馬靜靜,趙崇光,湯泓,李常峰,賈學(xué)軍
(1.中國(guó)科學(xué)院高能物理研究所 東莞分部,東莞 523803;2.東莞中子科學(xué)中心,東莞 523803;3.中國(guó)科學(xué)院物理研究所,北京 100190)
我國(guó)將于2017年前后建成的中國(guó)散裂中子源(CSNS)是國(guó)家“十一五”期間重點(diǎn)建設(shè)的大科學(xué)裝置。建成后,CSNS將進(jìn)入世界四大散裂中子源行列,成為發(fā)展中國(guó)家擁有的第一臺(tái)散裂中子源。靶體插件是中國(guó)散裂中子源靶站的核心部件,設(shè)計(jì)壽命3~5年,壽命期滿后將被轉(zhuǎn)運(yùn)至鉛罐儲(chǔ)存。
根據(jù)靶體尺寸的上大下小以及放射性的下大上小將鉛罐設(shè)計(jì)成上下桶結(jié)構(gòu),通過銷軸結(jié)構(gòu)連接。由于鉛的強(qiáng)度極低,很容易發(fā)生變形,桶體屏蔽層由三層組成:內(nèi)外兩層為碳鋼筒體,起支撐作用;中間一層罐鉛,起屏蔽作用[1]。銷軸連接結(jié)構(gòu)相關(guān)設(shè)計(jì)國(guó)內(nèi)尚無統(tǒng)一的計(jì)算標(biāo)準(zhǔn),且著作較少。銷軸的破壞形式有承壓破壞、彎曲破壞和剪切破壞,因此必須重視該結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。同時(shí)由于靶體具有極強(qiáng)的放射性,必須通過機(jī)械手在熱室內(nèi)遙控操作,為了便于安裝,銷孔與銷軸之間要預(yù)留一定間隙,目前國(guó)內(nèi)規(guī)范未對(duì)銷孔間隙進(jìn)行規(guī)定,只要求銷孔間隙盡可能小[2]。而該工況卻要求銷軸與銷孔有較大間隙,但間隙越大,耳板孔壁處產(chǎn)生的應(yīng)力和變形越大,威脅到銷結(jié)構(gòu)的安全使用。銷孔間隙取多大既能滿足安裝需求又能滿足安全使用,是一個(gè)亟待解決的問題。
傳統(tǒng)大型鉛罐起主要支撐作用的內(nèi)外層碳鋼筒體通常根據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的較厚,使鉛罐體積大而笨重,本文提出一種模擬內(nèi)壓薄壁圓筒容器厚度的算法對(duì)筒體厚度進(jìn)行計(jì)算,并利用SolidWorks Simulation對(duì)其強(qiáng)度和剛度進(jìn)行分析驗(yàn)證;其次根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式和強(qiáng)度理論確定不同間隙的銷孔與銷軸結(jié)構(gòu)尺寸;然后利用接觸非線性分析法對(duì)不同間隙的銷孔與銷軸結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析,確定銷軸與銷孔的最佳間隙值。為了驗(yàn)證接觸非線性分析結(jié)果的準(zhǔn)確性,利用赫茲理論對(duì)不同間隙的銷軸與銷孔間的接觸壓應(yīng)力進(jìn)行計(jì)算,并與分析結(jié)果進(jìn)行對(duì)比;最后利用Workbench瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析對(duì)整體鉛罐起吊過程進(jìn)行模擬,確保鉛罐頂部吊耳的強(qiáng)度和剛度。
鉛罐下桶重量約5t,要求溶鉛后一次性連續(xù)澆鑄[3]。高溫鉛液對(duì)碳鋼層的壓力使其產(chǎn)生變形,因此必須對(duì)碳鋼筒體厚度進(jìn)行嚴(yán)格計(jì)算。碳鋼筒體厚度的計(jì)算公式根據(jù)文獻(xiàn)[4]通過模擬內(nèi)壓薄壁圓筒容器的計(jì)算公式推導(dǎo)過程來得到:

式中:t1為碳鋼筒體設(shè)計(jì)厚度;t2為鉛層厚度,根據(jù)靶體輻射水平、容器的防護(hù)要求,并考慮安全裕度,利用MCNP 4C程序計(jì)算,此處不再贅述;P為計(jì)算壓強(qiáng),利用液體壓強(qiáng)公式P=ρ鉛hg進(jìn)行計(jì)算,鉛的熔點(diǎn)為327.5°,為保證鉛液的良好流動(dòng)性,盡可能減少鉛的揮發(fā),澆鑄溫度控制在370℃±5℃,液態(tài)鉛在此溫度下密度為ρ鉛=10.5g/cm3,筒體高度h=1000mm,桶底所受壓強(qiáng)最大;φ為焊縫系數(shù), φ取0.85;Di為碳鋼圓筒內(nèi)徑;為設(shè)計(jì)溫度下材料的許用應(yīng)力,查文獻(xiàn)[5]可知,370℃溫度下Q235B的許用應(yīng)力。
將以上參數(shù)代入式(1)可計(jì)算出碳鋼筒體厚度為3.5mm。
因此筒體厚度不應(yīng)該小于3.5mm。考慮澆鑄過程中溫度變化和液態(tài)沖擊作用,取碳鋼層厚度為7mm。
利用SolidWorks Simulation軟件對(duì)厚度為7mm的碳鋼筒體進(jìn)行有限元分析驗(yàn)證,計(jì)算結(jié)果如圖1所示。

