QBD—100B全自動FOF邦定機電氣控制設計

菅衛(wèi)娟等

摘 要：在電子專用設備的研制與開發(fā)中電氣控制占有不可或缺的重要地位，電氣控制設計中的軟件設計與硬件設計相輔相成，缺一不可，有好的硬件設計才能讓軟件設計事半功倍。以QBD-100B為例，從多方面闡述設備中的電氣控制設計。

關鍵詞：電氣控制；軟件；硬件

由于手機朝多媒體、大屏幕等功能發(fā)展，觸摸屏的應用越來越廣泛，其中電容屏更成為了市場主流，相應產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)技術都在不斷地更新，自動化生產(chǎn)設備自然也成了這個領域不可或缺的重要組成部分。

1 概述

QBD-100B全自動FOF邦定機生產(chǎn)線是一種用于將FPC（柔性電路板）與FILM之間建立穩(wěn)定的機械和電氣連接的生產(chǎn)設備，其主要用于單層FILM（觸摸屏）的生產(chǎn)之中。QBD-100B FOF全自動邦定機的主要完成功能有：自動上料、FILM視覺自動定位、ACF預貼、FILM與FPC視覺自動對位、預壓、主壓、自動下料至傳送帶。其優(yōu)點是自動化程度高、占凈房面積小、產(chǎn)品質量穩(wěn)定和所需凈房操作人員少。

2 提出問題

完成整個工作流程及功能除了需要機械設計以外，電氣控制的整體設計也是重要組成部分。

硬件設計及選型

針對要實現(xiàn)的功能，電氣控制設計需要從各方面進行考量，包括建立控制框架，硬件選型及布局設計，開發(fā)周期及成本等，最終結合軟件編程來完成。

2.1 確定控制系統(tǒng)

結合設備布局圖，確定設備工作流程以及制定電氣控制系統(tǒng)

2.1.1 設備整體布局

根據(jù)設備要實現(xiàn)的功能以及客戶的要求，機械設備布局圖如圖1所示

2.1.2 工作流程

在了解設備布局圖的基礎上，確定設備的工作流程：自動上料（料盒）------機械手將FILM移至定位臺------初定位------移至ACF平臺------ACF預貼（帶貼附檢測）------FILM移至預壓工作臺------FPC定位移至預壓頭位------視覺自動對位------機械手將已預壓好FPC的FILM移至緩沖臺------機械手將FILM移至主壓平臺1------主壓1------機械手將FILM移至主壓平臺2------主壓2------機械手將FILM移至下料傳送帶。

2.1.3 控制系統(tǒng)

有了整機布局和工作流程，我們就可以確定電氣控制系統(tǒng)了。采用中型PLC和觸摸屏組成人機交互的控制系統(tǒng)，由于設備較大，為方便操作，在設備前后操作面各安裝一個觸摸屏，通過觸摸屏可以對上料部件，ACF部件、預壓部件，主壓部件，各運動平臺，各定位平臺，搬運機械手，下料皮帶等運動部件進行調試。在運行模式下，設備自動上料，通過機械手1搬送到定位臺進行初定位，再由機械手2搬送至ACF平臺，貼附ACF帶并檢測，由機械手3搬運至預壓工作臺，F(xiàn)PC上料區(qū)上料再由FPC搬運臺搬運到預壓頭下，壓頭吸附FPC與預壓定位平臺的菲林通過圖像系統(tǒng)進行對位壓接，然后由各個機械手搬運進行主壓，直至主壓完成，搬送至下料皮帶，完成整個生產(chǎn)過程。

2.2 各硬件選型

2.2.1 控制部分

（1）可編程控制器：考慮到模塊化安裝，擴展性好，處理能力高速，控制特性穩(wěn)定，體積精巧，支持大容量擴展，功能模塊豐富，并且考慮到軟件開發(fā)周期以及程序的沿襲性，選用橫河可編程控制器。

（2）觸摸屏：采用臺灣屏通品牌，易于與PLC配套，性價比好。

（3）溫控儀：采用山武（Azbil）的溫控儀來控制各壓頭的溫度，易于操作，性價比高。

2.2.2 伺服系統(tǒng)

由于設備大、控制軸數(shù)多且每個軸需要設置多個驅動器參數(shù)，通常用的簡易型伺服驅動器在線路連接上需要做大量工作，由于中間環(huán)節(jié)太多容易造成線路不穩(wěn)定，故障概率大。另外，做多臺設備時，普通驅動器參數(shù)需要每臺每個驅動器都設置一次，比較繁瑣且耗時較長，而選用帶通訊接口的伺服驅動器接線簡單，不僅可以讀取驅動器里的參數(shù)便于程序控制，而且設置參數(shù)時只需將讀取后所保存的參數(shù)直接下載到相應軸號的驅動器即可。我們選用安川通訊型∑∨系列伺服電機。

2.2.3 加熱控制部分

本設備的溫度控制系統(tǒng)根據(jù)具體要求采用恒溫控制，根據(jù)以前邦定設備的經(jīng)驗選用性價比較高的溫控儀+熱電偶控制加熱棒加熱來實現(xiàn)壓頭及平臺溫度的調節(jié)。

2.2.4 圖象對位系統(tǒng)

對位系統(tǒng)用于與菲林的初定為，預壓處FPC定位以及FPC與菲林的對位，有mark點。考慮到檢測內容、檢測精度和工作距離，我們選用一套單平臺和一套雙平臺的FAST圖像系統(tǒng)來實現(xiàn)，都采用1/3”的相機，鏡頭都用物距位65cm（放大倍數(shù)不同，菲林定位用0.5倍，F(xiàn)PC定位用0.8倍，預壓對位處用2.0倍），均采用從上往下拍照的方式對位。考慮到還有ACF貼附檢測的圖像系統(tǒng)，我們采用兩個顯示器來顯示圖像對位情況。

2.3 配電及布局

由于設備總功率比較大，我們采用交流三相380V 50Hz電源進行控制。此外，要考慮設備走線的外觀，IO分配，各電器元件的干擾問題，設備后期維護等因素，來達到硬件合理布局的效果。

3 軟件設計

QBD-100B的軟件系統(tǒng)應用可編程控制器（PLC）梯形圖開發(fā)，通過觸摸屏進行人機交互，從界面上操作整個軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)各種功能。為方便調試，編程時本機采用模塊化編程，按照設備各部分的功能主要分成圖像、上下料、ACF、預壓、主壓、傳送幾大部分。根據(jù)工藝需要和方便調試編制了各個獨立的單元模塊，增加了可操作性，例如溫度測試、壓力測試、測試等測試單元。程序內伺服軸各種運動方式及產(chǎn)品型號選擇均做成模塊形式，以增加程序的可讀性和可移植性。軟件功能框圖如圖3所示

4 結語

自動化設備的電氣控制設計中硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)是不可分割的整體，隨著電子專用設備自動化產(chǎn)品的不斷發(fā)展和升級，對電氣控制方面會有更高的要求。我國的國產(chǎn)高端自動化產(chǎn)品與國外先進產(chǎn)品存在較大差距，要想縮小這種差距，必須走自主研發(fā)創(chuàng)新之路，在技術研發(fā)同時，還要注意理論探究和運用，努力提高和擴大綜合自動化系統(tǒng)的應用深度和廣度。

參考文獻：

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[2] 劉元麗. PLC在電氣控制線路設計中的應用[J]. 山東煤炭科技. 2008（03）.