楊永敏,盧前順
(中航商用航空發(fā)動機(jī)有限責(zé)任公司,上海 201108)
現(xiàn)代齒輪泵大多采用浮動側(cè)板來補(bǔ)償端面間隙,從而減小齒輪泵的泄漏量,提高齒輪泵的容積效率,并使得齒輪泵在長期工作中,保持容積效率基本不變。
對于齒輪泵浮動側(cè)板的研究,國外從上世紀(jì)40年代就開始了[1]。齒輪泵浮動側(cè)板目前主要有兩種結(jié)構(gòu):一種是如圖1所示的偏心承壓面式,另一種是非等壓區(qū)同心承壓面式。前者是將出口壓力引向偏心環(huán)形面,后者是沿進(jìn)口到出口在浮動側(cè)板邊緣均布小孔,從小孔將油壓引入浮動側(cè)板背面不同的油腔[1]。由于偏心承壓面式浮動側(cè)板結(jié)構(gòu)簡單,可靠性高,因此在齒輪泵設(shè)計中大量使用。但無論采用哪種浮動側(cè)板,設(shè)計過程中均需要精確計算浮動側(cè)板的表面壓力及其力矩,特別是以航空煤油作為潤滑介質(zhì)的航空齒輪泵,如果該壓力計算不準(zhǔn)確,會導(dǎo)致浮動側(cè)板磨損,同時若力矩不平衡,即使液壓力合力為零,浮動側(cè)板也容易發(fā)生偏磨。據(jù)統(tǒng)計,國內(nèi)大多燃油齒輪泵故障均是由浮動側(cè)板磨損造成的。因此精確計算浮動側(cè)板的表面壓力及力矩是齒輪泵設(shè)計中的關(guān)鍵點(diǎn)。

圖1 偏心承壓面式浮動側(cè)板(與齒輪貼合)
由于國內(nèi)航空燃油齒輪泵研究起步較晚,且大多數(shù)研究關(guān)注點(diǎn)主要集中在齒輪泵困油及卸荷、流量脈動等方面,對于浮動側(cè)板設(shè)計研究較少。目前偏心承壓面式浮動側(cè)板設(shè)計過程中通常假設(shè)推開液壓力在浮動側(cè)板周向是線性分布,徑向是等值分布的。而實際上浮動軸承表面壓力分布是與齒頂間隙和端面間隙均有關(guān),在高出口壓力下,若做上述簡化會帶來較大誤差。
針對上述問題,本文利用CFD仿真分析,研究齒輪泵浮動側(cè)板表面液壓力分布特點(diǎn),根據(jù)壓力分布特點(diǎn)建立推開液壓力及其力矩的計算公式,為浮動側(cè)板設(shè)計提供分析工具。
為計算浮動側(cè)板推開面液壓力及其力矩,就必須了解浮動側(cè)板推開面表面壓力的分布。基于該問題,本文以模數(shù)為5,齒數(shù)為16,齒寬為20,齒頂圓Re為95 的齒輪泵作為研究對象。同時假設(shè)該齒輪泵的工作介質(zhì)為3號噴氣燃料RP-3,其密度為775kg/m3,黏度為0.5148×10-3Pa.s,齒輪泵的齒頂間隙為s,端面間隙——浮動側(cè)板與齒端面油膜厚度為t。從進(jìn)口到出口沿齒輪周向依次取10點(diǎn)齒槽壓力,如圖2所示,這些區(qū)域代表浮動側(cè)板周向壓力的分布。

圖2 齒輪泵模型
齒輪泵周向壓力分布主要是由齒頂間隙泄漏造成的。在進(jìn)出口壓差作用下,齒頂間隙沿進(jìn)口到出口逐漸增加,如圖3所示,這就導(dǎo)致齒槽1到齒槽10的壓力變化梯度是逐漸減小而非均勻變化。

圖3 齒輪泵實際齒頂間隙s 變化示意圖
由圖3,可知齒頂間隙s隨角度α變)化規(guī)律為:

