為什么人類用兩條腿走路？

在我們巨大的大腦以及石器工具出現以前，我們的祖先就進化出直立的身體姿勢。那么問題是：為什么人類進化出以兩條腿直立行走，而我們的類人猿表親們必須用四肢呢？作為兩足行走的動物，可能比四肢著地運動實際上花費更少的能量。解放了上肢以后，我們的祖先還可以攜帶更多的食物。直立的姿勢甚至有可能幫助他們更好地控制自己的體溫，減少直接暴露在陽光下的皮膚面積。