圖1 碳鋼筒體的應(yīng)力和應(yīng)變圖
由圖1可知當(dāng)碳鋼筒體厚度取7mm時(shí),筒體的應(yīng)力和變形均很小,滿足強(qiáng)度和剛度要求。
本文按照中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第五版)銷軸強(qiáng)度計(jì)算公式以及耳板尺寸的經(jīng)驗(yàn)公式[6]對(duì)銷軸和銷孔中心至耳板邊緣的尺寸進(jìn)行計(jì)算,確定了耳板和銷軸的尺寸,銷釘?shù)闹睆綖?6mm。
由于銷軸與銷孔之間預(yù)留一定的間隙,鉛罐在起吊瞬間,銷孔與銷軸接觸區(qū)域表面之間的接觸與分開是突然變化的,該種接觸問題是一種高度非線性行為。
由于接觸非線性分析耗費(fèi)大量的計(jì)算機(jī)資源,為節(jié)約時(shí)間,只對(duì)耳板與銷軸結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。耳板材料采用Q345B,屈服強(qiáng)度為345Mpa。銷軸采用高強(qiáng)度的42CrMo,屈服強(qiáng)度為930Mpa。從圖4可看出兩個(gè)上耳板焊接在上桶體側(cè)壁上,此處將焊接面設(shè)置為固定約束。下耳板焊接在下桶體側(cè)壁上,垂直起吊時(shí),由于重力作用和銷軸與銷孔之間存在間隙,上下桶體接觸面分離,下耳板隨著下桶體向下晃動(dòng),但相對(duì)下桶體的位置不變,因此只限制下耳板焊接面沿下桶體徑向的運(yùn)動(dòng)。下桶的重量載荷和起吊瞬間的慣性力載荷均施加在下耳板頂部,銷軸與銷孔相切但無穿透,銷軸與耳板結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 有限元模型圖
有限元模型建立后進(jìn)行接觸非線性分析,由于耳板較銷軸薄弱,重點(diǎn)進(jìn)行耳板的分析,分析結(jié)果如表1所示。

表1 耳板分析與計(jì)算結(jié)果
從表1可知,隨著銷孔間隙的不斷增大,耳板最大等效應(yīng)力和變形均在增大,當(dāng)銷軸與銷孔的間隙為0.5mm和0.6mm時(shí),耳板最大等效應(yīng)力接近許用應(yīng)力,安全裕度較小。因此銷孔間隙不應(yīng)超過0.4mm。由于靶體插件具有很強(qiáng)的放射性,整個(gè)儲(chǔ)存過程在重混凝土屏蔽的熱室內(nèi)利用主從機(jī)械手和動(dòng)力機(jī)械手操作。因此銷軸與銷孔間的間隙應(yīng)在滿足強(qiáng)度要求的前提下足夠大。因此銷孔與銷軸之間的最佳間隙值取0.3mm。間隙為0.3mm時(shí)銷軸連接結(jié)構(gòu)的應(yīng)力和變形如圖3所示。

圖3 間隙為0.3mm時(shí)的應(yīng)力和變形圖
大量的計(jì)算實(shí)踐表明,有限元分析軟件所提供的接觸非線性分析本身是可靠的,但成功地分析結(jié)果不僅取決于計(jì)算方法是否可靠,還取決于有限元模型與工程問題的近似程度[7]。
本文對(duì)有限元模型與工程實(shí)際的近似程度做了分析和比較。分別針對(duì)不同間隙的銷軸與銷孔結(jié)構(gòu)進(jìn)行理論計(jì)算,得出耳板的最大接觸壓應(yīng)力。
根據(jù)赫茲理論公式:

式中E為彈性模量,R1為銷軸半徑,R2為銷孔半徑。
計(jì)算結(jié)果如表1所示,耳板最大接觸壓應(yīng)力計(jì)算結(jié)果與分析結(jié)果幾乎一致,說明接觸非線性有限元模型建立準(zhǔn)確,接觸非線性分析結(jié)果準(zhǔn)確。
鉛罐整體起吊時(shí),起吊瞬間有較大的加速度,為了近一步分析鉛罐整體的強(qiáng)度,尤其是鉛罐頂部吊耳的強(qiáng)度,需利用Workbench進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析。由于銷軸結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度滿足要求,此處重點(diǎn)分析桶體頂部吊耳,為了縮短計(jì)算時(shí)間,銷軸連接結(jié)構(gòu)及其與桶體的接觸均默認(rèn)為bonded連接。將頂部吊耳部分設(shè)置為Fixed support,分別在鉛罐重心加載重力加速度和慣性加速度載荷。天車起升速度為6.3m/min。慣性加速度為0.105m/s2。
由圖4可知,鉛罐頂部吊耳的應(yīng)力和變形均很小,吊耳結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。

圖4 鉛罐應(yīng)力和變形圖
1)本文通過利用模擬內(nèi)壓薄壁圓筒容器厚度的算法和有限元分析法確定了碳鋼筒體的厚度,比傳統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法降低了成本、增加了可靠性;
2)根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式和強(qiáng)度理論確定了銷軸連接結(jié)構(gòu)的尺寸;
3)對(duì)不同間隙的銷孔與銷軸結(jié)構(gòu)進(jìn)行接觸非線性分析,確定了銷孔與銷軸的最佳間隙值為0.3mm。并利用赫茲理論對(duì)不同間隙的銷孔與銷軸間的接觸壓應(yīng)力進(jìn)行了計(jì)算,計(jì)算結(jié)果與分析所得接觸壓應(yīng)力幾乎一致,說明該有限元模型建立準(zhǔn)確,分析結(jié)果準(zhǔn)確;
4)為了分析起吊瞬間鉛罐頂部吊耳的強(qiáng)度和剛度,利用Workbench對(duì)鉛罐整體進(jìn)行瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析,分析結(jié)果表明吊耳具有較高的強(qiáng)度和剛度。
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