一起門機雙機起升不同步特殊故障的分析

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一起門機雙機起升不同步特殊故障的分析

泰州港務(wù)集團泰州永安港務(wù)有限公司倪鑫

一臺MQ-2533門機起升雙機在動作過程中鋼絲繩速度不一致，開閉繩速度稍快于支持繩，20 m高度范圍內(nèi)誤差為30～40 cm,造成上升時開閉繩慢慢承受全部重量，下降時抓斗慢慢打開一道縫，嚴重影響生產(chǎn)安全。

該門機起升電控系統(tǒng)由PLC、安川G7變頻器、編碼器組成閉環(huán)控制系統(tǒng)，在運行10天左右后，故障現(xiàn)象已很明顯。雙機不同步故障多為編碼器固定銅片松動，運行中編碼器打滑、抖動造成，一般檢查緊固即可。但這次現(xiàn)場檢查處理后故障依舊。調(diào)整變頻器參數(shù)A1-02，將閉環(huán)控制改為開環(huán)控制后試機，故障沒有消失，由此判斷，編碼器、PG卡正常。

對變頻器進行試驗判斷:觀察變頻器面板顯示，兩變頻器運行中輸出頻率一致，開閉繩電機空載電流略大支持繩電機電流(10 A)，直觀判斷變頻器無故障。將開閉繩、支持繩兩電機電源線由變頻器輸出端U、V、W處拆除，電源線加長后交叉接至對方的變頻器輸出端，同時兩邊變頻器控制模式都改為開環(huán)控制，上電試機，故障現(xiàn)象依舊。初步判斷變頻器無問題。為進一步確認，再做一試驗，將兩電機電源線接至一變頻器輸出端做空載試驗，開環(huán)控制，上電運行，變頻器報故障OL3，將L6-02過力矩檢出值150%改為300%運行，不同步現(xiàn)象仍然存在。由此判斷：變頻器正常,故障疑點在電機。

起升電機為200 kW的變頻電機，空載運行時測量兩電機三相電壓、電流，三相平衡，開閉繩電機電流略大于支持繩電機電流(10 A)。打開電機接線盒端蓋，拆除電源線，采用直流雙臂電橋測量電機定子三相繞組電阻。經(jīng)過測量，電機三相繞組電阻基本平衡，誤差小于1.5%。兩電機電子三相繞組電阻相差無幾，轉(zhuǎn)子繞組現(xiàn)場無法檢測。懷疑轉(zhuǎn)子繞組存在局部故障造成電機速度下降，決定采用替換法更換支持繩電機。換新電機后，變頻器做自學習，輸入相關(guān)參數(shù)，接線試機，故障現(xiàn)象無改善，仍然開閉繩略快于支持繩，調(diào)整變頻器參數(shù)B7-01滑差量，無明顯效果。至此維修陷入困境。

經(jīng)多次論證后，決定再將原先支持繩慢的電機換到開閉繩上，變頻器自學習，輸參數(shù)，接線試機，雙繩速差減小，雙向調(diào)整變頻器參數(shù)B7-01至最優(yōu)，速差仍存在。起升控制系統(tǒng)中變頻器頻率指令輸入采用控制回路端子輸入，多段速控制，調(diào)整開閉繩(快)變頻器參數(shù)最高輸出頻率E1-04，將最高頻率60 Hz調(diào)整至59 Hz，其相應(yīng)多段速頻率自動調(diào)整為14.75 Hz、29.5 Hz、49.17 Hz、59 Hz,兩鋼絲繩速度基本一致。經(jīng)過一個多月的運行，效果很好。

此次故障總結(jié)如下：

(1)變頻電機長時間運行后，性能指標下降，單個運行時沒問題，同步運行時表現(xiàn)出速度略有差異。與新電機配對使用時，因不同批次的產(chǎn)品，性能、工藝可能略有不同，同步運行時速度也略有不同。

(2)當電機、變頻器檢查無故障、雙機不同步誤差不大時，兩電機做旋轉(zhuǎn)型自學習后，直接微調(diào)B7-01和E1-04就可以解決上述問題。

倪鑫: 225321, 江蘇省泰州市高港區(qū)永安洲鎮(zhèn)育才路1號

DOI：10.3963/j.issn.1000-8969.2016.01.022

收稿日期：2015-06-09