氣吸式播種機(jī)質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)—基于ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)

陽(yáng)瓊芳

(廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院 計(jì)算機(jī)與電子信息工程系，南寧　530226)

?

氣吸式播種機(jī)質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)—基于ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)

陽(yáng)瓊芳

(廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院 計(jì)算機(jī)與電子信息工程系，南寧530226)

摘要：針對(duì)氣吸式播種機(jī)常出現(xiàn)的漏播和重播現(xiàn)象，在ZigBee技術(shù)和單片機(jī)的基礎(chǔ)上提出了一種新的氣吸式免耕播種機(jī)的質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)，并對(duì)播種機(jī)的核心部件排種器進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，制造了試驗(yàn)樣機(jī)。播種質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)以STC89C51單片機(jī)和ZigBee無(wú)線模塊為主要部件，結(jié)合紅外線傳感器和渦流位移傳感器對(duì)漏播和重播數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)臺(tái)的自動(dòng)化控制和遠(yuǎn)程報(bào)警功能，以及LCD12864液晶對(duì)監(jiān)測(cè)參數(shù)的實(shí)時(shí)顯示。通過(guò)對(duì)播種機(jī)的大量測(cè)試，得到了不同播種機(jī)行進(jìn)速度的排種質(zhì)量曲線，由測(cè)試結(jié)果可以看出：排種質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以成功地對(duì)漏播率和重播率進(jìn)行監(jiān)測(cè)，且遺漏監(jiān)測(cè)的次數(shù)很少，排種和漏播播種率的精度較高，達(dá)到了精密播種機(jī)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。

關(guān)鍵詞：無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)；氣吸式播種機(jī)；ZigBee技術(shù)；LED顯示；單片機(jī)

0引言

近年來(lái)，精密播種技術(shù)在農(nóng)作物種植作業(yè)中逐漸開始使用，并成為熱門研究的課題。精密播種技術(shù)是提高糧食產(chǎn)量的一項(xiàng)現(xiàn)代化綜合技術(shù)，包括種子的培育和加工、精密播種機(jī)具的使用、土壤的精耕細(xì)作，以及高精度的施肥灌溉等一系列技術(shù)。精密播種技術(shù)可以節(jié)省大量的種子及再次補(bǔ)苗定苗的用工，種子合理分布降低了肥料和光能的損失，提高了作物產(chǎn)量和綜合經(jīng)濟(jì)效益。氣吸式播種機(jī)是一種利用氣吸原理，使用氣流將種子吸附并從種堆中分離出來(lái)，達(dá)到單粒或者雙粒精密播種的目的。同機(jī)械式播種機(jī)相比，氣吸式精密播種機(jī)具有節(jié)省種子、不傷種子、對(duì)種子形狀的適應(yīng)性強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)單粒精播及作業(yè)速度高等優(yōu)點(diǎn)，是目前國(guó)內(nèi)外精密播種機(jī)發(fā)展的重點(diǎn)。

目前，國(guó)內(nèi)外研發(fā)了一些新的播種技術(shù)，如日本提出了一種靜電播種技術(shù)，適用于種子顆粒較小的蔬菜播種；英國(guó)提出了一種超音速播種技術(shù)，可以應(yīng)用在蔬菜和牧草的播種；美國(guó)利用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)了新型氣壓式播種機(jī)；東德研制了精密播種機(jī)采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)等。我國(guó)開始研究精密播種技術(shù)是在20世紀(jì)70年代，到目前為止，精密播種在全國(guó)的實(shí)施范圍還較小，基本局限在中耕作物，谷物精播的難度大，至今還沒(méi)有非常成熟的機(jī)型。氣吸式播種機(jī)對(duì)種子適應(yīng)性強(qiáng)、通用性好，具備高速作業(yè)的性能，工作幅度也較大，是當(dāng)前精密播種機(jī)的發(fā)展方向。因此，對(duì)氣吸式播種機(jī)的研究和改進(jìn)，具有重要的意義。

1氣吸式播種機(jī)工作原理和排種器設(shè)計(jì)

氣吸式播種機(jī)利用振動(dòng)氣吸設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)精量化播種，其排種器一般由氣源、吸針、振動(dòng)盤和一些其他類型的輔助設(shè)備構(gòu)成。播種作業(yè)時(shí)，種子在振動(dòng)臺(tái)的作用下向上拋擲，在負(fù)壓作用下吸針將種子吸住；播種機(jī)運(yùn)行一段距離后，負(fù)壓被改為真空狀態(tài)，種子在自身重力作用下落到指定播種位置。氣吸式播種機(jī)的工作原理如圖1所示。

