基于DSP和FPGA的運動控制技術的研究

何小宇

[摘要]隨著工業的發展，制造技術也不斷的完善，逐漸的向著集成化、智能化以及綜合化的方向發展，在開放式數控系統中，運動控制器是一個十分重要的裝置，通過運動控制器的運行，對各個軸電機的運動進行控制，從而實現數控加工，提升定位控制的精度，增強速度調節的性能。在本文中，首先闡述了運動控制中應用DSP和FPGA的意義，并分析了基于DSP和FPGA的運動控制技術方案。

[關鍵詞]DSP；FPGA；運動控制技術

前言

在工業發展的過程中，制造業起著基礎性的作用，制造業的發展依賴于制造技術，傳統的制造業中，代表性的為傳統機電工業，不過在制造業發展的過程中，傳統機電工業也發生了巨大的變化，產品結構和生產系統結構都發生了深刻的變革，在變化的過程中，應用了先進的制造技術，這其中就包含數控技術，在對數控技術進行控制時，應用了DSP以及FPGA。

一、DSP和FPGA在運動控制中應用的意義

（一）DSP應用的意義

DSP是指實時數字信號處理技術，數字信號處理器是其核心和標志，在對數字信號進行處理時，精度高、靈活性強、可靠性高[1]。隨著現代制造技術的發展，數控系統所面臨的要求越來越高，不僅要具備非常好的運行速度，同時還需要具備非常高的精度，運動控制的主要目的就是保證高精度以及高速度。在DSP中，對組總線的哈佛結構是其所特有的，由此一來，在進行數據處理時，指令和速度同時進行，從而顯著的提升了處理的速度，將DSP技術應用到運動控制中之后，可以顯著的提升控制的效果，滿足數控系統的控制要求，在運動控制技術未來的發展中，DSP技術將成為必然的應用趨勢?！?br>