邁進機器人時代
——2015年中國（沈陽）國際機器人大會掠影

黃書滿

邁進機器人時代
——2015年中國（沈陽）國際機器人大會掠影

黃書滿

這是一個精彩紛呈的世界，人們正用勤勞的雙手和智慧的頭腦改變生活，并創造了一個又一個奇跡。其中，機器人就是科研項目的重大成果。在《變形金剛》《終結者》等影片中，我們看到了威力無窮的機器人，而現實中的機器人又是怎樣的呢？記者就帶大家去機器人大會上看一看。

【回放錄】

汽車生產車間

2015年8月31日，中國（沈陽）國際機器人大會在渾南總部基地召開，并與首屆沈陽國際機器人展會相呼應，形成了理論與實物的緊密對接。據悉，本屆機器人大會由沈陽市政府主辦，沈陽市貿促會聯合沈陽市經信委、渾南區政府、科技部機器人產業技術創新戰略聯盟共同承辦。大會以“智能制造，智能未來”為主題，舉辦了全體會議、分組會議、海外高層次科技項目和人才對接會，并邀請了100余名來自德國、美國、日本、法國、荷蘭、俄羅斯、意大利等20多個國家的頂尖專家和企業高管，開展了機器人項目交流與經貿活動。與此同時，“機器人展”設置國際標準展位572個，共有70多家機器人企業參展，特裝比例占85%以上。其中，安川首鋼、那智不二越、瑞士ABB、德國庫卡、沈陽新松等知名產品登場，涵蓋了工業機器人本體及應用系統、機器人模擬技術及應用、機器人核心零部件以及服務機器人等領域。

主辦方還邀請了三位諾貝爾獎獲得者，其成為大會的最大亮點。2006年諾貝爾物理學獎得主喬治·斯穆特博士，在大會上做了《人工智能的存在與發展對人類的影響》的演講。2007年諾貝爾經濟學獎得主埃里克·馬斯金博士，做了《利用機械設計原理來設計并解決復雜的計算性問題》的演講。馬斯金教授將“機制設計理論”比作經濟理論里的“工程學”。他說，大多數經濟學理論都是為了分析現存的經濟制度帶來的結果。“機制設計理論”卻與之相反，一般先從一個目標出發，再探討能否通過設計經濟制度來實現此目標，如果可以的話，應采取何種形式。馬斯金教授還舉了一個分蛋糕的例子，使闡述更形象化。他說：“兩個孩子分一塊蛋糕，要盡量保證公平。在孩子看來，公平有很多內涵，不僅只是大小的問題。所以，最簡單的辦法是讓孩子自己來分，一個孩子獲得切蛋糕的權利，另一個孩子有選擇蛋糕的優先權。這樣，第一個孩子為了確保自己獲得剩下那塊蛋糕不會太差，就會盡量做到公平了。”2013年諾貝爾醫學獎得主托馬斯·聚德霍夫博士，做了《大腦在神經回路的作用下處理信息的方法》的演講。之后，他又走進沈陽醫學院，與那里的師生互動。他先給大學生們做了題為《神經疾病的病理生理學》的報告，分享了自己的最前沿的研究成果。在提問環節，不僅中國大學生積極發問，很多黑皮膚的留學生也搶著提問，與托馬斯·聚德霍夫探討神經學的一些問題。

機器人的種類有很多，除了應用于工業、國防、醫療、科考等方面，正逐漸走進人們的生活，并肩負起了服務、娛樂等職責。在展會上，記者看到了一群“不一樣”的機器人，趕快去看看吧。

1.表演機器人。機器人不僅可以應用于工業生產，還能進行表演，像跳舞、踢足球、拳擊等，給人們帶來耳目一新的感覺。在會場上，記者看到了會彈鋼琴的機器人。科研人員在機械手上按上了一個假手指，并編好了“音樂程序”，當指令一下，一首動聽的歌曲便飄進人的耳朵。如果鼓手也換成了機器人，那場面該多壯觀呀！在一個很小的場地周圍聚集了一群人，他們正在觀看機器人表演賽呢。兩個“小人”戴著紅色、藍色的拳擊手套，正做著躍躍欲試的動作，出拳，躲閃，調整，側擊，后退……每一個動作都很到位。另一個場地，幾個“小人”伴著《小蘋果》跳起了廣場舞，笑翻了在場的孩子們。與此同時，哈爾濱海鷹機器人制造有限公司研制的擎天柱、大黃蜂等表演機器人，也讓孩子們過足了眼癮。這款機器人由金屬材料和ABS塑料制造而成，身體上使了紅色、綠色的激光器。機器人有兩種控制方式：一是通過遙感器由人控制啟動表演，二是客人投幣后表演，表演時機器人上身可以舞動，同時有音樂響起及煙霧噴出，達到了“聲、光、電”三位一體的炫酷效果。