其中:RH為殼體孔半徑;
Re為齒頂圓;
c為偏心距。
顯然,齒頂間隙s隨角度α增大而減小(定義出口α=0°,定義進(jìn)口α=180°)。
文獻(xiàn)[1]中提供了周向齒槽間壓差近似計算公式:

其中:Δpi為齒槽間壓差;
kΠ為常數(shù);
Si為第i各齒槽的齒頂間隙。
該近似計算公式表明了周向齒槽間壓差隨齒頂間隙非線性變化的規(guī)律,但實際上齒槽間流體流動是復(fù)雜的,僅用齒頂間隙來描述齒槽間壓差是較粗略的。
因此為進(jìn)一步了解齒頂間隙對周向壓力的影響,本文利用三維泵閥CFD仿真軟件Pumplinx,通過仿真分析獲得齒槽10點(diǎn)壓力。
將上述模型三維導(dǎo)入Pumplinx,劃分轉(zhuǎn)子區(qū)域動網(wǎng)格數(shù)量70萬,進(jìn)出口區(qū)域網(wǎng)格數(shù)量20萬;邊界條件設(shè)置為:轉(zhuǎn)速為628 rad/s,壓力進(jìn)口為1MPa,出口壓力Pc為13MPa;計算模型為SIMPLE,湍流模型為標(biāo)準(zhǔn)k-ε模型收斂精度定義為0.01,計算時間0.02s(齒輪轉(zhuǎn)動兩圈)。
仿真過程中,通過調(diào)整偏心距來調(diào)整齒頂間隙,從而分析齒頂間隙變化對周向壓力分布的影響,在仿真模型中具體設(shè)置如下:

上述公式中,第一種情況是理想情況,齒頂間隙始終相等;第二種情況是平均齒頂間隙為0.15mm的變齒頂間隙;第三種情況是平均間隙為0.3mm 的變齒頂間隙。
在上述仿真條件下,得出三種情況下的周向壓力云圖,如下:


圖4 不同偏心距情況下的周向壓力云圖
將上述10點(diǎn)齒槽周向分布壓力繪制成連續(xù)曲線,如圖5所示。

圖5 齒槽周向壓力分布曲線
從仿真結(jié)果可以看出,等間隙(c=0)下的齒槽周向壓力分布基本沿進(jìn)口到出口為線性變化;變間隙情況下壓力分布變化明顯,在第2 和第5 個測壓點(diǎn)處有明顯的拐點(diǎn),這是由于第二個測壓點(diǎn)處的間隙s 達(dá)到最小,導(dǎo)致泄漏變小,在第5 個測壓點(diǎn)兩側(cè)壓力變化率有明顯不同,第5 點(diǎn)的間隙s 正好為平均間隙0.15mm,往上間隙越來越大,往下間隙越來越小,伴隨的是壓力梯度的變大和變小。從上述分析的結(jié)果可以看出,等間隙和變間隙的壓力分布特點(diǎn)不同,且差異大,最大差值約為2MPa。近似計算的壓力分布在第5 點(diǎn)至第10 點(diǎn)之間變化很小,同時在實際應(yīng)用中,為了減小齒輪泵徑向間隙利用“掃堂”方法使一、二點(diǎn)齒槽之間的齒頂間隙約等于0,因此近似計算得出的結(jié)果誤差更大。
從仿真結(jié)果還可以看出,在變間隙的情況下,將平均間隙由0.15mm 增加至0.3mm 的壓力分布趨勢不變,壓力拐點(diǎn)仍然出現(xiàn)在5 點(diǎn)處,但齒腔整體壓力均提高,最大處為2.1MPa,這是由于泄漏增加導(dǎo)致,且在5 點(diǎn)以上,壓力梯度下降。由此可以看出周向壓力分布規(guī)律與齒頂間隙s 關(guān)系較大。
由于不同齒輪泵齒頂間隙不同,即使是同一齒輪泵齒頂間隙也會存在誤差,同時周向壓力分布規(guī)律又受齒頂間隙的影響,因此在浮動軸承設(shè)計過程中必須減小齒頂間隙對周向壓力分布的影響。
為了減小齒頂間隙s 對周向壓力分布的影響,本文采用工程上經(jīng)常使用的高壓擴(kuò)大區(qū)方法,即通過高壓擴(kuò)大區(qū)的設(shè)計將靠近出口部分齒槽連接起來,使這部分齒槽的周向壓力分布對齒頂間隙不敏感。
以本文為例,具體設(shè)計是將第5到第10的齒槽通過高壓擴(kuò)大區(qū)與出口連接起來,其他條件與齒槽槽周向壓力分布分析條件相同,得出帶高壓擴(kuò)大區(qū)的齒輪泵周向壓力云圖。

