基于虛擬環(huán)境使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的汽車自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)

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基于虛擬環(huán)境使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的汽車自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)

介紹了在泊車時(shí)基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展，項(xiàng)目包括用一個(gè)能夠根據(jù)車間距離和一個(gè)給定障礙而自動(dòng)反應(yīng)的系統(tǒng)來取代通常的汽車倒車預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過逐漸增加制動(dòng)壓力至最大，以使車輛停止。為實(shí)現(xiàn)該應(yīng)用，本項(xiàng)目將用到虛擬儀器仿真并展示仿真結(jié)果。

完美的制動(dòng)是全球駕駛員面對的一個(gè)主要問題，尤其是對于新駕駛員。隨著汽車數(shù)量的增加，越來越少的停車空間增加了汽車在泊車時(shí)碰撞其它車輛的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)前的趨勢是使用一個(gè)顯示車距的儀器，但是其并不像駕駛員期待的那樣靈敏且常被忽視。目前已開發(fā)出新技術(shù)來阻止車輛碰撞，但是其僅僅適合汽車高速行駛的情況。本項(xiàng)目將該技術(shù)概念應(yīng)用到更多常見工況的制動(dòng)中。當(dāng)汽車倒車時(shí)，用后保險(xiǎn)杠上的超聲傳感器探測，其檢測汽車后面的障礙物并激活汽車制動(dòng)，變化制動(dòng)壓力直至汽車最終停止。

通過本項(xiàng)目可知，為了充分利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，必須采用一種合理的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)時(shí)，已經(jīng)應(yīng)用的初始權(quán)重并不能保證一個(gè)合適的輸出，調(diào)整權(quán)重并根據(jù)所需的輸出提供一個(gè)更可以接受的值，應(yīng)用簡便，電路也相當(dāng)簡單。隨著該汽車制動(dòng)系統(tǒng)的不同應(yīng)用，更多的添加功能需要更復(fù)雜的電路。作為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)遠(yuǎn)非完美，還有很大改進(jìn)和調(diào)整的空間，尤其是傳感器的位置和在典型的實(shí)際工作條件下。本文僅顯示出為泊車制動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)系統(tǒng)是可能的，隨著更進(jìn)一步的研究和設(shè)計(jì)，一個(gè)可操作的原型將會(huì)實(shí)現(xiàn)。

Mohd Azlan Abu et al. 2012 IEEE Conference on Open Systems, Kuala Lumpur, Malaysia，October 21-24, 2012.

編譯：孔悅