此方法穴播性較好，可以控制每個(gè)穴需要播種的粒數(shù)，其精度和效率都較高，且種子的機(jī)械損傷較小。其中，排種器主要是由真空通斷組件、排種盤和風(fēng)機(jī)等組成，結(jié)構(gòu)如圖2所示。

種子箱底面安裝了排種盤，排種盤一側(cè)是種子室，另一側(cè)是氣吸室，排種盤上裝有通氣管道。氣吸式排種器排種的原理是借助氣吸作用，將風(fēng)機(jī)和氣吸室相連，利用風(fēng)機(jī)作用形成真空，在排種盤兩側(cè)形成壓力差，在壓力差的作用下，種子被吸針吸住。排種盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，刮種板將過(guò)多的種子刮掉，保留合適的粒數(shù)；當(dāng)排種盤轉(zhuǎn)動(dòng)離開氣吸室后，種子在重力作用下落下或者落入導(dǎo)種管。種子受力的作用圖如圖3所示。

1.氣源　2.真空通斷器　3.吸針　4.振動(dòng)種子盤　5.種子顆粒

1.真空通斷器　2.真空連接管　3.種子室　4.排種盤

圖3　種子的受力分析圖

排種器排種時(shí)，種子主要受到的力有重力G、旋轉(zhuǎn)的慣性力J、吸針的吸附力P和吸孔處的支持力N。其中，摩擦力可以忽略不計(jì)，J的表達(dá)式為

J=mRω

(1)

其中，ω表示排種盤的角速度；R表示種子重心到排種盤重心的距離。當(dāng)排種盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，J大小是不變的，但是方向不斷變化，而重力大小和方向都不變。由圖3可以看出：合力的大小開始吸種時(shí)最大，當(dāng)G和J方向相反時(shí)種子收到的合力最小，此時(shí)的真空度也需要最小。吸附力必須滿足能夠吸附種子，以種區(qū)充滿所需要的壓力為基準(zhǔn)，吸住種子必須滿足的受力條件為

F×d/2≥T×h

(2)

種子所受的吸附作用力表達(dá)式為

(3)

其中，pa表示外界氣壓；p1表示真空室壓力。由式(3)可以看出：隨著吸針直徑的增大，種子所需的真空度變小，排種性能有所增強(qiáng)；當(dāng)孔徑增大到一定程度時(shí)，針孔的漏氣量也會(huì)增大，排種性能又開始降低。孔徑的大小確定主要依據(jù)種子的尺寸，吸種孔的直徑是通過(guò)實(shí)驗(yàn)方法得到的，吸種孔的直徑計(jì)算公式為

d=(0.64-0.66)b

(4)

其中，b表示種子的平均寬度。真空度是排種和吸種效果最主要的影響因素，不同類型的種子真空度最佳范圍是不同的，真空度降低會(huì)造成漏吸率增大；當(dāng)真空度超過(guò)一定范圍時(shí)，重吸率會(huì)增加。考慮風(fēng)機(jī)和管路的壓力損失，真空度的計(jì)算一般取最大值，計(jì)算公式為

(5)

其中，C表示排種盤和種子重心之間的距離；m表示種子的質(zhì)量；v表示排種盤中心孔的線速度；r表示排種盤吸針位置的旋轉(zhuǎn)半徑；λ表示摩擦力的綜合系數(shù)；γ表示種子的止休角；g表示吸種的可靠性系數(shù)，當(dāng)種子的形狀近似球形時(shí)，K1選擇較小值，反之選擇較大值。對(duì)于玉米、高粱、大豆等作物可以選擇K1=1.7~1.9；K2表示工作的穩(wěn)定性可靠系數(shù)，一般取值為1.7~2.1，種子千粒質(zhì)量大時(shí)取大值。排種器的種子吸附所需要真空度的最大值主要和吸針直徑、種子物理性質(zhì)和排種孔處的線速度有關(guān)。常見(jiàn)作物的吸針直徑和吸室真空度如表1所示。

表1　常見(jiàn)播種作物吸針直徑和吸室真空度值

續(xù)表1

根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)值，可以完成排種器的初始結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為了提高播種機(jī)的播種質(zhì)量，需要提高振動(dòng)臺(tái)的性能，并實(shí)時(shí)對(duì)其播種情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

