基于UR8 的586-Engine 異步串行通信擴展設計

李 強，李志宇，高艷輝

（1.南京航空航天大學 自動化學院，江蘇 南京210016；2.南京航空航天大學 無人機研究院，江蘇 南京210016）

異步串行通信是一種串行數據傳輸協議， 用于雙向通信，可以實現半雙工和全雙工傳輸，因其結構簡單、設計方便、價格低廉、占用資源少[1]、傳輸距離遠等優勢而得到廣泛應用。 近年來串行通信正朝著帶寬、速度、穩定性逐漸增強的方向發展[2]。 586-Engine 是TERN 公司推出的一款為了高精度和高可靠性的植入式應用所設計的核心板卡， 運算速率高，適用于工業程序控制和高精度的數學計算。 該板卡提供了2 路異步串行通信接口，這在很多應用場合遠遠不夠。為了增加串口數量并保證較高的傳輸速率， 使用高性能的UR8 擴展卡是一種可行方案， 本文結合UR8 串口擴展卡在586-Engine 上的成功應用， 對UR8 串口擴展方法進行詳細介紹。

1 器件介紹

586-Engine 是TERN 公司生產的基于AMD Elan SC520處理器的C/C++可編程微控制模塊，成本低，功耗低，結構緊湊。 它提供了多種算法指令用于處理各類數字格式以及正弦、余弦、正切、對數等超越函數，擅長高強度的運算應用[3]。

586-Engine 的主要參數指標如下：

1)CPU 是 主 頻 為133 MHz 的32 位AMD ElanSC520 處 理器，兼容Intel80x86；

2)尺寸為3.6*2.3*0.3 英寸，適用溫度為-40oC—85oC；

3)支持114 字節內置RAM,高達512KB 電池供電的SRAM，512 kB 的Flash，不支持SDRAM、PCI、DMA。

4)提供兩個工業標準通用異步串口（UART），最高達到1.152 Mbit/s。

5)提供32 路多功能I/O 總線。包括總共19 路12 位模數轉換器， 其中11 路串行模數轉換和8 路并行模數轉換；6 路12位數模轉換器，其中2 路串行數模轉換和4 路并行數模轉換。

6)可編程中斷控制器（PIC)支持22 個中斷優先級，包括15 個外部中斷。 共有7 個定時器，其中1 個可編程內部定時器，3 個16 位PIT 定時器和3 個16 位GP 定時器[4]。

UR8 是TERN 公司生產的8 路異步串口擴展卡。 它提供了多種串口工作方式，如RS232、RS485、RS422。 其核心部件是2 片TL16C754B 芯片， 每片TL16C754B 具有4 路異步串口， 每個通道具有64 字節的發送FIFO 和64 字節的接收FIFO。在FIFO 模式下，可以減小CPU 的中斷數量并降低軟件開銷。 它有3 種工作模式：查詢模式、中斷模式和DMA 模式，并可編程選擇中斷和DMA 模式的FIFO 深度[5]。 它提供了可編程的波特率發生器用于產生14 種不同的波特率，最高波特率可達230400bit/s，可見UR8 的串口傳輸速度非常快。

2 硬件設計

2.1 UR8 擴展卡串口的可配置方案

UR8 擴展卡提供了3 種可配置的串口標準方案 （即RS232、RS485、RS422）以滿足不同的需求。其中8 個串口均可配置為RS232 串口標準；COM2－COM5 4 個串口可配置為RS485 串口標準；COM2 可配置為RS422 串口標準。若采用后兩種方案與PC 機進行通信需在中間加裝一個RS232/RS485轉換器。 以上3 種配置方案均已成功應用， 本文僅以RS232為例對該方法進行介紹。

2.2 接口電路原理框圖

586－Engine 的數據總線D0－D7 連接到UR8 的D0－D7，用于雙向數據交換，/RD 和/CS1 分別和UR8 內部HCT245 芯片的DIR 及G 相連來選擇傳輸方向；586－Engine 的地址總線A1、A2、A3、寫使能端/WR、讀使能端/RD 以及RST 與UR8 的A0、Al、A2、寫使能端/WR、讀使能端/RD 以及RST 相連,實現TL16C754B 的片內寄存器尋址和讀寫控制；586－Engine 的地址總線A4、A5、A6、A7 與UR8 的A4、A5、A6、A7 相連， 經過TL16C754B 內部譯碼器芯片進行譯碼實現片選功能[6]。

UR8 的8 個串口（COM2－COM9)選用RS232 通訊方式。可以采用兩種方案進行試驗，第一種是UR8 的8 個串口與8臺PC 機同時通信， 第二種是UR8 的8 個串口級聯的接線方式， 為了操作簡潔采用第二種方案， 即： 外部數據發送到COM2 的 接 收 端/RXD2，/TXD2 連 到/RXD3，/TXD3 連 到/RXD4，以此類推，最終數據由COM9 的發送端/TXD9 發送到PC 機的接收端，通過串口調試助手檢測數據的正確性和完整性。 整個接線關系如圖1 所示。

圖1 接口設計電路原理圖Fig. 1 Interface circuit schematic design

3 軟件設計

3.1 UR8 的初始化配置

TL16C754B 內部寄存器地址如下表所示，每一個串口的定義都完全相同。

表1 TL16C754B 內部寄存器Tab.1 TL16C754B internal registers

UR8 的地址設置非常靈活，每個通道的基地址可以自由選擇，采用基地址加偏移量的方法可以確定各寄存器的地址，然后就可以對各寄存器進行讀寫操作。 值得注意的是，A0 沒有使用，各偏移量和基地址為偶地址，這樣就增加了系統的抗干擾能力。

