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ISG并聯式混合動力汽車模式轉換中的電機控制
混合動力客車的兩種主要類型是功率分流型和并聯型,并聯式混合動力汽車的特點是不僅需要電機輔助,而且還需要由電機單獨驅動的EV模式,并使用現有的變速器。本文所述的模式轉換是對雙驅HEV而言,是從電動模式轉換到油電并行模式。所研究HEV的電機和發動機與模式轉換離合器相連,因此若能完全控制電機,就能控制發動機轉速,且即使沒有汽車起動發電一體機(ISG),用離合器滑摩模式也能執行模式轉換。然而,這種情況下,如果模式轉換時間太長,加速度可能會被延遲;而如果太短,可能會發生扭矩沖擊。為了解決這一問題,必須考慮電機、發動機和膜片式離合器的動態特性。圖1給出了有ISG控制(現有的控制模式)以及本研究提出無ISG控制的電機控制的功率流。由于在有ISG控制的情況下,膜片式離合器的速度同步在ISG控制下進行,且膜片式離合器是分離的;而在無ISG的電機控制下,膜片式離合器的速度同步通過膜片式離合器傳遞扭矩進行的。因此,在電機控制下進行模式轉換時,必須考慮模式轉換所需要的扭矩來控制電機。
首先推導出模式轉換中的發動機、電機以及離合器的動力學方程,性能基準功能測試器計算出膜片式離合器的扭矩,并確定模式轉換中的電機扭矩。基于膜片式離合器同步扭矩,提出一種無ISG的HEV中用于模式轉換的電機控制算法。為驗證無ISG的電機控制的模式轉換性能,需進行仿真,并與有ISG控制的模式轉換的測試結果相對比。從仿真中發現,無ISG電機控制的模式轉換所需時間是0.55s,與有ISG控制時間(0.53s)比較接近。此外,這兩種控制方法的傳動軸加速度分別是0.005g和0.003g,都小于0.08g傳動軸加速度可接受范圍。仿真結果證明,即使沒有ISG,在模式轉換中也能得到和有ISG時相似的性能。
刊名:ElectrEng Technol(英)
刊期:2013年第8期
作者:Minseok Song et al
編譯:倪媛媛