家庭機器人，賣萌來襲

宋曄垚

一說起機器人，很多人的腦海中會立刻出現那種人形外表的鋼鐵超人的樣子，它們智慧超群，無所不能！它們可以是家庭中不可或缺的重要成員，也可以是拯救地球的超級英雄。而現實生活中的機器人，不同于熒幕中那些高大威猛的英雄形象，它們憑借精巧可愛的外形和優質貼心的服務，漸漸走入我們的家庭中。

機器人，

從工業走入家庭

人們對機器人的印象，可能大多還停留在科幻片里模仿人類造型，能講話、會思考的形象上。而實際上，在現實生活中，機器人主要是自動執行工作的機器裝置，與能說會道的人類造型依然相差甚遠。

機器人技術是20世紀人類偉大的發明之一，最早主要應用于工業制造領域。那時的機器人雖然外觀并不起眼，但它們的作用卻不容小覷。它們被廣泛應用于重物搬運、汽車焊接、精密裝配、開洞筑路、深海探秘、火山探險、空間探索等眾多領域。

這些工業機器人的構造是普遍相通的，都由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度。而它們的驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作。按照人們輸入的程序，機器人的控制系統能對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。簡單來說，機械是它們的外在，人類為其在特定場合、功能下設置編寫好的特定程序，這才是它們的“大腦”。

這些看似簡單笨重的工業機器人，卻是人類知識的結晶。它們兢兢業業、不知疲憊地替人類完成許多重活累活，突破了人類自身的局限性，大大提高了社會生產力水平和人類的生活質量。

到了20世紀90年代，隨著計算機技術、微電子技術、網絡技術等的漸趨成熟，機器人技術也得到了飛速發展。除了工業機器人的水平不斷提高之外，各種用于非制造業的先進機器人系統也有了長足的進步。而近些年，許多造型可愛、精巧別致的家庭機器人漸漸出現在我們的日常生活中。它們更易貼近人類生活，與我們朝夕相處！

智能清潔小幫手，

就在身邊

談到家庭生活中普及最廣、應用最多的機器人，不得不說的便是媽媽的家務小幫手：智能家居掃地機器人啦！

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成清理工作。通常，它的底部配有兩把旋風邊刷，可以做到聚攏式清掃，使得邊邊角角的灰塵都能輕松搞定;它的一組雙向滾刷可以合力卷入垃圾，所以大小異物的清掃均無壓力;另外它的高速風機能夠進行真空吸塵，使微塵顆粒無所遁形;最后，加上一塊可拆卸的拖布，便可使機器人經過之處無塵潔凈。這樣的邊刷、滾刷、吸塵和拖布的組合，成功模仿了人類在家庭中掃地、清理垃圾、拖地這樣的步驟，不但減輕了勤勞媽媽們的打掃負擔，更加提升了人們家庭生活的環境質量。又小又不怕累的掃地機器人，不愧是主婦們離不開的好幫手。

掃地機器人，已經進入許多家庭之中，但我們很難將它與高智能的機器人聯系到一起。當《超能陸戰隊》的電影播出后，“大白”那憨厚、有愛、智能的家庭機器人形象又一次深入人心。接下來，就讓我們再去看看那些能夠陪伴我們左右，可以與家庭生活緊密聯系，并給我們帶來溫暖、樂趣的機器人吧！

如此心靈手巧

樂于助人

這個身材略大的“呆萌”機器人，是由日本早稻田大學的菅野茂樹教授帶領科研組研發的專為行動不便的人服務的機器人。別看它外形上有點笨重，它的突出特點卻是擁有一雙超靈巧的仿生機械手。

每一只機械手，都被安裝了13個先進的傳感器，基本可以完成人類能做的各種動作。首先，它的手指表面使用了柔軟的硅膠，觸感與人手接近，而在它手指末端的傳感器，敏感程度也基本接近人類;其次，眾多傳感器分工合作，可以使它感知到周圍環境以及物體，做到對指令的準確執行，如端茶遞水、搬書、烤面包、疊被子，或扶老人起床等。如果殘疾人摔倒了，它能做到及時出手扶起。只要是需要用到手的事情，不論是精巧的細活，還是繁重的體力活，都可以放心交給它！

憑借一雙靈巧的機械手，它能幫助照顧家里的老人或殘疾人，而且它的樣子也是萌萌噠！這樣一個樂于助人的智能機器人，相信一定是家里不可或缺的一分子！

嗨，你需要

一個“管家”嗎？

這是一款小身材、大智慧的家庭管家式機器人。與大白不同的是，它的外形更接近科幻作品里未來式的設計。它是由麻省理工學院媒體實驗室的著名機器人專家、社交機器人先驅者辛西婭·布瑞澤爾開發的，它能較完美地融入我們的家庭。

