劉小寧,劉 岑,李 清,吳元祥,劉 兵
(1.武漢軟件工程職業(yè)學院 機械工程學院,武漢 430205;2.武漢工程大學 機電工程學院,武漢 430205)
隨著科學技術(shù)的發(fā)展,人們發(fā)現(xiàn)壓力容器的屈服與爆破壓力、載荷及有關(guān)參數(shù)是隨機變量,因此,研究這些物理量的分布規(guī)律與分布參數(shù),對于建立壓力容器可靠性設(shè)計方法是值得探索的課題[1~7]。
考慮鋼材屈服與抗拉強度的隨機不確定性,分析與探索承壓設(shè)備用鋼的屈服與抗拉強度分布規(guī)律與分布參數(shù),是建立壓力容器可靠性設(shè)計方法的基礎(chǔ)研究之一。文中基于數(shù)理統(tǒng)計理論,建立了鋼材屈服與抗拉強度的分布規(guī)律的分析方法,參數(shù)分布區(qū)間的計算方法,以及鋼材屈服與抗拉強度工程許用值的確定方法;基于奧氏體不銹鋼S30408在液氮溫度時的試驗數(shù)據(jù),研究了其屈服與抗拉強度的的分布規(guī)律與參數(shù),以及其工程許用值。
工程上采用有限的試驗數(shù)據(jù)分析鋼材屈服與抗拉強度的分布規(guī)律和參數(shù),如果通過試驗測量得到m組試驗數(shù)據(jù)Ri(i=1,2,…,m),不難得到m組試驗數(shù)據(jù)的準確度與精密度:

式中,、SRm分別為m組試驗數(shù)據(jù)的準確度與精密度;Ri為屈服或者爆破強度的第i個試驗數(shù)據(jù)。
因影響試驗的因素較多,必須對試驗數(shù)據(jù)的有效性進行判別,剔除因意外因素影響形成的無效數(shù)據(jù)[1]。
根據(jù)數(shù)理統(tǒng)計理論[1,8,9],假設(shè)m組試驗數(shù)據(jù)Ri來源于母體R,要求單側(cè)置信度為(1-0.5α)時,根據(jù)自由度(m-1),可確定t分布系數(shù)的臨界值tm-1,1-0.5α,作為判別試驗數(shù)據(jù)的有效性的依據(jù);文中所用t分布系數(shù)的臨界值如表1所示[1,9]。

表1 t與χ2系數(shù)
對于試驗數(shù)據(jù)Ri,其判別指標為:

如果存在:

則拒絕Ri來源于母體R的假設(shè),表明Ri不是有效試驗數(shù)據(jù)需要剔除,若存在n個無效數(shù)據(jù),則對(m-n)個有效數(shù)據(jù)需要重新計算其準確度與精密度。
工程上通常取α=0.02,即在單側(cè)置信度為99%時,分析試驗數(shù)據(jù)的有效性,表明有99%把握認為剔除的無效數(shù)據(jù)是意外因素影響而形成的。
在試驗數(shù)據(jù)較少時,工程上可認為鋼材屈服與抗拉強度基本符合正態(tài)分布[1];隨著試驗數(shù)據(jù)的增加,對R分布規(guī)律進行假設(shè)檢驗成為可能,其具體方法是[1,9]:
1)假設(shè)R基本符合正態(tài)分布。
2)根據(jù)有效數(shù)據(jù)個數(shù)(m-n),把R1、R2、…、Rm-n分為M個區(qū)間,M=1+3.3lg(m-n),并取整數(shù);對于M個區(qū)間的統(tǒng)計數(shù)據(jù),其自由度為f=M-1-2,若取顯著度為δ,則皮爾遜統(tǒng)計量的臨界值由自由度f與顯著度δ查得;工程上一般取δ=0.05,文中所用的χ2系數(shù)如表1所示[1,9]。
3)對于符合正態(tài)分布的隨機變量R,其統(tǒng)計量Ri落在分組區(qū)間[a1,a2],[a2,a3],…,[aM,aM+1]內(nèi)的理論概率為:

其中:

4)計算每個分組區(qū)間實際頻數(shù)(Nj)與理論頻數(shù)(m-n)×pj差異的皮爾遜統(tǒng)計量之和,即計算:

如果R基本符合正態(tài)分布,在雙側(cè)置信度為(1-β)時,R的均值、標準差與變異系數(shù)的取值區(qū)間為[9]:

式中,μR、σR與CR分別為R的均值、標準差與變異系數(shù);tm-n-1,1-0.5β為單側(cè)置信度為(1-0.5β)時的t分布 系數(shù);分別是單側(cè)置信度為(1-0.5β)與0.5β時的2χ分布系數(shù)。
上標l與u分別表示分布參數(shù)在單側(cè)置信度為(1-β)時的較小值與較大值。工程上一般取β=0.02,文中所用的t分布系數(shù)與2χ系數(shù)如表1所示。
當R基本符合正態(tài)分布,且分布參數(shù)的取值區(qū)間已由式(7)與式(8)確定時,R的工程許用值是指鋼材屈服或者抗拉強度在要求可靠度下的最小值。
分布參數(shù)均值與標準差的極端組合分為4種情況:

由正態(tài)分布的性質(zhì)可知,由于第1)種組合對分布參數(shù)的限制最苛刻,第2) 、第3)種組合對分布參數(shù)的限制較苛刻,第4)種組合對分布參數(shù)的限制一般,因此,可要求對應(yīng)的可靠度分別為90%、95%、95%與99%,相應(yīng)的工程計算值分別為:

由式(10)~式(13)可知,R的工程許用值為:

在液氮溫度時,奧氏體不銹鋼S30408屈服強度ReL與抗拉強度Rm的60組試驗數(shù)據(jù)如表2所示[10]。

表2 屈服強度ReL與抗拉強度Rm的60組試驗數(shù)據(jù)
將表2的試驗數(shù)據(jù)代入式(1)與式(2),可得到屈服強度ReL與抗拉強度Rm的準確度與精密度,如表3所示。

表3 S30408鋼試驗數(shù)據(jù)的準確度與精密度
對于表2中的60組屈服強度ReL試驗數(shù)據(jù),用式(3)與式(4)判別可知,其,因此都是有效試驗數(shù)據(jù)。但是,對于抗拉強度試驗數(shù)據(jù)的第1組Rm1=1 490MPa,由于,因此該數(shù)據(jù)是無效的,需要剔除,其他59組數(shù)據(jù)的準確度與精密度列入表3,經(jīng)用式(3)與式(4)判別可知,59組試驗數(shù)據(jù)的<t58,0.99=2.393,表明59組試驗數(shù)據(jù)都是有效的。
假設(shè)屈服強度ReL與抗拉強度Rm基本符合正態(tài)分布。對于60組屈服強度ReL與59組抗拉強度Rm的有效試驗數(shù)據(jù),由于1+3.3lg60=6.87及1+3.3lg59=6.84,因此將其分別分為7個區(qū)間;取顯著度δ=0.05,由自由度為f=7-1-2=4,可得皮爾遜統(tǒng)計量臨界值χ24,0.05=9.488,如表1所示。每個分組區(qū)間實際頻數(shù)(Nj)與理論頻數(shù) (m-n)×pj差異的皮爾遜統(tǒng)計量之和如表4所示。
由表4可知:屈服強度ReL的皮爾遜統(tǒng)計量之和,抗拉強度Rm的,均小于臨界值,接受R基本符合正態(tài)分布的假設(shè),表明在顯著度為0.05時,ReL與Rm基本符合正態(tài)分布。

表4 屈服強度ReL與抗拉強度Rm的皮爾遜統(tǒng)計量
在雙側(cè)置信度為98%時,將表1、表3的有關(guān)數(shù)據(jù)代入式(7)~式(9)中,可得到屈服強度ReL與抗拉強度Rm分布參數(shù)的取值區(qū)間,如表5所示。

表5 屈服強度與抗拉強度分布參數(shù)的取值區(qū)間
由表5可知,屈服強度、抗拉強度與變異系數(shù)的真值位于相應(yīng)取值區(qū)間的概率為98%。
將表5、表1的有關(guān)數(shù)據(jù)代入式(10)~式(14),可確定屈服強度ReL與抗拉強度Rm的工程許用值,如表6所示。

表6 屈服強度與抗拉強度分布參數(shù)的工程許用值
在屈服強度(或者抗拉強度)分布參數(shù)平均值與標準差的4種極端組合時,由表6可知材料真實屈服強度(或者真實抗拉強度)大于工程許用值的可靠度(概率)。例如,當材料屈服強度分布參數(shù)的平均值與標準差分別為487.2MPa與79.89MPa時,屈服強度工程許用值大于384MPa的可靠度為90%。
根據(jù)表6可知,在液氮溫度時,奧氏體不銹鋼S30408屈服強度ReL與抗拉強度Rm的工程許用值分別為384MPa與1531MPa。
1)應(yīng)用數(shù)理統(tǒng)計方法,研究了試驗數(shù)據(jù)有效性的判別方法,建立了鋼材屈服與抗拉強度分布規(guī)律的分析方法,分布參數(shù)取值區(qū)間的計算方法與工程許用值的確定方法。
2)基于奧氏體不銹鋼S30408在液氮溫度時屈服與抗拉強度試驗數(shù)據(jù)的研究,得到如下結(jié)論:在試驗數(shù)據(jù)的單側(cè)置信度為99%,分布規(guī)律的顯著度為0.05時,其屈服與抗拉強度是基本符合正態(tài)分布的隨機變量;在雙側(cè)置信度為98%時,屈服強度的均值不小于487.2MPa但不大于526.0MPa,標準差不小于52.23MPa但不大于79.89MPa,變異系數(shù)不小于0.0993但不大于0.1640;抗拉強度的均值不小于1632.4MPa但不大于1671.0MPa,標準差不小于51.78MPa但不大于78.87MPa;屈服與抗拉強度的工程許用值應(yīng)分別不大于384MPa與 1531MPa。
3)構(gòu)建鋼材屈服與抗拉強度分布規(guī)律與分布參數(shù)的數(shù)據(jù)庫,是建立機械強度可靠性設(shè)計方法的基礎(chǔ),需要同行共同努力。
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