基于先進扭矩矢量控制器和遺傳模糊主動轉向控制器的集成控制策略開發

?

基于先進扭矩矢量控制器和遺傳模糊主動轉向控制器的集成控制策略開發

只有當4個車輪的輪胎力和3個坐標方向的輪胎力得到精確的監測和控制時，車輛才能獲得最佳的動力。這種先進的控制只有當車輛配備主動底盤控制系統時才能實現。為此，開發了一個配有4個直接驅動的輪轂電機和主動轉向系統的電動汽車模型。利用該模型，開發了先進的防滑控制系統、扭矩矢量控制器和遺傳模糊主動轉向控制器。探討了這些穩定控制系統的集成是否能夠增強車輛的性能，比如操縱性、穩定性、車輛的路徑跟蹤和縱向動力學特性等。介紹了一種能夠在輪轂電機和主動轉向系統之間分配所需控制力的集成方法。通過模擬測試來驗證該控制方法的性能和效能，將該結果與每個控制器單獨使用時獲得的結果進行比較。最后，在硬件和回路駕駛模擬器中利用集成控制器以進一步評價其有效性。

遺傳模糊主動轉向控制器的干預被認為是一個連續的過程，不是由駕駛員感知的。在光滑表面上控制車輛時，應用轉向干預而不是單獨車輪的制動或者驅動具有很大優勢，因為轉向干預在輪胎和路面之間需要更小的摩擦力來產生糾正偏航力矩。然而，遺傳模糊主動轉向控制器的有效應用范圍是有限的（由促動器的限制造成的）。先進的扭矩矢量控制器在提高車輛的穩定性上是非常有效的。該研究證實，在所有的模擬測試中，集成控制方法比每個控制系統單獨作用具有更好的表現。集成控制策略在駕駛模擬器中得到證實，與每個單獨的控制器相比，其有效性也已被證實。

Kiumars Jalali et al. SAE 2013-01-0681.

編譯：王維