2振動(dòng)臺(tái)和播種質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

要實(shí)現(xiàn)精密播種關(guān)鍵是使用精密播種機(jī)，而精密播種機(jī)的核心部件是排種器。氣吸式精密播種機(jī)的排種器主要由振動(dòng)臺(tái)和氣吸部分構(gòu)成，振動(dòng)臺(tái)主要是使種子運(yùn)動(dòng)，有利于種子的吸附。排種器在工作前，啟動(dòng)電磁振動(dòng)器使排種盤產(chǎn)生振動(dòng)，在振動(dòng)盤上安裝傳感器對(duì)振動(dòng)幅值和頻率進(jìn)行采集，利用A/D轉(zhuǎn)換器將采集的模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，將數(shù)據(jù)通過(guò)ZigBee傳輸給遠(yuǎn)程控制中心；控制單元利用單片機(jī)進(jìn)行控制，電磁振動(dòng)排種器工作時(shí)，啟動(dòng)電磁振動(dòng)器使排種盤產(chǎn)生振動(dòng)。通過(guò)安裝在種子盤上的傳感器采集種子盤的震動(dòng)振幅和振動(dòng)頻率數(shù)據(jù)，用A/D轉(zhuǎn)換器將采集的模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量傳遞給主控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)是由單片機(jī)為主的微控單元，根據(jù)采集信號(hào)可以對(duì)振動(dòng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)精密化播種作業(yè)。

圖4表示氣吸振動(dòng)器的工作原理圖。其使用的主要器件為壓電加速度傳感器，由于阻抗較高，需要前置一個(gè)放大電路，將高阻抗值轉(zhuǎn)換為低阻抗值。因此，可以選擇ICP傳感器，其內(nèi)置了集成電路，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。

圖4　氣吸振動(dòng)器的原理圖

本次研究選用的是HK9148型號(hào)壓電加速度傳感器，其生產(chǎn)廠家是恒科科技。在播種機(jī)移動(dòng)時(shí)，株距主要根據(jù)播種機(jī)的位移來(lái)驅(qū)動(dòng)，而位移可以通過(guò)電渦流傳感器進(jìn)行測(cè)定，電渦流傳感器是非接觸式傳感器，主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈敏性高和抗干擾能力強(qiáng)，其結(jié)構(gòu)如圖5所示。在測(cè)定位移時(shí)，激勵(lì)線圈和渦流體之間距離的變化會(huì)引起渦流強(qiáng)度的變化，隨著距離的降低，渦流強(qiáng)度逐漸增大，電感降低，諧振頻率升高，幅值也會(huì)下降。根據(jù)不同幅值對(duì)應(yīng)的位移值，可以對(duì)播種機(jī)的位移進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，本設(shè)計(jì)中選用的渦流位移傳感器為型號(hào)JX20系列電渦流位移傳感器。

圖5　渦流傳感器測(cè)位移原理圖

圖6表示漏播和重播的紅外線監(jiān)測(cè)流程。在排種盤孔處安裝光敏電阻，當(dāng)種子下落時(shí)，光線被遮擋1次，則排出1粒種子；當(dāng)存在漏播時(shí)，無(wú)種子排出，光線不被遮擋，此時(shí)紅外線傳感器會(huì)記錄漏種1次；當(dāng)存在重播時(shí)，會(huì)排出多粒種子，光線被多次遮擋，紅外線傳感器會(huì)記錄多次播種。當(dāng)存在漏播和重播現(xiàn)象時(shí)，單片機(jī)會(huì)自行調(diào)整，避免多次漏播和重播；當(dāng)出現(xiàn)多次漏播和重播時(shí)，說(shuō)明播種機(jī)存在故障，漏播和重播數(shù)據(jù)會(huì)通過(guò)ZigBee傳輸?shù)竭h(yuǎn)程控制中心。

圖6　漏播和重播紅外線監(jiān)測(cè)

圖7為控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)框架。其控制核心為89C51單片機(jī)，通信模塊為ZigBee無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)。其利用單片機(jī)可以完成對(duì)數(shù)據(jù)的采集和處理，主要包括位移渦流傳感器采集的位移數(shù)值和紅外線傳感器采集得到的漏播與重播率數(shù)據(jù)。其中，數(shù)模轉(zhuǎn)換器使用DAC0832和ADC0809，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)通過(guò)ZigBee返回遠(yuǎn)程控制臺(tái)。