UR8 是一款可靈活選擇配置的擴展卡, 其每一通道的初始化配置均可根據實際需要來進行。下面以串口2 為例，給出初始化配置。

************************************ 設 置 串 口2*********************************

baud=13; // 波特率選擇115200

qur_init(2, baud);

outportb(LCR2,0x83); // 線路控制寄存器，8 位，無奇偶校驗，使能DLL、DLH

outportb(DLL2,(unsigned char)(ctlr&0xff) ); // 波特率因子寄存器低位

outportb (DLH2,(unsigned char)((ctlr＞＞8)&0xff)); // 波特率因子寄存器高位

outportb(LCR2,0x03); // 線路控制寄存器，8 位，無奇偶校驗

outportb(IER2,0x00); // 中斷允許寄存器,不允許中斷outportb(FCR2,0x07); // 清空FIFO

outportb(MCR2,0x00); // Modem 控制寄存器歸零

3.2 串口函數說明

void qur_init( char ch, unsigned char baud) //ch=2－9，串口初始化

void put_ch (char ch, unsigned char dat) //串口數據發送函數

unsigned char qur_hit ( char ch) //檢查接收FIFO是否有數據

unsigned char get_ch( char ch) //串口數據接收函數

3.3 程序說明

軟件設計流程圖如圖2 所示，程序采用順序查詢模式，依次查詢COM2-COM9 的接收FIFO 中是否有數據， 如果有數據則存儲數據再將存儲的數據發出； 如果接收FIFO 中沒有數據，則繼續檢查下一個串口。 結合硬件的連線方式，一幀數據就會在8 個串口間循環一次。每一通道都有各自的接收/發送FIFO 和寄存器，各自數據的接收和發送不受影響。

圖2 軟件設計流程圖Fig. 2 Flow chart of the software design

3.4 調試結果

調試過程中，PC 機串口發送端與UR8 的串口2 的RXD2 相連， 發送的數據通過串口發送端依次通過COM2、COM3、COM4、COM5、COM6、COM7、COM8、COM9， 最 終 由COM9 的發送端TXD9 傳送到PC 機的串口接收端，形成一個數據循環傳輸的過程。PC 機通過串口調試助手控制串口的發送和接收，具體調試原理如圖3 所示。

圖3 調試原理框圖Fig. 3 Debugging principle diagram

串口調試助手當波特率設定為115 200 bit/s，一幀數據為01 到40 個字符時，逐步減小每幀數據的發送間隔，最終測試得到的最短時間間隔為20 ms。 即每20 ms 發送一幀數據。PC機接收到的數據顯示在窗口中，實驗最終結果如圖4 所示。

從結果可以看出，接收窗口接收到的數據沒有誤碼，說明數據在各個串口的接收發送過程中沒有出現錯誤； 界面最下面顯示S:153000 R:153000，發送和接收的字節數相等，說明沒有丟失數據。

圖5 給出了時間間隔減小到19 ms 的實驗結果， 從接收窗口可以看出第4 行39、40 兩個字符被01、02 替代， 說明串口發送一幀數據所需要時間已經大于PC 機發送一幀數據的時間間隔， 串口還沒發完一幀數據已經被強制執行下一次的發送命令，第8、15、17、22 行反映了同樣的問題。 說明20 ms為這種擴展方案的極限值。

圖4 測試界面圖Fig. 4 Interface chart of the test system

圖5 測試界面圖(19ms/次)Fig. 5 Interface chart of the test system(19ms/次）

調試結果說明， 使用UR8 成功地擴展了586-Engine 的異步串行通信能力。

4 結論

本文介紹的這種串行通信擴展方案具有明顯的優越性：一是增加了8 個串行通信接口，可以與更多的設備進行連接，極大地提高了586-Engine 的異步串行通信能力； 二是由于586-Engine 內核處理數據的速度極快并盡最大限度的壓縮程序所占用時間，使得這種UR8 串口擴展方案達到很高的傳輸速率，能夠滿足譬如飛控計算機這種高實時性、高運算量設備的設計需求；三是UR8 不僅能擴展到586-Engine，還能直接 擴 展 到A-Engine、i386-Engine、i386-Drive、586-Drive 等TERN 公司生產的板卡，省去了設計接口電路的麻煩。 實驗證明,在實時性高、傳輸波特率高、CPU 運算量大的情況下,使用UR8 進行串口擴展是一種很實用的方案。

[1] 蘭立榮,閆繼英,林海土,等.基于ARM處理器設備的多串口設計與實現[J].儀表技術,2011(5):19-21.

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[3] TERN,Inc.586-EngineTM Technical Manual[S].2001.

[4] 陳德勝,黃一敏,史擁軍.TLl6C754在嵌入式系統串行通信中的應用[J].儀器儀表用戶,2007,14(4):81-82 CHEN De-sheng,HUANG Yi-min,SHI Yong-jun.The application of TL16C754 in the serial communications of embedded system[J].Electronic Instrutmentation Costumers,2007,14(4):81-82.

[5] 梅培智, 于海勛, 何衡湘, 等. 基于TL16C754B 的TMS320F2812異步串行通信擴展 [J]. 科學技術與工程,2007,7(23):6035-6039.MEI Pei-zhi,YU Hai-xun,HE Heng-xiang,et al.UART serial port extension of TM S320F2812 based on TL16C754B[J].Science Technology and Engineering,2007,7(23):6035-6039.

[6] 皮小平,呂宗偉.TL16C754在多串口擴展中的應用[J].電子元器件應用,2006,3(1):64-66.PI Xiao -ping,LV Zong -wei.Application of TL16C754 in multi serial port expansion [J].Electronic Component & Device Applications,2006,3(1):64-66.