一種基于TYPE-Ⅱ跟蹤型RDC算法的電路設計

劉太廣，包生輝，苗 韻，強小燕

（中國電子科技集團公司第58研究所，江蘇 無錫 214035）

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一種基于TYPE-Ⅱ跟蹤型RDC算法的電路設計

劉太廣，包生輝，苗 韻，強小燕

（中國電子科技集團公司第58研究所，江蘇 無錫 214035）

摘 要：為提高電機控制DSP電路集成規模，將旋變數字轉換電路進行IP化，提供電機軸位置反饋信息，對電機控制算法中Type-Ⅱ型跟蹤環路的算法進行深入分析，并論證Type-Ⅱ型跟蹤環路計算位置和速度的原理、實現旋變數字轉換（RDC）工作的過程。針對分析的算法提出可IP化的RDC模塊結構，使用精確查表結構實現正余弦信號轉換、利用乘法器與濾波器組合達到解調效果。在實驗室使用硬件描述語言實現電路并驗證電路功能，使此算法更加具體清晰，在DSP電路集成中具有一定優勢。

關鍵詞：Type-Ⅱ；RDC；跟蹤環路

1　引言

旋變數字轉換器（RDC）廣泛用于汽車和工業應用中，用來提供電機軸位置/速度反饋信息。在全數字永磁同步電動機工業控制系統中，當使用自整角機或者旋轉變壓器作為位置及速度檢測單元時，由于所得到的輸出信號是三相或者兩相的含位置信息的模擬正弦角度信號，又需要外加勵磁信號（稱為參考信號），故必須進行處理將其輸出的模擬位置信息轉換為數字信號后，才可輸入到DSP中來完成對電機轉矩、速度及位置的高精度控制。這就需要設計一個相應的信號轉換電路，旋變數字轉換器RDC電路。本文對Type-Ⅱ跟蹤環路實現的RDC算法進行解析，并使用仿真工具完成RDC算法的ASIC驗證，透……