小型傳送系統的改造

劉小嫻

(高級技工學校，廣東惠州516100)

小型傳送系統的改造

劉小嫻

(高級技工學校，廣東惠州516100)

通過對原有小型傳送系統的分析，最大限度保留原有的部分，只對小部分電路進行更改，并增加了點動控制功能和各個傳送帶過載保護區分功能，各個信號都有了指示，可以清楚知道傳送系統的工作狀態和故障范圍。

PLC；點動；過載；自鎖

一、原有系統的分析

小型傳送帶系統在各行各業都得到了廣泛的應用。圖1所示電路圖為一個小型傳送帶控制系統的電氣原理圖。從這個原理圖可知為了避免在上下貨物時候產生堆積，采用了順序啟動和逆序停止的操作方式。這種操作方式的特點是：啟動時必須第一級傳送帶先行啟動，然后才能啟動第二級傳送帶；第二級傳送帶啟動后才能啟動第三級傳送帶，不按照這個啟動順序啟動，傳送帶無法正常啟動運行，啟動完成后，三臺傳送帶都同時運行；停止時候必須先停止第三級傳送帶，然后停止第二級傳送帶；第二級傳送帶停止后才能停止第一級傳送帶，不按照這個停止順序停止，傳送帶無法正常停止工作。小型傳送帶在正常工作時候基本上沒有問題，但到有故障產生就帶很多的不便。比方說，由于要傳送的貨物比較重，讓某一傳送帶過載了，此時是所有電動機都停止工作，傳送帶上的貨物卻留在上面，而帶著貨物啟動容易讓電動機出故障，只能人工去清除傳送帶上貨。有時候我們希望傳送帶能夠點動，過載最好能夠給操作者一定的提示，根據過載提示，操作者排除故障后，按下停止按鈕，則過載提示消失。根據這些要求，我對這個小型傳送帶系統應用PLC對其進行改造。

圖1 小型傳送帶電氣原理圖

二、改造后的電路

根據PLC程序設計步驟，首先我們寫出其I/O分配表，然后畫出外部硬接線圖，為了節省篇幅省去I/O分配表，在外部硬件接線圖標注出各個輸入輸出的功能，如圖2所示。

圖2 外部硬接線圖

三、編程原理分析

1.正常啟動和停止

正常啟動時采用了順序啟動的工作方式：按下啟動按鈕SB1則PLC內部軟元件X0閉合讓內部輔助繼電器M100線圈得電自鎖，M100常開輔助觸頭閉合，接通了Y0，讓控制第一級傳送帶電動機的交流接觸器KM1閉合；同時讓定時器T0 和T1的線圈得電，T0延時3秒，T1延時6秒，分別用定時器T0和T1的常開觸頭去控制Y1和Y2。時間一到，第二級傳送帶和第三級傳送帶接通運轉，由于T0和T1定時時間不同，這樣就保證了第二級傳送帶在第三級傳送帶前動作。

正常停止時要采用逆序停止的工作方式：按下停止按鈕SB4則PLC內部軟元件X4閉合讓內部輔助繼電器M101線圈得電自鎖，M101常閉輔助觸頭斷開，斷開Y2，讓控制第三級傳送帶電動機的交流接觸器KM3失電；同時讓定時器T2和T3的線圈得電，T2延時3秒，T3延時6秒，分別用定時器T2和T3的常開觸頭去斷開Y1和Y0。時間一到，第二級傳送帶和第三級傳送帶停止運轉，由于T2和T3定時時間不同，這樣就保證了第二級傳送帶首先停止運轉，然后第三級傳送帶停止運轉。

2.點動控制

傳送帶系統在出現故障時候可能會在某節傳送帶堆積有貨物，這時候需要手動操作讓貨物傳送下去。由于我們采用PLC來控制傳送帶，原來繼電控制中通過復合按鈕操作方式來實現點動不可行，復合按鈕在被按下時候是常閉按鈕先斷開，然后是常開按鈕后閉合，，復合按鈕松開時候是常開按鈕先恢復斷開，然后是常閉按鈕后恢復閉合，這個時間差雖然十分短，但卻是繼電控制的基礎，但PLC采用是循環掃描的工作方式，所有觸點基本上是同時動作，無法直接用點動按鈕的常閉斷開自鎖觸點的方式來實現點動。所以采用點動按鈕驅動內部輔助繼電器方式來實現點動。按下按鈕SB2，接通PLC內部繼電器線圈M201,由M201常開觸點和M100常閉串聯組成控制Y0動作的條件；按下按鈕SB3，接通PLC內部繼電器線圈M202由M202常開觸點和M100常閉串聯組成控制Y1動作的條件；按下按鈕SB3，接通PLC內部繼電器線圈M203,由M203常開觸點和M100常閉串聯組成控制Y2動作的條件，從而實現這三個傳送帶的點動。