圖7　控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖

3氣吸式播種機(jī)播種質(zhì)量測(cè)試

氣吸式播種機(jī)的播種性能主要包括漏播率、合格率和重播率等，為了測(cè)試播種監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的可靠性和氣吸式播種機(jī)的性能，在試驗(yàn)田里對(duì)氣吸式播種樣機(jī)進(jìn)行了測(cè)試，如圖8所示。

圖8　氣吸式播種機(jī)試驗(yàn)測(cè)試

樣機(jī)上裝載了播種質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并通過(guò)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)ZigBee將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳送到控制中心，通過(guò)測(cè)試得到了如圖9所示的播種質(zhì)量監(jiān)測(cè)曲線。

圖9　排種質(zhì)量監(jiān)測(cè)曲線

通過(guò)對(duì)播種機(jī)的大量測(cè)試，得到了不同播種機(jī)行進(jìn)速度的排種質(zhì)量曲線。由圖9可以看出：排種質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以成功地對(duì)漏播率和重播率進(jìn)行監(jiān)測(cè)；但隨著速度的增加，重播率和漏播率都有不同程度的提高，降低了播種的合格率。

表2　漏播監(jiān)測(cè)和補(bǔ)種性能測(cè)試結(jié)果

表2為播種機(jī)播種質(zhì)量的監(jiān)測(cè)結(jié)果，包括對(duì)漏播總的監(jiān)測(cè)次數(shù)、成功記錄次數(shù)和成功補(bǔ)播次數(shù)。由表2可以看出：漏播成功記錄的概率較高，最高達(dá)到了100%，且成功補(bǔ)播的次數(shù)也較高，達(dá)到了精密播種機(jī)的設(shè)計(jì)要求。

4結(jié)論

1)采用ZigBee技術(shù)和單片機(jī)，針對(duì)氣吸式播種機(jī)常出現(xiàn)的漏播和重播現(xiàn)象，設(shè)計(jì)了一種新型的播種機(jī)質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。同時(shí)，對(duì)核心部件排種器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)合紅外線傳感器和電渦流位移傳感器實(shí)現(xiàn)了播種質(zhì)量和株距的全方位監(jiān)測(cè)，并利用無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程LED實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)顯示，實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)臺(tái)的自動(dòng)化控制和遠(yuǎn)程播種機(jī)故障報(bào)警功能。

2)通過(guò)傳感器組織形成了ZigBee網(wǎng)絡(luò)，并設(shè)計(jì)了氣吸式播種樣機(jī)。通過(guò)對(duì)播種機(jī)性能進(jìn)行測(cè)試，得到了不同速度下排種質(zhì)量曲線及成功監(jiān)測(cè)漏播率和重播率的數(shù)據(jù)。由測(cè)試結(jié)果可以看出：遺漏監(jiān)測(cè)的次數(shù)很少，排種和漏播播種率的精度較高，裝置的可靠性和穩(wěn)定性均滿足精密播種機(jī)的設(shè)計(jì)要求。

參考文獻(xiàn)：

[1]趙金輝,楊學(xué)軍,周軍平,等.播種機(jī)開溝器及其性能測(cè)試裝置的現(xiàn)狀分析[J].農(nóng)機(jī)化研究,2014,36(1):238 -241.

[2]蔡國(guó)華,李慧,李洪文,等.基于ATmega128單片機(jī)的開溝深度自控系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào), 2011,27(10):11-16.

[3]孫星,吳儉敏,顏華,等.田間作業(yè)機(jī)具綜合性能遙控系統(tǒng)[J].農(nóng)機(jī)化研究,2013,35(7):97-100.

[4]郭孔輝,楊一洋,許男,等.輪胎試驗(yàn)臺(tái)六分力解算、標(biāo)定與優(yōu)化分析[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2014,45(5):8-15.

[5]陳進(jìn),李耀明,王希強(qiáng),等.氣吸式排種器吸孔氣流場(chǎng)的有限元分析[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2009,38(9):59-62.

[6]姚宗路,高煥文,李洪文,等.不同結(jié)構(gòu)免耕開溝器對(duì)土壤阻力的影響[J].農(nóng)機(jī)化研究,2009,31(7):30-34.

[7]羅昕,胡斌,黃力爍.氣吸式穴盤育苗精量播種機(jī)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].農(nóng)機(jī)化研究,2010，32(11):130-132,140.

