淺談搬運機械手仿真設(shè)計

新疆昌吉職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械分院　納斯哈提·尼合買提吾拉　高鐸文　王明杰　郝麟　娜孜依努爾

淺談搬運機械手仿真設(shè)計

新疆昌吉職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械分院納斯哈提·尼合買提吾拉高鐸文王明杰郝麟娜孜依努爾

根據(jù)坐標(biāo)的不同，搬運機械手可以分為多種，常見的有直角坐標(biāo)型搬運機械手和圓柱坐標(biāo)型搬運機械手。作為一項自動化的設(shè)備，搬運機械手在工程中的應(yīng)用，有利于實現(xiàn)搬運、焊接以及裝配等工作的完成，實現(xiàn)整個企業(yè)生產(chǎn)流程的自動化。

搬運機械手；仿真設(shè)計；焊接

在現(xiàn)代工業(yè)中，搬運機械手已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，能從事如裝卸、搬運以及裝配等繁重的工作。在美國的一些工廠中，搬運機械手的應(yīng)用范圍可高達七成以上，其動作的靈活性，能夠適用于各種中小產(chǎn)品。具體來說，搬運機械手可以應(yīng)用在諸如熱加工、冷加工以及拆修裝等領(lǐng)域。正是由于搬運機械手的這些優(yōu)勢，才使其在短短的幾年時間內(nèi)，進入并占領(lǐng)我國市場。因此，我們應(yīng)當(dāng)對搬運機械手予以深入的了解，為搬運機械手在我國工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)［1］。

1　機械手的產(chǎn)生背景及發(fā)展情況

機械手作為一種自動化裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)對物體的抓取以及移動，可以說是一種新型裝置。近年來，隨著電子技術(shù)水平的不斷提高，機器人已經(jīng)逐步應(yīng)用到生產(chǎn)領(lǐng)域，幫助人們完成了一些難度比較高以及枯燥的工作，極大地降低了勞動強度，進一步提高了生產(chǎn)效率，促進了人類社會的發(fā)展。……