智能汽車

?

智能汽車

智能汽車是一個集環境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統，其集中運用了計算機、現代傳感、信息融合、通信、人工智能和自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。目前，對智能汽車的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性，以及提供優良的人車交互界面。近年來，智能汽車已經成為世界車輛工程領域研究的熱點和汽車工業增長的新動力，很多發達國家都將其納入到各自重點發展的智能交通系統當中。

智能化功能和車輛自主功能的整合除了具有提升道路安全、提高貨物流動的質量和人員效率的明顯優勢以外，其還可以從減少燃料消耗、增加公路網的高效利用以及減少人工成本中產生巨大的經濟利益。因此，開發了許多應用各種不同傳感技術的智能汽車。主要介紹了中國臺灣ITS-1智能汽車的設計和實施。該智能汽車安裝了橫向傳感和控制系統，包括車道保持系統、車道變換系統，以及車道偏離警告系統。此外，還采用了自動駕駛的縱向傳感和控制系統，包括全方位自動巡航控制系統、起停系統，以及盲點監測系統。ITS-1已成功在高速公路和城市地區進行測試，驗證了所開發的橫向傳感和控制系統的有效性和適用性。智能汽車的廣泛應用將在不遠的未來成為現實。

Professor T. T. Lee et al. 2013 IEEE International Conference on System Science and Engineering, Budapest, Hungary - July 4-6, 2013.

編譯：祁祥