3.過載控制

傳送帶過載控制是本系統的一個難點，為了避免傳送帶堆積有貨物，不同傳送帶電動機發生過載時要求停止不同的傳送帶。FR1動作時要求立刻停止傳送帶3，傳送帶2稍后停止，最后停止傳送帶1；FR2動作時要求立刻停止傳送帶3和傳送帶2，稍后停止傳送帶1；FR3動作時要求立刻停止傳送帶3、傳送帶2和止傳送帶1。根據這些要求，我利用內部輔助繼電器線圈M301記憶FR1信號的產生，由M301常開觸點驅動二個定時器線圈T50和T51，利用M301常開斷開Y2，然后T50常開斷開Y1，最后T51斷開Y0；利用內部輔助繼電器線圈M302記憶FR2信號的產生，由M302常開觸點驅動定時器線圈T52，利用M301常開斷開Y2和Y1，然后T52常開斷開Y0；利用內部輔助繼電器線圈M303記憶FR3信號的產生，由M303常開觸點斷開Y2、Y1和Y0。M301、M302和M303這三個記憶信號相到之間互鎖。過載動作后，也就是所有傳送帶停下來后，按下停止按鈕SB5，則接通內部繼電器M105線圈并自鎖，由M105常閉觸點斷開M301、M302和M303線圈電路，1秒后自動斷開自鎖。

4.信號指示

信號指示分成正常工作指示和故障狀態指示。當供電送入PLC，內部輔助繼電器M8000就會閉合，驅動Y10指示燈，代表電源指示。當傳送帶1傳動時，利用Y0驅動Y4就可以實現HL1指示燈亮指示傳送帶1工作正常；當傳送帶2傳動時，利用Y1驅動Y5就可以實現HL2指示燈亮指示傳送帶2工作正常；當傳送帶3傳動時，利用Y2驅動Y6就可以實現HL3指示燈亮指示傳送帶3工作正常。由于有三個傳送帶從而故障狀態指示最好是有三個，這樣才能區分是哪一個傳送帶的故障，在本設計中只用了一個指示燈來顯示故障，主要通過指示燈亮滅的頻率不同從而代表不同的故障。在程序中主要利用三個特殊輔助繼電器M8011、M8012和M8013，特殊輔助繼電器M8011代表0.01秒脈沖和內部輔助繼電器M301串聯，去驅動Y7指示燈，讓它以亮0.005秒，滅0.005秒頻率閃爍；特殊輔助繼電器M8012代表0.1秒脈沖和內部輔助繼電器M302串聯，去驅動Y7指示燈，讓它以亮0.05秒，滅0.05秒頻率閃爍；特殊輔助繼電器M8013代表1秒脈沖和內部輔助繼電器M303串聯，去驅動Y7指示燈，讓它以亮0.5秒，滅0.5秒頻率閃爍；這樣就可以區分開來這三種故障信號。最終形成程序指令表如表1-1所示。表中省去128步END指令。

把原來小型傳送帶控制系統的控制部分去除，主電路保留，加上PLC外部硬接線圖部分，程序指令表輸入PLC后，現場實際運行效果良好，有故障時會有相應指示，即使傳送帶有時貨物會產生堆積，也可以通過手動來清除，達到了設計前的要求，各個部分運行正常。

[1]陳立定，吳玉香，蘇開才編.電氣控制與可編程控制器[M].廣州：華南理工大學，2001.

[2]黃立培，張學編著.變頻器應用技術及電動機調速[M].北京：人民郵電出版社，1997.

[3]丁鎮生編著.傳感器及傳感技術應用[M].北京：電子工業出版社，1997.

（編輯 文新梅）

Improvement of Small Transmission System

LIU Xiaoxian
(Senior Technical School，Huizhou 516100,China)

Through the analysis of the original small transmission system,maximize the retention of the original part,and only change the small part of the circuit.And increases the dynamic control function and each belt overload function of protection distinction.Each signal is indicated.It can clearlyknowthe workingstate and fault coverage oftransmission system.

PLC;dynamic;overload;self-locking

表1-1 程序指令表

G642.44

A

1672-0601（2015）06-0126-03

劉小嫻(1985-)，女，理學學士，電子技術助理講師。主要研究方向：機電一體化及自動控制方面。