車道偏離對轉向控制觸覺提示的影響

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車道偏離對轉向控制觸覺提示的影響

比較了駕駛員輔助系統設計的兩種方法，目的是當車輛面臨車道偏離時，通過向轉向盤傳遞定向脈沖來促進轉向響應。第1種方法通過車道中間方向的一個觸覺提示來準備正確的姿態；第2種方法則是轉向盤反向快速旋轉產生補償反饋。研究是在考慮設備安全保護及駕駛員對轉向響應完全控制的情況下進行。分析了18個參與者面臨直道和彎道的車道偏離的轉向行為。結果表明，當傳遞觸覺提示時，不論感應程度和方向有何不同，駕駛員總能控制轉向響應的方向而不產生反射作用。在對駕駛員直接提示車道偏離尤其在提示信號非常強烈的情況下，駕駛員反映非常快。但是，直接提示車道偏離并不能使汽車最快速地回到安全位置，采用第2種方法轉動轉向盤就可得到改進的執行策略。

研究證實，在轉向盤上傳遞力矩脈沖的駕駛輔助裝置可以明顯改善車道偏離的發生，恢復策略的執行。具有強烈的對側脈沖時，駕駛員反應時間最短，但卻不能提高安全性能，應依據客觀因素來減少反應時間。本研究結果支持電機起動定律，根據轉向盤傳遞的觸覺提示，執行手臂動力系統運動方向。動力系統將改變反應時間且保證恢復策略的更早執行。

盡管增加同側電機起動的強度可以得到更短的車道偏離時間，但是研究表明，需要施加更大的脈沖。應將裝置行為作為一個函數來修正，電機起動最初是為駕駛員分心時設計的，當駕駛員駕駛狀態不好時，如何對電機起動類似裝置的未知行為作出反應仍有待研究。

刊名：Transportation Research Part F: Fraffic Psychology and Behaviour（英）

刊期：2013年第16期

作者：Mathieu Deroo et al

編譯：路順杰