輪胎式龍門起重機多功能小車的分析及應用

輪胎式龍門起重機多功能小車的分析及應用

葉建勇曹樂

(上海振華重工(集團)股份有限公司，上海 200125)

摘要：輪胎式龍門起重機小車及吊具的功能直接影響著集裝箱裝卸時的工作效率。鑒于此，主管設計并成功實現一多功能小車方案，現對此進行分析和論述。該方案采用不同于常規的方法來實現吊具的前后左右平移、左右回轉、左右傾轉，且達到了很好的防搖效果(小車停下的兩個循環后偏移量±50 mm)。

關鍵詞：起重機；輪胎吊；小車；吊具；防搖

收稿日期:2015-04-14

作者簡介：葉建勇(1982—)，男，上海人，工程師，研究方向：港口機械起重機輪胎吊。

0引言

輪胎式龍門起重機(簡稱輪胎吊)在碼頭內場作業中扮演著舉足輕重的角色，而吊具作為輪胎吊的重要功能部件，其功能的齊全性直接關系到集裝箱在裝卸過程中的作業效率。

1組成機構

本系統采用雙起升電機機構，并通過雙起升電機反向運行實現吊具的左右傾轉動作，其他功能由一套多功能輔助機構來實現，這套多功能輔助機構由兩個滑車電機加兩個推桿電機組成，所有電機均為變頻電機且兩兩對稱布置，并充分考慮均衡小車重量問題，以減少由于小車跑偏而導致的啃軌問題。

2多功能輔助機構原理

2.1吊具的左右旋轉

如圖1所示，當前部推桿電機向左運行，前部左側輔助鋼絲繩(虛線)放松，右側輔助鋼絲繩(黑色直線)收緊，后部推桿電機也是同樣原理。那么分析左邊受力情況，有個向后的拉力，右側則是個向前的拉力，從而使下部的負載形成旋轉的動作。……