無平衡翼系統在F3C項目中的運用 [上]

戴琛

自遙控模型直升機誕生那天開始，就具備有別于真直升機的特殊旋翼頭結構，即愛好者們通常所說的“有平衡翼系統”（英文FLYBAR，簡稱FB）。這種結構伴隨著模型直升機走過了幾十年的歷程，雖然其技術日趨成熟，但復雜的機械結構卻很難得到簡化（圖1）。

隨著科技的發展，設計師們試圖用電子設備、控制算法來改變旋翼頭的控制方式，希望能設計一種新型結構替代以往復雜的有平衡翼系統。十多年前，模型直升機上終于出現了“無平衡翼系統”（英文FLYBARLESS，簡稱FBL或FL），但由于當時傳感器技術以及軟件算法的限制，再加上設置、調整復雜以及性能不理想等諸多原因，并未得到廣泛應用。

無平衡翼系統的發展

從2010年起，無平衡翼系統在技術上實現了突破，世界各大模型直升機廠商紛紛推出各具特色的無平衡翼系統（圖2）。簡單的機械結構、人性化的系統設置，使無平衡翼系統逐漸被大眾接受。新的旋翼頭控制直接、反應迅速、設置自由靈活，是傳統的有平衡翼旋翼頭無法比擬的，特別是在3D花式飛行方面更是表現突出，受到越來越多選手的青睞。

雖然無平衡翼系統已被成熟運用在模型直升機3D花式飛行項目中，而且與有平衡翼系統相比優勢顯著，但在F3C項目中，卻遲遲未見無平衡翼系統得到使用，原因主要有兩方面：

1.由于國際航聯（FAI）F3C比賽一直禁止使用帶有增穩裝置的電子系統，因此作為高度依賴電子控制的無平衡翼系統，自然就被列入限制范圍。……