智能控制在機電一體化系統中的應用

孟健　龐瑛（蒲城清潔能源化工有限責任公司，陜西　渭南　715500）

智能控制在機電一體化系統中的應用

孟健龐瑛（蒲城清潔能源化工有限責任公司，陜西渭南715500）

基于當前控制系統在機電一體化應用中存在的問題，闡述了智能控制技術的基本概念，并研究了智能控制技術在機電一體化系統中的應用方法。研究結果表明，要想使機電一體化系統具有高效性，就必須先實現系統的智能控制。

智能控制；機電一體化；交流伺服系統；機器人

本文主要是對于智能控制技術在我國機電一體化系統里的實際使用過程進行分析，其最終就是希望能夠給有關的單位締造理論上的相關參照。當前，智能控制的技術已經在很多的工業的生產領域中被得到使用。因此，將智能控制的相關技術去積極的積極運用在機電一體化上面是有著一定可行性和一些實用價值的。

1　智能控制技術的有關的理念

我們所提到的智能控制的技術其指的就是在不需要人工參與的情況下，去對機械設備本身存在性能進行驅動的一種技術，其可以說他還是一種機械式去完成自動控制的方式。智能的控制就是選址自動控制以及人工智能等幾個方式去對其自動控制的要求加以完成的。其中，自動控制自身的形式總的來說是屬于一種動力學形式的一種動態的發射系統；人工智能總的來說就是屬于一種本事剛剛開始進行信息處理和能夠完成學習以及記憶并且還能夠實現語言表達功能的一種認知系統的建設；運籌學主要是對于機械去給予了定量的處理的一種不同的形式，其中主要是關系到了線形的規劃與設計，還有就是相關的網絡規劃管理以及有關的科學上的調度等。使用智能控制技術需要去建立在原本機電控制系統的數學模型的狀況下，使用這樣的方式對時間以及線性控制系統和加工等有關方面的問題進行處理和解決。

2　智能控制在機電一體化里的有關的使用

2.1交流的伺服系統

交流伺服系統屬于一個機電系統組成的，其屬于智能控制技術中非常主要的一點，同時也是最合理的方式，同時其還是對工業生產力予以提升的非常重要的部分。交流伺服系統還是一種選轉換成電信號，用機械開關的形式去進行裝置，適宜在控制的系統中。過程運行交流伺服系統是相對復雜的，因此，使得它出現擾動有關的問題，以及工作參數的轉化率和強耦合負載。在這樣的一種狀況下，無法對數學模型自身的準確程度加以保障，只可以建設和其有關的運行情況可以保持一致的相關數學模型，但是這樣卻無法去對工業生產對交流伺服系統提出的比較高的要求給予充分的滿足。而適宜智能化技術控制之后進行啟動，交流的伺服系統，能夠建設數學模型的精度比較好并且缺少系統控制器狀態的精確參數，去相關性能指標進行適當的調整，以它使實際工業生產的具實際的需要給予充分的滿足。

2.2設備的相關裝置系統

設備系統之后機械設備開始使用智能的控制方式，使得設備自身能夠變成過渡元素的一種智能的設備的元素。它往往是在石油化工行業以及制造行業，以及在環保和節能機械設備行業使用經濟手段，智能控制技術具有一定的使用的所有優點。在一般情況下，當智能控制技術，有關工作人員為自己的特定的操作條件的要求是當企業數據信息管理將被用來察覺，并根據有關需要自動化組件和智能的元素，并再有就是系統的硬件，他們需要一個商業智能系統相關的軟件設施。在這種情況下，管理者可以使用數據倉庫的技術，還有就是一些數據挖掘以及聯機的分析處理技術去進行適宜的管理，企業進行信息化的管理形式可以對工作效率加以提升。當前，智能的控制技術也被普遍的使用在了很多不同的行業，已經開始在很多有著自動化功能家裝設備儀器進行發展。總的來說自動化的設備整體來說能夠被分成幾類，也就是有著總線的連接器電器，家電的智能控制器。這些設備自身的自動化以及智能控制技術的構建的裝置，它有著非常好的聯系。實際地使用智能家居的相關設備，藍牙傳輸接口數據信號接收器之類的裝置中的裝置上的自動控制來實現。

2.3設備機床系統

總體來說，使用智能控制的技術應該在為了提高其運營效率從數控機床有以下幾個方面：①機器自身振動主動控制。采用智能控制技術可以成為機床作業，時產生一個很大的遺憾清晰的振動的感覺，使其可以在數控機床進行切削的的時候并不會對其所生產的產品本文的精度產生非常嚴重的振動方面的影響。②安全的保障。主要是使用一些智能的控制技術去讓機器具有智能安全屏障，從而防止在特定的運行時間機器科學儀器相關部件的觸碰。③語音的信息系統。使用智能的控制技術以后，智能的控制系統可以運行自己的實際情況語音提醒，并提示數控機床操作員提供信息，并規范自己的行為，避免操作失誤的出現，根據數據控制機床。

3　結語

結合上文所述，智能控制主要是對機電一體化系統中很多構件能夠保持合理的運行的一種合理的保障和一種非常科學的生產的方式。本文主要是針對智能控制技術在實際進行使用的過程去進行分析，希望能夠很好的對數控機床自身的運行效率和產品自身的精準度加以提升，使其設備自身的使用壽命能夠延長。事實顯示，如果想要對工業生產的腳步予以提升，就要可以令智能控制技術的應用范圍得到提升。只有做到這樣，我們國家的經濟發展才能夠不斷的提升并且保持穩步的發展下去。

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［2］趙祥坤，李帥三，蘇奎.基于智能控制在機電一體化系統中的應用研究［J］.中國新通信，2014（03）.

［3］黎洪洲.智能控制及其在機電一體化系統中的應用研究［J］.信息系統工程，2014（03）.