AMK伺服系統(tǒng)點(diǎn)動(dòng)裝置在伺服控制系統(tǒng)故障判斷方面的應(yīng)用

俞鍵

摘 要：一方面為了解決HAUNI公司的PROTOS-M5卷接機(jī)組AMK伺服系統(tǒng)故障判斷難，維修耗時(shí)長的問題。另一方面為了對已經(jīng)維修過的AMK伺服電機(jī)進(jìn)行測試、調(diào)試。通過制作一套AMK伺服系統(tǒng)的點(diǎn)動(dòng)裝置，結(jié)合HAUNI公司VISU系統(tǒng)上的電機(jī)特性顯示組件，幫助實(shí)現(xiàn)AMK伺服系統(tǒng)的快速判斷及處理，并且建立一個(gè)AMK伺服電機(jī)的調(diào)試及測試平臺(tái)，方便維修過的AMK伺服電機(jī)的測試及調(diào)試。

關(guān)鍵詞：AMK伺服系統(tǒng)點(diǎn)動(dòng)裝置；系統(tǒng)故障；原理

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.05.010

0 引言

PROTOS-M5卷煙機(jī)是德國HAUNI公司制造的新一代卷煙生產(chǎn)設(shè)備，設(shè)計(jì)能力達(dá)到12000支/分鐘，它以倍福控制器為核心，集多種控制網(wǎng)絡(luò)為一身，內(nèi)部大規(guī)模的運(yùn)用了當(dāng)今最為先進(jìn)的AMK伺服控制技術(shù)，無論是在煙絲成條，還是在煙支接裝成型，均能夠看到AMK伺服控制技術(shù)的身影。它具有響應(yīng)速度快，控制精準(zhǔn)等特點(diǎn)，它的運(yùn)用很大程度上簡化了機(jī)械傳動(dòng)方面的設(shè)計(jì)。

1 存在問題

（1）由于AMK伺服控制系統(tǒng)由AMK伺服電機(jī)、AMK伺服控制器、AMK電源、機(jī)械負(fù)載及起電氣連接作用的線纜組成，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，報(bào)警停機(jī)后，無法快速的鎖定故障范圍，排查故障往往需要花費(fèi)大量的時(shí)間，對工廠的生產(chǎn)效率產(chǎn)生較大的影響。

（2）一些已經(jīng)確定故障的AMK伺服電機(jī)經(jīng)過修理后，無法確定電機(jī)是否修復(fù)完好，需要有一個(gè)平臺(tái)對其進(jìn)行調(diào)試及測試。

2 AMK伺服電機(jī)控制原理分析

AMK伺服控制系統(tǒng)主要由AMK伺服電機(jī)、AMK伺服控制器、AMK電源、機(jī)械負(fù)載及起電氣連接作用的線纜組成，AMK電源負(fù)責(zé)給系統(tǒng)提供所需要的直流24VDC及DC-BUS 400VDC，AMK伺服控制器負(fù)責(zé)將AMK伺服電機(jī)反饋回來的速度、位置及力矩的數(shù)據(jù)經(jīng)過精確的計(jì)算后輸出給AMK伺服電機(jī)。與此同時(shí)，HAUNI公司的VISU系統(tǒng)對電機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，生成相應(yīng)的電機(jī)特性曲線。

3 制定對策及對策實(shí)施

通過對AMK伺服控制系統(tǒng)控制原理的研究，發(fā)現(xiàn)只需要將AMK伺服控制系統(tǒng)點(diǎn)動(dòng)起來，通過對比分析電機(jī)的特性曲線，就能夠基本對判斷AMK電機(jī)是否存在問題，從而縮小故障排查范圍，提高了故障處理的效率。AMK伺服控制系統(tǒng)點(diǎn)動(dòng)只需要三個(gè)條件：RF使能信號、QEF信號及面板相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。通過對線路進(jìn)行重新設(shè)計(jì)就可以實(shí)現(xiàn)我們所需要的功能。

4 改進(jìn)效果

隨著當(dāng)今自動(dòng)化技術(shù)的大力發(fā)展，越來越多先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用到了新的設(shè)備當(dāng)中，其中伺服控制技術(shù)就是如此。與此同時(shí)，也面臨著許多故障是我們從未遇見過的，如何通過制作一些簡易的裝置幫助診斷、提高故障維修效率對于以效率至上的工廠就顯得尤為重要。AMK伺服控制系統(tǒng)點(diǎn)動(dòng)裝置在實(shí)際應(yīng)用中幫助我們維修人員快速的判斷故障點(diǎn)，縮小排查范圍，提高了維修效率。除此以外，我們利用改裝置對維修過的電機(jī)進(jìn)行調(diào)試及測試，修廢利舊，為企業(yè)節(jié)約生產(chǎn)運(yùn)營的成本。

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