電控主動懸架的平順性預測控制

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電控主動懸架的平順性預測控制

提出了一種全新的預測控制架構，來進一步改善電控主動懸架的平順性。其主要原理就是利用技術手段獲取前方路面起伏等信息，從而預測車輛將要處于的行駛狀態。采用預測控制可減少懸架前、后軸執行器件因計算、通信等原因引起的響應延遲時間，從而改善主動懸架系統的響應特性，提高整車的行駛平順性。

基于預測控制的電子主動懸架的組成及其主要工作過程如下：數據采集部分主要包括車身垂向加速度傳感器、高度傳感器、輪速傳感器等車身動態參數傳感器；同時該系統還在車輛的前保險杠下面安裝了一個高精度的激光位移傳感器，用于預測控制提供未來的路面信息。主動懸架系統的上層電控單元（ECU）通過對這些傳感器采集的數據進行分析和計算，能夠得到適應未來路面狀況的懸架控制參數，并將這些控制參數傳輸給各個執行元件的下層控制器。執行控制器再根據這些上層控制參數，進一步計算得出前、后軸懸架執行元件的控制參數，并且控制執行器做出所需的調整，實現懸架的主動控制。

仿真分析結果表明，采用該電控主動懸架系統，不但能夠有效地改善車輛的行駛平順性，而且能夠減少車輛翻轉、側傾和俯仰等不穩定姿態出現的可能。

Akihito Yamamoto et al. SAE 2014-01-0057.

編譯：范狄