2.迎賓機器人。這是一款站立在餐廳或商場門口的機器人，其由鋁合金、玻璃鋼高強制材料制造。機器人面部具有各種表情，當有客人進入餐廳或商場時，接受到傳感信息后，能原地轉向室內，抬起手臂指向室內，做出歡迎的動作，并對客人說出各種問候語。比如：“您好，歡迎光臨！”“謝謝您的光顧，祝您購物愉快！”“歡迎您到本店就餐！”隨后，機器人會自動恢復初始狀態，等待下一個顧客的到來。這款機器人的胸前可配顯示屏，上面可顯示商家的廣告、菜譜等。據工作人員介紹，該款機器人具有廣闊的應用空間，像學校、圖書館等機構也有望配備。

3.送餐機器人。如今，很多城市都出現了送餐機器人。從2009年開始，哈爾濱海鷹機器人制造有限公司研制成功了我國第一套共20臺餐飲服務機器人，并于2012年在哈爾濱中央大街開辦了全國第一家綜合型機器人主題餐廳。該餐廳由22臺機器人組成，為客人提供迎賓、點菜、炒菜、煮水餃、送餐等一條龍服務。哈爾濱源海機器人餐廳副總經理楊楠說：“送餐機器人不僅節約了人力成本，也增加了服務的前衛化，讓一些青少年感受到了不一樣的服務。”2015年下半年，餐廳使用機器人的需求大幅增加，目前全國約有30家餐廳引進了送餐機器人。作為國內機器生產的龍頭企業，沈陽新松也生產出了SRYN1402型送餐機器人。該款機器人具有自動送餐、自主充電、自主導航、避讓等實用動能，集成了移動機器人、多傳感器信息融合與多模態人機互動等技術。充滿電可連

人生十六七特別策劃

【大咖秀】

【展品館】百變機器人

那么，你對這三位諾貝爾獎得主了解多少呢？

喬治·斯穆特，美國伯克利加州大學物理學教授，天體物理學家、宇宙學家。2006年，斯穆特和約翰·馬瑟因發現了“宇宙微波背景輻射的黑體形式和各向異性”而分享了諾貝爾物理學獎。這個發現被認為是宇宙誕生于大爆炸的有力證據。斯穆特的母親是一個科學課老師，后來成為校長，她培養了斯穆特對科學的興趣。斯穆特從小喜歡讀工程類和科學類的書籍。初中時，斯穆特愛好美式橄欖球，還參加了學校的田徑隊。上高中后，他的興趣完全集中到學術領域上。斯穆特最初考取了麻省理工學院，學習醫學預科，后來又把專業轉為數學和物理學。1966年，他獲得數學和物理學兩個學士學位，繼續主攻亞原子粒子研究，并于1970年獲得物理學博士學位。大多數科學家都比較低調，斯穆特卻恰恰相反。1993年，他與人合著的《時間皺紋》一書出版，回顧了宇宙學的歷史以及自己的研究經歷。斯穆特希望引起更多人的注意，來一起關注科學。

托馬斯·聚德霍夫，德國生物化學家，以研究突觸傳遞知名。2013年5月，聚德霍夫獲聘中南民族大學兼職教授，并于10月獲得諾貝爾生理學或醫學獎。在聚德霍夫看來，任何科學家都不能“計劃著”去得諾貝爾獎，“它只關乎科學，得到諾獎是沒有捷徑的”。其實從大學開始，聚德霍夫才對科學產生濃厚的興趣。當時的他只是一個醫學專業的學生。他花了很多時間去研究醫學，并經常參加社會實踐。后來他發現，自己學習的是技術而不是科學。很多醫生雖然知道如何去治病，卻不明白疾病產生的深層次原因。于是，聚德霍夫心就想了解病理和挖掘疾病背后的原因。這也為他在科學上的

重大發現打下了基礎。

埃里克·馬斯金，1950年

出生于美國紐約，現任普林斯

頓高等研究院教授。1976

年，馬斯金取得哈佛大學應用

數學博士學位，曾在哈佛大學

經濟系任教16年，在麻省理

工學院經濟系任教8年。目

前，他正在研究“機制設計理

論”、重復博弈和收入不均等課

題。當得知榮獲諾獎消息的時候，馬

斯金并沒有太多的激動與驚訝，第二

天像往常一樣早早地去了辦公室。馬斯金是一個極謙遜的人，做事非常嚴謹，也非常理性。清華大學經濟管理學院金融系主任李稻葵對記者說：“如果你要采訪他，他肯定說沒時間；你再堅持，他會請你寫下要采訪的問題；等你寫完了，他會請求給自己兩個星期來準備。兩個星期以后，他可能會說道歉，因為太忙了還沒來得及看，再請求一個星期。一星期以后，他說可以采訪了，不過只能回答前三個問題，但每個問題他都能仔細回答，不會應付差事。”

