數(shù)控伺服電液折彎?rùn)C(jī)隨動(dòng)前托料機(jī)構(gòu)

周 妍

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數(shù)控伺服電液折彎?rùn)C(jī)隨動(dòng)前托料機(jī)構(gòu)

周 妍

（上海機(jī)床廠有限公司 上海200093）

數(shù)控折彎?rùn)C(jī)的發(fā)展方向?yàn)樵谥鳈C(jī)上配置多功能的輔助部件，隨動(dòng)前托料機(jī)構(gòu)需要在板料折彎過(guò)程中貼合板料上翻動(dòng)作，與之保持動(dòng)作的一致，和機(jī)床的工作速度也保持一致。從而保證隨著機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件滑塊在工作、保壓和回程的整個(gè)過(guò)程，隨動(dòng)前托料都緊緊跟隨待折彎板料或是已經(jīng)完成折彎的板料。通過(guò)設(shè)計(jì)一種新型的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)托料機(jī)構(gòu)的左右移動(dòng)、上下運(yùn)動(dòng)及圓周翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

數(shù)控折彎?rùn)C(jī) 隨動(dòng)前托料機(jī)構(gòu) 伺服系統(tǒng)

折彎?rùn)C(jī)因其應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，所以發(fā)展極其迅速。從早期的機(jī)械式，到普通液壓式到后來(lái)的數(shù)控系統(tǒng)控制液壓回路，如今數(shù)控伺服電液式成為現(xiàn)在主要發(fā)展方向，當(dāng)折彎?rùn)C(jī)加工精度越來(lái)越高，用戶(hù)對(duì)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)附加功能有了更多要求，隨動(dòng)前托料機(jī)構(gòu)越來(lái)越受到廣大用戶(hù)的青睞。當(dāng)數(shù)控折彎?rùn)C(jī)在工作過(guò)程中，在折彎薄板或是較寬的鈑金件時(shí)，為了防止工件變形保證加工精度，往往需要操作工進(jìn)行人工托料，而有時(shí)依靠人工也無(wú)法得到比較滿意的效果，此時(shí)隨動(dòng)前托料機(jī)構(gòu)就顯得尤為重要。

為了迎合市場(chǎng)需求，各大品牌的鈑金類(lèi)折彎?rùn)C(jī)相繼推出了各種模式的隨動(dòng)前托料機(jī)構(gòu)。綜合來(lái)看，隨動(dòng)前托料機(jī)構(gòu)大多采用電液伺服控制的曲柄連桿機(jī)構(gòu)。曲柄連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)作依靠數(shù)控系統(tǒng)控制比例伺服閥的開(kāi)口大小來(lái)調(diào)節(jié)油缸進(jìn)油量的多少，從而控制托料運(yùn)動(dòng)速度與板料折彎速度的同步。……