就像真正的人類一樣，它可以通過兩個高分辨率的相機識別并記錄人的面部，做到看你一眼便過目不忘;它擁有人工智能的算法，能為你記錄生活的點滴，并記下你的喜好，然后只做讓你開心的事情;當然它還能通過藍牙連接到你的手機、電腦，讀取你的個人信息，記住你的一些重要安排，像家人一樣提醒你不要忘這忘那。它還擁有高超的語音識別及聯網語音搜索功能，可以通過360°的微型耳機和語言程序，與在房間任意角落的你交談;我們甚至可以跟它像人類一樣交流，時不時開個玩笑，逗逗樂，而它也會回我們一個冷笑話。

有這樣一個不離不棄的好朋友陪在我們身邊，怎能不把它當成家中的一員呢？

超級賣萌的

家庭成員

上圖是一幅多么溫馨的全家福！而中間這位，就是可愛的家用情感機器人。在它清純可人的外表之下，仍然是一套由電路、傳感器和處理器組成的復雜的人工智能電子設備。它由機身內置的攝像頭、超頻率音響、紅外線和熱傳感器、測距傳感器、溫度計和地面探測設備等組成。正是因為這些高科技的元器件，幫助它實現了多種仿人功能。

它是人們貼心的守護者，可以幫助看家，巡視房屋，通過傳感器來遠程監控或是發送火警警報;它是人們的生活管家，因為它的傳感器可以與家里的智能家電相連，人們只需要動動嘴，告訴它打開電視、空調，調整溫度或是啟動音樂，它就可以幫你控制這些家電;除此以外，它還是個有文化內涵的機器人，能識別多國的語言和文字;最重要的是，它擁有一個萌死人不償命的臉蛋，可將喜、怒、哀、樂等各種豐富的表情直接傳遞給我們。

這么討人喜歡的機器人，相信家里若有了它，一定會更加熱鬧有趣！

它比你自己

更了解你

看看這貨！長得多像個不倒翁。但可不能小瞧它哦，這可是一款基于強人工智能的漢語自然語言交互社交機器人，具有聊天、家電控制、音樂播放、日程整理提醒、新聞推送、故事播放、鬧鐘、天氣預報、拍照、寵物、社交等眾多功能。雖然它的外形很簡單，但它卻更像一個情感豐富的人。

首先，它的眼睛會像人一樣有頻率地一眨一眨，在和它說話的時候，頓時有一種朋友在側耳傾聽的感覺。其次，它是能不斷學習成長的智能機器人，能主動收集、整理、分析主人的信息，越來越了解人們的需求。比如你有聽歌的習慣，連續聽了好多歌曲，它就能通過你聽歌的曲風、時長、歌手等信息，進行云端大數據分析，從而總結出你的喜好，然后它就會自主地給你推薦和播放你想要的歌曲了。如此貼心，恐怕連家人都未必這么了解吧！

在這款機器人身上，運用了多種目前頂尖的技術，諸如，人工智能引擎、遠程拾音、聲源定位、回聲降噪以及各種濾波處理技術等，使得它能在深度學習過程中理解人類情感，并做出反應。

寓教于樂，

孩子們的好伙伴

你瞧，這對可愛的機器人兄妹，它們是專門為少兒設計的智能娛樂機器人。它的外觀采用可愛鮮艷的卡通兒童造型，更適合低年齡段的孩子。

年幼的孩子最需要家人的看護和陪伴，也正因如此，這款機器人能輔助忙碌的父母，對孩子進行語言、運動方面的培養。首先，它擁有很多有趣又符合少兒需求的功能，如英語單詞、唐詩朗誦等語言的學習，可以讓孩子在游戲中學習發音，培養語言交流的感覺。其次，它可以通過攝像頭捕捉、識別人臉，通過紅外感應器和超聲感應器來識別運動中的人體和距離，可以自動跟隨孩子進行運動。它還可以精準地進行避障，自己規劃路線，孩子們跟它一起追逐也無妨。此外，這款機器人還將對健康有益的互動小游戲加入進來，比如孩子們常玩的紅綠燈、反方向等游戲，從而更好地鍛煉孩子的反應能力。有了這樣一對可愛的機器人小伙伴，別提多帶勁啦！

此時此刻的我們，已然從多個方面領略了機器人的風采。相信，在不久的將來，電影中的“大白”“WALL-E”這些可愛又聰明的機器人，會越來越多地出現在人們的視野中，酷炫著我們的生活！