圖6 帶高壓擴(kuò)大區(qū)的齒輪泵周向壓力云圖
同樣將10點(diǎn)齒槽周向壓力繪制成連續(xù)曲線,如下圖所示:

圖7 帶高壓擴(kuò)大區(qū)的齒槽周向壓力變化
從上述結(jié)果可以看出,齒槽周向壓力在高壓擴(kuò)大區(qū)內(nèi)基本等于出口壓力,齒槽1到齒槽5的周向壓力呈線性增加。在高壓擴(kuò)大區(qū)末端齒槽存在非連續(xù)接通高壓擴(kuò)大區(qū)的情況,該齒槽壓力隨時間變化關(guān)系如圖7b)所示,在齒槽接通高壓擴(kuò)大區(qū)時刻(13ms~16ms)該齒槽周向壓力迅速上升,在整個變化過程中該齒槽的周向壓力處于9MPa~12Mpa之間。為了保證齒輪泵效率,一般把該齒槽也計入高壓擴(kuò)大區(qū)。綜上所述,帶高壓擴(kuò)大區(qū)的齒輪泵周向壓力分布特點(diǎn)為:在高壓擴(kuò)大區(qū)內(nèi),壓力等于出口壓力,在過渡區(qū)內(nèi)壓力呈線性分布。
通過上述分析已經(jīng)得到了齒輪泵齒槽周向壓力分布結(jié)果,在浮動側(cè)板設(shè)計中,還需要知道其徑向壓力分布結(jié)果。目前對于該壓力分布主要存在兩種認(rèn)識:一種認(rèn)為浮動側(cè)板齒槽區(qū)和與齒面接觸區(qū)壓力相等;也有研究認(rèn)為浮動側(cè)板與齒面軸向間隙為零,接觸區(qū)壓力為零,但從實際浮動側(cè)板的分析和試驗中均發(fā)現(xiàn)該軸向間隙不為零。
為了了解軸向間隙存在下對浮動側(cè)板徑向壓力分布的影響,本文在上述仿真模型的基礎(chǔ)上增加了軸向間隙和齒輪軸根部退刀槽(通過浮動側(cè)板端面引油槽與齒輪泵進(jìn)口連通),其他仿真條件不變,仿真結(jié)果如圖8和圖9所示。從仿真結(jié)果來看,浮動側(cè)板與齒面接觸區(qū)壓力既不為零也不等壓齒槽壓力,而是沿徑向的一種近似線性分布,因此高壓擴(kuò)大區(qū)內(nèi)的平均壓力應(yīng)小于齒輪出口壓力。

圖8 浮動側(cè)板表面壓力分布圖

圖9 從齒輪軸退刀槽到齒頂圓的徑向壓力分布
通過上述分析,并結(jié)合圖8(a)所示浮動側(cè)板表面壓力分布特點(diǎn),把齒輪泵浮動側(cè)板分為3個區(qū),如圖10所示,分別為出口區(qū),高壓區(qū),過渡區(qū),各區(qū)對應(yīng)的角度分別為α、φ、θ,每個區(qū)包含齒頂圓Re到齒根圓Ri,齒根圓Ri到齒輪軸r0兩個扇形區(qū)域,共6個扇形區(qū)域,編號依次為 S1、S2、S3、S4、S5、S6。

圖10 齒輪泵浮動側(cè)板分區(qū)圖
利用浮動側(cè)板表面壓力分布的分析結(jié)果,將每個區(qū)域的壓力特征描述如下:
F1:出口壓力Pc作用在浮動側(cè)板S1面上的液壓力;
F2:出口壓力Pc沿徑向線性分布作用在浮動側(cè)板S2面上的液壓力,沿徑向半徑r線性分布壓力值P2為:

