基于主動控制差速器的電動汽車穩定性控制研究
2015-12-11 06:09:19
汽車文摘 2015年3期
關鍵詞：分析
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基于主動控制差速器的電動汽車穩定性控制研究
目前，4輪電驅動汽車并不成熟，中央電機驅動的電動汽車較多。本文針對中央電機驅動的汽車進行了主動控制差速器（ACD）橫擺力矩穩定性控制的研究。應用Matlab與CarSim聯合仿真，進行雙移線及正弦波轉向輸入工況下ACD效能分析。
仿真分析結果表明，在雙移線輸入下，使用ACD進行橫擺力矩控制，在一定程度上改善了轉向靈敏度和橫擺速度；在正弦波輸入下，ACD能有效保持車輛的穩定性。仿真分析還發現，ACD的橫擺力矩受到最大差分扭轉率的限制，加之電機輸出轉矩不足，其能夠產生的橫擺力矩低于傳統車身電子穩定系統（ESP）。
通過與非主動控制差速器進行仿真對比分析可知，ACD具有快速響應、改善車輛轉向性能、提高車輛操縱穩定性等優點。ACD存在質量和體積較大、組件間摩擦、可持續工作時間受限和成本較高等不足。隨著技術的提高與制造工藝的改善，ACD橫擺力矩穩定性控制技術有望成為未來中央電機驅動的電動汽車穩定性控制的重要技術。
Zhuoping Yu. SAE 2013-01-0715.
編譯：張林林
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