沈陽自動化所多種機器人平臺開展消防救災演練

沈陽自動化所多種機器人平臺開展消防救災演練

中國科學院沈陽自動化研究所和公安部沈陽消防研究所聯合撫順公安消防支隊，對國家科技支撐計劃課題“面向城區公共安全事件應急響應機器人化系列裝備研制及示范”開展了示范應用演練。此次演練針對污染水域偵察與液體采樣、高層建筑火災偵察、有毒有害氣體檢測及人員搜救等科目，對空中、地面和水面機器人等三類消防救援平臺，以及聲音-可見光-紅外、液體采樣、氣體檢測等三種模塊化載荷的有效性和實用性進行了演示驗證。

在污染水域偵察與液體采樣科目演練中，飛行機器人首先升空進行大視野偵察，實現對污染水域的快速定位。水面機器人搭載液體采樣載荷，根據飛行機器人獲得的污染區域定位信息自主機動航行至相關污染水域，并通過地面操控平臺進行遠程控制，采集污染水樣，并將水樣帶回。該科目演練充分證實：水面機器人平臺可替代救援人員在污染環境中進行采樣作業，避免了對救援人員造成直接與間接傷害，也可實時回傳污染水域環境信息，為水面救援指揮及災害評估提供數據信息。

在高層建筑火災偵察、有毒有害氣體檢測及人員搜救科目演練中，飛行機器人快速升空，對高層火災著火點進行快速定位，隨后地面機器人代替消防員進入建筑物內部，對幸存者進行快速搜索，并對有毒有害氣體濃度進行快速、精確檢測。利用無線通信鏈路，空中機器人和地面機器人能夠將現場探測信息實時傳送回指控中心，為救援指揮決策提供信息支撐。該科目演練充分證實：飛行機器人平臺能夠快速對高層建筑火災進行偵察并實現火點快速定位；地面機器人平臺可代替消防人員進入災害現場對有毒有害氣體進行采樣、檢測等。

此次演練達到了示范應用預期目標，驗證了機器人化救援裝備對于提升救援效率、保護消防戰士生命安全的重要作用。

（沈自所）