F3:出口壓力Pc經(jīng)k1修正后作用在浮動側(cè)板S3面上的液壓力,一般取修正系數(shù)k1=0.7~0.9,修正后的壓力值P3為:

F4:出口壓力Pc沿徑向線性分布并經(jīng)k2修正后作用在浮動側(cè)板S4面上的液壓力,一般取修正系數(shù)k2=0.7~0.9,修正后的沿徑向半徑r線性分布壓力值P4為:

F5:出口壓力Pc沿周向線性分布作用在浮動側(cè)板S5面上的液壓力,沿周向iθ線性分布壓力值P5為:

F6:出口壓力Pc沿周向和徑向的雙向線性分布作用在浮動側(cè)板S6面上的液壓力,對應(yīng)的分布壓力值P6為:

浮動側(cè)板表面推開液壓力Fz為浮動側(cè)板6個區(qū)域上作用液壓力的合力,即:

其中:

作用在浮動側(cè)板液壓力在x軸(水平方向)、y軸(垂直方向)產(chǎn)生的力矩為每個區(qū)域液壓力在x軸(水平方向)、y軸(垂直方向)產(chǎn)生的力矩之和:

則浮動側(cè)板液壓力作用點(diǎn)坐標(biāo)為:

其中各區(qū)域的作用力矩分別如下:
區(qū)域1在x軸方向上的作用力矩為:

其中:

區(qū)域1在y軸方向上的作用力矩為:

區(qū)域2在x軸方向上的作用力矩為:

區(qū)域2在y軸方向上的作用力矩為:

區(qū)域3在x軸方向上的作用力矩為:

其中:

區(qū)域3在y軸方向上的作用力矩為:

區(qū)域4在x軸方向上的作用力矩為:

區(qū)域4在y軸方向上的作用力矩為:

區(qū)域5在x軸方向上的作用力矩為:

其中: γ=α+φ+θ
區(qū)域5在y軸方向上的作用力矩為:

區(qū)域6在x軸方向上的作用力矩為:

區(qū)域6在y軸方向上的作用力矩為:

由于合力矩計算比較繁瑣,實際使用時可利用三維軟件以浮動側(cè)板推開面為平面區(qū)域,在該區(qū)域法向上以本文給出的對應(yīng)的壓力分布規(guī)律建立三維模型直接求出該三維模型的質(zhì)量及其質(zhì)心。利用本文公式,并使用三維繪圖工具,對引進(jìn)的國外一型燃油齒輪泵進(jìn)行了反算,計算出浮動側(cè)標(biāo)表面推開液壓力為FZ=10623N,作用力矩M=133.9N.m。同時對該燃油泵的浮動側(cè)板表面推開液壓力及其作用力矩進(jìn)行了實測,推開液壓力為FZ=10098N,作用力矩M=132N.m。由此可知利用本文提出的計算方法得到的推開液壓力值誤差為5.1%,作用力矩誤差為1.5%。上述計算誤差在工程上可以接受的,這就表明本文提出的計算方法是可以在浮動側(cè)板的實際工程設(shè)計中應(yīng)用的。
本文主要通過CFD仿真分析方法確認(rèn)了目前浮動側(cè)板設(shè)計過程中采用的近似計算方法的不足。針對不足之處,為了消除齒頂間隙對浮動側(cè)板周向壓力分布的影響采用了高壓擴(kuò)大區(qū)方法并進(jìn)行了CFD仿真,同時進(jìn)一步通過CFD仿真確認(rèn)了浮動側(cè)板與齒面接觸區(qū)的壓力分布情況。利用上述仿真結(jié)果建立了浮動側(cè)板推開液壓力及其作用力矩的計算方法,并對該計算方法進(jìn)行了驗證。驗證結(jié)果表明本文提出的計算方法可以在浮動側(cè)板的實際工程設(shè)計中應(yīng)用的。
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