β的關系如下(D圖),

F1、F2與L1ˊ、L2ˊ的關系如下,

通過分析發(fā)現(xiàn),隨著傾斜角度β的增大L1增大為L1,L2減小為L2,所以F1減小,F(xiàn)2增大;當F1作用點下降與重心同一水平線時,L1ˊ最大,此時F1最小,F(xiàn)2最大;當F1作用點繼續(xù)下降時,L1ˊ開始減小,F(xiàn)1增大,F(xiàn)2減小。

(2)力的作用點(吊點)的連線通過重心。
當F2上升速度大于F1時,傾斜角度為β。
通過幾何關系可以確定出L1ˊ、L2ˊ與傾角β的關系如下(E圖),

F1ˊ、F2ˊ與L1ˊ、L2ˊ的關系如下,
F1′L1′=F2′L2′,
從上述公式可以看出,隨著傾斜角度β的增大,L1、L2同比例變化,F(xiàn)1、F2的變化與傾斜角β無關,即F1、F2大小不變。

(3)力的作用點(吊點)的連線在重心下方。
當F2上升速度大于F1時,傾斜角度為β。
通過幾何關系可以確定出L1ˊ、L2ˊ與傾角β的關系如下(F圖),

F1、F2與L1ˊ、L2ˊ的關系如下,

通過分析發(fā)現(xiàn),隨著傾斜角度β的增大L1減小為L1,L2增大為L2,所以F1增大,F(xiàn)2減??;當F2作用點上升到與重心同一水平線時,L2ˊ最大,此時F2最小,F(xiàn)1最大;當F2作用點繼續(xù)上升時,L2ˊ開始減小,F(xiàn)2增大,F(xiàn)1減小。

通過3.3.1—3.3.2分析可以看出:不管重心是否在物體幾何中心,力的作用點連線與重心的關系,決定了F1、F2的變化情況。當力的作用點連線在重心上方時,若抬吊上升不同步,抬得高的一頭受力會増大,抬得低的一頭受力會減小;當力的作用點連線通過重心時,若抬吊上升不同步,兩力的大小不受影響;當力的作用點連線在重心下方時,抬得高的一頭受力會減小,抬得低的一頭受力會增大。