[8]夏紅梅,李志偉,甄文斌.氣力板式蔬菜排種器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2010,41(6):56-60.

[9]胡斌,董春旺.氣吸式穴盤精量播種機(jī)吸嘴吸附性能試驗(yàn)研究[J].石河子大學(xué)學(xué)報(bào),2009,27(1):100-103.

[10]楊超,張冬泉,趙慶志.基于 S 曲線的步進(jìn)電機(jī)加減速的控制[J].機(jī)電工程,2011,28(7):813-817.

[11]浦艷敏.關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)加減速控制的研究[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2009,9(22):6782-6785.

[12]張航偉,陳嬋娟.開放式數(shù)控系統(tǒng)中數(shù)控代碼的解釋與編譯[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造,2011(2):147-148.

[13]高煥文,李問(wèn)盈,李洪文.中國(guó)特色保護(hù)性耕作技術(shù)[J].農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào),2003,19(3):1-4.

[14]王晉生,王桂英.小麥機(jī)械化播種實(shí)踐[J].農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝備,2009(9):21-22.

[15]劉蘊(yùn)賢,倪道明,李從華,等.不同施肥方法對(duì)水稻生長(zhǎng)及稻田周圍水體污染的影響[J].天津農(nóng)業(yè)科學(xué),2007,13(1):31-34.

[16]劉立晶,楊學(xué)軍,李長(zhǎng)榮,等.2BMG-24型小麥免耕播種機(jī)設(shè)計(jì)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2009,40(10):39-43.

[17]張涇周,楊偉靜,張安詳.模糊自適應(yīng)PID控制的研究及其應(yīng)用仿真[J].計(jì)算機(jī)仿真，2009,26(9):132-135.

[18]許俊杰,陳磊,董辛?xí)F.基于Zigbee的振動(dòng)監(jiān)測(cè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)[J].機(jī)床與液壓,2010,38(22):108-109.

[19]劉繁明,邢坤,孫銘雪.基于WinCE的機(jī)車故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)智能顯示單元設(shè)計(jì)[J].應(yīng)用科技,2010,39(7): 58-59.

[20]李文新,王廣龍,陳建輝.基于S3C2440和WinCE的嵌入式傳感測(cè)控系統(tǒng)[J].計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制,2009,17(8); 52-54.

[21]劉立晶,楊學(xué)軍,李長(zhǎng)榮,等.2BMG-24型小麥免耕播種機(jī)設(shè)計(jì)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2009,40(10):39-43.

[22]姚宗路,高煥文,李洪文,等.不同結(jié)構(gòu)免耕開溝器對(duì)土壤阻力的影響[J].農(nóng)機(jī)化研究,2009,31(7):30-34.

[24]夏紅梅,李志偉,甄文斌.氣力板式蔬菜排種器設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2010,41(6):56-60.

Design of Quality Monitoring System for Pneumatic Seeding Machine Based on ZigBee Wireless Sensor Network

Yang Qiongfang

(Department of Computer and Electronic Information Engineering,Guangxi Vocational & Technical College, Nanning 530226, China)

Abstract：Since the air suction seeding machine often appears leakage sowing and replay phenomenon, it proposed a new gas suction type quality monitoring system of no tillage seeder based on ZigBee technology.And the drill core components of the metering device on the line structure with optimization design, it has done manufacturing the prototype experiment. The quality monitoring system combined with infrared sensor and eddy current displacement sensor to collect the data of the leakage and replay, realized the automatic control and remote alarm function of the shaking table based on STC89C51 microcontroller and ZigBee wireless module as the main components. And it realized the real-time display of LCD12864 liquid crystal. Through a lot of testing of the seeding machine, the quality of the different seeding rate is obtained. From the test results,it can be seen that the monitoring system can successfully monitor the leakage rate and replay rate.

Key words：wireless sensor network; pneumatic seeding machine; ZigBee technology; LED; MCU

中圖分類號(hào)：S223.2+5

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1003-188X(2016)11-0086-05

作者簡(jiǎn)介：陽(yáng)瓊芳(1973-)，女，廣西桂林人，高級(jí)實(shí)驗(yàn)師，碩士，(E-mail)1973yqf@sina.com。

基金項(xiàng)目：廣西高校科學(xué)技術(shù)研究項(xiàng)目(2013YB295)

收稿日期：2015-09-08