埃斯頓：傳統(tǒng)制造向智能制造轉變是必然趨勢

■ 南京埃斯頓機器人工程有限公司總經理韓邦海

經濟新常態(tài)下，傳統(tǒng)制造向智能制造轉變是制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。埃斯頓目前擁有4個系列、16個品種的各類工業(yè)機器人。四軸搬運碼垛機器人：末端高速搬運碼垛或拆除；Scara機器人：配合視覺系統(tǒng)，可高速高精度地識別工件的形狀及顏色，采用模式匹配特性檢測顏色區(qū)別，廣泛應用于3C電子和裝配行業(yè)；Delta機器人：采用高重復定位精度可確保高效分揀速率，縮短生產節(jié)拍，提高產能，可廣泛應用于食品、印刷和電子3C等行業(yè)。與機床集成應用情況如下：

單機自動上下料：是機器人與機床集成應用中最典型、最簡單、最成熟的應用，一臺數(shù)控機床配置一臺機器人，抓手、上料臺和下料臺，實現(xiàn)自動化加工。應用案例有電機切削加工、油泵油嘴磨削加工、折彎加工、沖壓加工和鍛造加工等。

機器人加工島：根據(jù)加工工藝，需要有一臺或幾臺機器人和幾臺數(shù)控機床按照工藝流程和加工節(jié)拍，形成加工島，最大化發(fā)揮數(shù)控機床和工業(yè)機器人的效率。應用案例有板材沖、折加工島，發(fā)動機缸體加工島以及盾構機刀具加工島。

柔性加工線：由數(shù)臺機器人和數(shù)臺數(shù)控機床按照產品加工的工藝流程形成流水線，適合不同產品的多工序加工。應用案例有浙江客戶8臺機器人和10臺機床組成的刀片打磨生產線，重慶客戶10臺機器人和25臺數(shù)控機床組成的柔性加工線。