同旋向供彈單元設計與仿真優化

郭競堯，謝楊楊，張永濤

（西北機電工程研究所，陜西 咸陽 712099）

目前，小口徑防空反導火炮向著高射速、高密集度、低后坐力及高毀傷概率等方向發展［1］，供彈機構是自動炮的重要組成部分，同時又是最復雜的部分之一，其結構及形式在很大程度上決定了自動炮結構的復雜程度，因而它們對自動炮的射速有著至關重要的影響［2－3］。彈鏈式供彈的結構原理己漸漸無法適應高射速火炮的要求，為了進一步提高小口徑火炮的發射速度和工作的可靠性，專用的無鏈供彈系統應運而生，而無鏈供彈交接本質上就是對高速運動的炮彈與彈鏈傳動后經撥彈輪實現炮彈在不同傳輸單元間的交接問題［4－5］。

目前無鏈供彈系統細分到炮彈的各個交接單元可分為：反旋向供彈交接和同旋向供彈交接兩種形式。筆者分析了撥彈輪之間的反旋向交接和同旋向交接的特點，以同旋向交接為重點進行了分析，以某自動機的供彈系統為例建立了多剛體模型，并對其進行了動力學仿真分析，得到了適應工程化設計的優化值，分析過程及結果對無鏈供彈系統的優化設計提供了一定的參考。

1 動力學分析模型的建立

1.1 同旋向供彈單元簡述

供彈系統中撥彈輪之間通常都是通過反旋向形式交接炮彈，即兩個實施炮彈交接的撥彈輪旋向相反，通過一對齒輪進行動力傳動。反旋向供彈單元中炮彈的交接過程速度變化小，繼而炮彈受沖擊力小、交接動作可靠，在供彈系統設計中應用廣泛，其工作形式如圖1所示。……