應用于智能交通系統的改進GPS

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應用于智能交通系統的改進GPS

智能交通系統(ITS)中許多應用程序都需要網絡中車輛的高精度位置信息。全球定位系統(GPS)是用于車輛定位最常見和易實現的技術。然而，主要依靠GPS的傳統定位技術不能適應所有道路環境(如城市峽谷、室內停車場、隧道等),GPS信號接收質量較差，進而導致無法定位或定位精度極低，無法滿足ITS的需求。V2I（車輛-基礎設施通信）、V2V（車-車通信）和V2P（車-人通信）技術應運而生，但由于V2I成本昂貴、V2V和V2P不能提供絕對位置參考，所以無法真正提高ITS在城市峽谷等環境下的定位需求。

介紹了DR（航位推測）和RFID（射頻識別）等方法在解決定位精度問題中的應用，但每一種方法單獨使用對提高定位精度貢獻十分有限。為此，介紹了一種融合GPS射頻識別、車車交互、路網交互、軌跡推算等多資源數據的集成定位算法。設置了真實場景仿真試驗，模擬試驗主要分析了在信號接收程度不同的環境下車輛的定位精度。此外，還分析了曼哈頓鬧市區中密集車輛如何精確定位的問題，提出了一種更加智能的算法，即提取多通路（車-車、車-人、車-基礎設施）傳輸的最有價值信息進行定位，實現了復雜情況下的精確定位。試驗證明，在室內停車場等封閉環境下，GPS定位失準時，該算法可以顯著提高定位精度。

Arghavan Amini et al. 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)June 8- 11, 2014. Dearborn, Michigan, USA.

編譯：張利丹