基于不同道路等級的混合動力汽車魯棒自適應速度控制

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基于不同道路等級的混合動力汽車魯棒自適應速度控制

使用電子節氣門控制系統（ETCS），應用各種控制技術來控制混合動力汽車（HEV）的車速。其中，DC伺服電動機用于控制節氣門的開度。比例-積分-微分（PID）控制器、自校正模糊PID（STF-PID）控制器和基于滑模自適應機制的參考模型自適應系統（MRAS）都被用于控制非線性車輛系統的速度。采用積分誤差性能指標（IEPI）如絕對誤差（IAE）、積分均方誤差（ISE）和時域性能指標如超調量（OS）、穩定時間（ST）和上升時間（RT）對HEV的性能進行分析。設計采用混合靈敏度方法的魯棒H∞控制器，并應用到了線性HEV。用Kharitonov定理對采用魯棒穩定性H∞控制器的不確定HEV進行了穩定性分析，并確定了線性化車輛系統的穩定裕度。這些控制技術的開發實現了在大范圍的轉速、燃油經濟性、減少污染和提高效率的控制目標下HEV節氣門的魯棒控制。

具有ETCS的HEV在長途駕駛時能減少駕駛員疲勞、改善舒適性和燃油經濟性、減少污染等。STF-PID控制器能提供更好的魯棒性,同時也消除了這種控制器優化時間，因此取代了需要大量優化時間和魯棒性較差的PID控制器。MRAS為HEV設計了兩種不同的基于滑模理論的參考模型（RMs）和非線性自適應機制。

刊名：Nonlinear Dynamics（英）

刊期：2014年第4期

作者：Anil Kumar Yadav et al

編譯：祁祥