王俊杰,許 杭,高俊強(qiáng)
(南京工業(yè)大學(xué)測繪學(xué)院,江蘇 南京 210000)
基于廣播星歷改正的實(shí)時(shí)精密星歷與鐘差獲取研究
王俊杰,許杭,高俊強(qiáng)
(南京工業(yè)大學(xué)測繪學(xué)院,江蘇 南京 210000)
摘要:衛(wèi)星位置誤差和鐘差是GPS導(dǎo)航與定位的重要誤差源。通過NTRIP協(xié)議,利用Internet方式向全球發(fā)布實(shí)時(shí)廣播星歷的衛(wèi)星軌道和鐘差改正信息。結(jié)果表明:由廣播星歷計(jì)算得到的衛(wèi)星位置和精密星歷中給出的位置值相差為分米級,而經(jīng)過改正后的衛(wèi)星位置相差僅為厘米級。采用廣播星歷中給出的鐘差參數(shù),其精度約為2 ~4 ns;經(jīng)過鐘差改正后,精度相差約0.3 ~0.4 ns.
關(guān)鍵詞:廣播星歷;衛(wèi)星位置;衛(wèi)星鐘差;NTRIP協(xié)議
doi:10.13442/j.gnss.1008-9268.2015.02.005
中圖分類號:P228.4
文獻(xiàn)標(biāo)志碼:: A
文章編號:: 1008-9268(2015)02-0021-05
收稿日期:2015-02-10
作者簡介
Abstract:Satellite position error and clock error are an important error source of GPS positioning and navigation. Based on the NTRIP agreement, this article makes use of the Internet to publish real-time broadcast ephemeris of satellite orbit and clock correction information to the global. Results show that the satellite position calculated by the broadcast ephemeris and the position given by precise ephemeris value differs as the decimeter level, however,after correction, satellite position differs only to cm. Using the clock difference parameters given by the broadcast ephemeris, the accuracy is about 2 ~4 ns; After the clock error correction, the accuracy is about 0.3 ~0.4 ns.
0引言
導(dǎo)航電文是用戶進(jìn)行導(dǎo)航與定位的數(shù)據(jù)基礎(chǔ),包括了衛(wèi)星軌道、衛(wèi)星鐘等信息,是整個(gè)導(dǎo)航過程中信息的靈魂。用戶的GPS導(dǎo)航與定位的精度是由廣播星歷,衛(wèi)星鐘等改正的精度直接決定[1]。目前獲取實(shí)時(shí)衛(wèi)星軌道和衛(wèi)星鐘差的方式主要有兩種,即導(dǎo)航電文提供的廣播星歷和IGS[2]提供的超快速IGU衛(wèi)星軌道和鐘差產(chǎn)品。由廣播星歷計(jì)算出的衛(wèi)星位置誤差為1 m左右、衛(wèi)星鐘差精度為5 ns左右。IGU產(chǎn)品預(yù)報(bào)部分的衛(wèi)星位置精度為5 cm,但鐘差精度比較差,為3 ns[3].以上兩種方式提供的實(shí)時(shí)衛(wèi)星位置及鐘差往往無法滿足實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位精度要求。從2007年開始,IGS開始運(yùn)作IGS-RTPP項(xiàng)目,并基于NTRIP協(xié)議的Internet播發(fā)方式向全球發(fā)布實(shí)時(shí)的衛(wèi)星軌道和鐘差產(chǎn)品,且其播發(fā)的改正信息是基于廣播星歷改正的,便于普通用戶利用。……