機(jī)器人競賽，So easy！

陳曉光

機(jī)器人綜合技能比賽是中國青少年機(jī)器人競賽項(xiàng)目之一，要求參賽代表隊(duì)在現(xiàn)場自行拼裝機(jī)器人、編制機(jī)器人運(yùn)行程序、調(diào)試和操作機(jī)器人。根據(jù)競賽規(guī)則，比賽場地圖和任務(wù)只有在賽前才公布，因此參賽隊(duì)員平時(shí)應(yīng)注重不同圖形、不同任務(wù)、不同難度場地的訓(xùn)練，以提高機(jī)器人的適應(yīng)性。

如何快速有效地創(chuàng)建比賽場地圖以供日常訓(xùn)練？目前，多數(shù)指導(dǎo)老師采用手畫方式編排設(shè)計(jì)場地圖，不僅耗時(shí)且不能有效編輯、修改、保存；采用photoshop等通用性圖像軟件，同樣耗時(shí)費(fèi)力，不便操作。

基于上述原因，我設(shè)計(jì)開發(fā)了專門用于機(jī)器人綜合技能比賽場地圖的生成軟件。

一、比賽場地

圖1是比賽場地的示意圖。場地四周的16塊（1-7號，12-13號，18-24號）拼裝塊是固定的，也稱十字線拼裝塊。場地中央的8塊（8-11號，14-17號）拼裝塊可換，圖形在賽前公布，也稱非十字線拼裝塊。待命區(qū)的位置只能出現(xiàn)在場地四周的16塊固定拼裝塊中。

圖2是部署競賽任務(wù)后的場地。根據(jù)競賽規(guī)則，各比賽任務(wù)分別部署在場地四周的固定拼裝塊（十字線拼裝塊）或場地中央的可換拼裝塊（非十字線拼裝塊）中，具體位置在賽前公布。

二、機(jī)器人比賽場地圖生成軟件

1.軟件簡介

采用Visual Basic可視化程序設(shè)計(jì)語言設(shè)計(jì)完成，軟件小巧，運(yùn)行流暢，對計(jì)算機(jī)配置要求極低，操作簡單方便，專用性極強(qiáng)。圖3為軟件操作界面。

2.軟件功能

（1）集成圖形模塊

在“可換拼裝塊”模塊欄中，集成了需要用到的可換拼裝塊圖形。用戶操作時(shí)，只需用鼠標(biāo)點(diǎn)擊某一個(gè)拼裝塊圖形，再點(diǎn)擊目標(biāo)位置，即可快速生成對應(yīng)拼裝塊圖形。

在“任務(wù)選擇區(qū)”中，集成了競賽任務(wù)對應(yīng)的圖示。用戶操作時(shí)，只需用鼠標(biāo)點(diǎn)擊某個(gè)任務(wù)圖形模塊，快速將其拖放到目標(biāo)位置即可。

（2）部署“待命區(qū)”模塊

用鼠標(biāo)單擊“可換拼裝塊”模塊欄中“待命區(qū)”模塊，再單擊場地四周的16塊固定拼裝塊中的一塊，即可完成“待命區(qū)”模塊的部署。

（3）部署“可換拼裝塊”模塊

用鼠標(biāo)單擊“可換拼裝塊”模塊欄中的模塊，再單擊場地中央的8塊待拼裝塊中的一塊，即可完成部署。

（4）部署“競賽任務(wù)”模塊

用鼠標(biāo)單擊“任務(wù)選擇區(qū)”模塊欄中的任務(wù)模塊，并拖放到目標(biāo)位置，即可完成部署。

（5）刪除、旋轉(zhuǎn)、重置、保存必備操作功能

可對部署的待命區(qū)、可換拼裝塊模塊進(jìn)行刪除、旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對場地圖的有效編輯和修改，以設(shè)計(jì)出不同難度、不同任務(wù)的比賽場地圖，滿足不同的需求。通過重置按鈕，可實(shí)現(xiàn)將所有拼裝塊初始化；通過保存功能按鈕，可對部署生成的場地圖進(jìn)行有效保存。

綜上所述，該軟件能有效應(yīng)用于青少年機(jī)器人活動(dòng)的日常訓(xùn)練，方便老師對學(xué)生在比賽策略方面的指導(dǎo)，有利于提高參賽隊(duì)員的綜合素質(zhì)。同時(shí)，該軟件還能用于中國青少年機(jī)器人競賽組委會(huì)和各省、市、縣青少年機(jī)器人競賽組委會(huì)對綜合技能比賽場地圖的編排設(shè)計(jì)。