基于主動橫向穩定桿的越野車操縱穩定性提高研究
2015-12-15 22:53:40
汽車文摘 2015年2期
關鍵詞：汽車
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基于主動橫向穩定桿的越野車操縱穩定性提高研究
研究了通過利用主動橫向穩定桿，在不犧牲舒適性的前提下，提高越野汽車的操縱穩定性。汽車在轉向運動過程中的車身側傾角是表征汽車操縱穩定性的一個重要參數，優化側傾角可以通過以下3種方法：①降低整車質心高度，增加汽車在側傾之前的側滑趨勢；②增加懸架剛度或阻尼，這樣可以減少車身的側傾，從而增加了輪胎垂直載荷的轉移，減少了輪胎和路面間的側向力；③安裝一套附加系統，用來增加懸架的側傾剛度，達到減少車身側傾的效果，也可以通過安裝主動橫向穩定桿來實現。
對主動橫向穩定桿的有效性進行了仿真驗證，獲得了一些重要的設計參數。在Adams/View中建立了越野車的整車模型，并利用Adams/Controls接口實現了Adams/View和Matlab/Simulink的對接，車輛動力學運算在Adams中進行求解，主動橫向穩定桿的控制程序則由Simulink完成。同時，進行了相同工況下的實車試驗，對比了在70km/h車速雙移線工況下的試驗數據和仿真結果，如懸架位移、側向加速度和平均車身側傾角，用以驗證所建立車輛模型的準確性。通過試驗和仿真分析，說明了所設計的主動橫向穩定桿在提升越野汽車操縱穩定性上的有效性，并且沒有犧牲車輛的舒適性。
刊名：Journal of Terramechanics（英）
刊期：2013年第4期
作者：P.H. Cronje et al
編譯：吳玉杰
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