托馬斯·聚德霍夫

埃里克·馬斯金

喬治·斯穆特

機器人大賽續工作4個小時，能搬運尺寸在400mmx300mm之間重量在8KG以內的餐盤。該機器人可識別200個短語，能夠代替或者部分代替餐廳服務員，為顧客服務。

4.水中機器人。2012年12月28日，國際水中機器人聯盟正式成立，這將促進水中機器人的研創與發展，推動全球技術更新。在這次展會上，記者看到了由深圳樂智機器人有限公司研創的“機器魚”，也稱“全局視覺魚”。如果不仔細觀察，你也許會認為水池里的兩條大魚是真的呢。其實，它們可是兩個小機器人！這款機器人以電子、通信、控制及機械等技術為支撐，結合仿生、運動、控制、算法和防水工藝，為人們呈現了一個仿真度極高的效果，甚至能以假亂真。還有自主機器魚、仿生龜等，已經在國際水中機器人大賽中亮相，讓人們看到了一個全新的世界。據工作人員介紹，水中機器人協作平臺由執行系統、通訊系統、軟件系統、平臺框架、上位機等組成。“采用遠控模式，可對‘機器魚’的游動參數進行設定修改，包括關節的單獨調直、關節的單獨檢測、擺動幅度、滯后角、轉彎偏轉角等。”

5.NAO機器人。這款機器人體積比較小，仿人形更明顯一些，主要用于教學。在課堂上，教師用機器人來傳授知識通常更有趣，也更有挑戰性，并能激發學生的想象力。作為教學的助手，NAO機器人正創造著未來的教育新模式。NAO機器人的硬件采用最新科技設計制造，保證了動作的流暢性，還配備了多種傳感器。比較特別的是，其使用了AMD Geode的嵌入式處理器，使用了C++或Python語言來控制，高度約60公分。目前，正在使用NAO機器人的高校有美國哈佛大學、德國弗萊堡大學、英國威爾士大學，以及中國浙江大學和同濟大學。中國大客戶經理陳觀養說：“NAO是法國在上海2010世博會的高端科技大使，它擁有一個慣性導航儀裝置，以保持在移動模式下的平穩，還能靠超聲波傳感器探測并繞過障礙物，動作靈活、準確。”

6.雙臂機器人。在展會上，記者看到了一款由安川首鋼機器人有限公司研創的MOTOMAN-SDA10雙臂機器人。該機器人共有15個軸，采用超薄超輕仿人形的外觀設計，可仿人手臂實現各方向的動作。雙臂機器人運行速度快，加減速平穩，充分體現了“手臂”的柔韌性與靈活性。雙臂機器人適用于組裝、搬運、包裝、設備操控等任務，可以代替人完成一定量的工作。而且，機器人視覺系統就像人的眼睛，可以對物品進行位置、姿態、顏色、外形、尺寸等信息的辨識，增加了機器人的智能化。現場，雙臂機器人正通過人機互動，玩紙牌游戲“21點”（游戲規則：玩家盡量使手中牌的總點數達到21點，或是接近21點，但不能超過，再和莊家比較總點數的大小來定輸贏。玩家點數超過21點，即輸。2到10的牌所代表的點數即為其牌面的數目，J、Q、K視為10點，A視有兩種算法，11或1，點數由參與者決定。）這個游戲充分展示了仿人機器人的趣味性。這也說明機器人正逐步走進生活，成為人類的伴侶。據該公司長春辦事處主任張寶華介紹，雙臂機器人冰淇淋銷售系統也已上市，在投幣后將會按照程序指令完成操作，給人們提供各種口味的甜品。

7.鎧甲機器人。我們在影片中經常會看到鎧甲機器人，力大無比，武器先進，總能在緊要關頭發揮扭轉乾坤的作用。在展會上，記者也看到了一款鎧甲機器人。設計者力求外觀逼真，用紅、粉、藍、灰四色營造出一個威武的形象。這位勇士由三個部分組成，基座是機器人杠桿，上身與頭部固定，左手持劍，右手持盾，雙目凝視，表情嚴肅。基座、左臂和右臂可以移動，使整個機體擺出不同的造型。上海銀田機電工程有限公司負責人說：“為了使人們更直觀地了解機器人，我們還原了影片中的鎧甲勇士，使造型更有沖擊力。如果在下身再做些文章，這款機器人就更完美了，也一定受青少年歡迎。”