汪迪鋒,孔海洋,吳 磊,李文娟
(1.廣東電網有限責任公司江門供電局,廣東 江門 529300;2.武漢大學電氣工程學院,湖北 武漢 430072;3.中國長江電力股份有限公司溪洛渡水力發電廠,云南 昭通 657300)
局部放電通常是引起電纜及其附件絕緣性能下降的主要原因之一,對電纜局部放電信號的在線監測技術及其定位技術成為近年來國內外專家學者的研究熱點[1-4]。然而,局放信號在電纜介質中傳播出現嚴重的衰減和耗散,使得接收到的信號并不是真實的局部放電信號。因此,研究電纜中局放信號的傳播特性,掌握局放信號在電纜中的傳播規律,是將局放信號從噪聲和外界干擾信號中識別、提取出來的關鍵,也是確定局部產生位置及其嚴重程度的前提,其研究結果將有利于提高局部放電量定量和局部放電定位的精度。
局放信號是一種脈沖電流,關于局部放電信號在同軸電纜中的傳播,已經可以通過經典的行波理論列出波動方程從而解出能夠表征電纜特性的特性阻抗及傳播常數。文獻[5]指出局部放電信號在電纜中傳播,其衰減的倍率隨信號頻率和傳播距離的增加將產生嚴重的衰減。文獻[6]通過對長度不等的11 kV電纜進行局部放電信號傳播的仿真實驗,結果表明輸出脈沖信號的脈沖上升時間和脈沖寬度將隨局部放電信號在電纜中傳播距離的增加而單調上升。由于電纜及其附件的結構復雜,仍然無法將局部放電信號在電纜中的傳播過程用精確的數學表達式來量化表示[7-9]。
為了電力電纜的局放在線監測能夠實現局放放電量的定量和局放定位,必須掌握局放信號在電纜中傳播的規律與特征。本文使用現有的電纜分布參數數值模型進行局放信號在電纜中傳播特性的數值仿真計算,以實際電力電纜的參數進行了仿真計算,最終的計算結果可以為局放信號分析程序提供參考,從而提高局放放電量和局放定位的精度。
在電纜結構中,交聯聚乙烯電力電纜的內半導電層,除了在線芯和主絕緣之間起著平滑電場的作用外,還對局放信號中的高頻分量有著很嚴重的衰減和散射作用,從而增加了檢測局放信號的難度。因此,本文采用Bergeron Model單芯電纜模型來仿真局放信號在電纜中的傳播,Bergeron Model將電力電纜簡化為外皮、絕緣層和導體層3個部分,如圖1所示。圖中外皮主要起到屏蔽和保護的作用。

圖1 Bergeron模型Fig.1 Bergeron model
MATLAB的電力系統模塊庫中分布參數等值電路在電力電纜長度不大于300 km時,能夠代替電力電纜分布參數電路,這樣不僅很好地近似了分布參數型的電路,同時也簡化了電路模型,有利于分析計算,電纜參數計算如下式[10-12]。

式中:R0、L0、C0、G0分別為電纜單位長度上的電阻、電感、電容和電導;DA為電纜屏蔽層直徑(即外徑)、DC為電纜線芯直徑(即內徑);ε為材料相對介電常數;ε0為真空介電常數;μ0為磁導率;Li、Le分別為內部電感和外部電感ρ為導線材料的電阻率;S為導線的標稱截面積。
局放信號是一種具有陡峭上升沿、包含多種高頻率分量的窄脈沖信號。高頻分量主要集中的頻率范圍為1 kHz~100 MHz,并且頻率越高,其在電力電纜中傳播時的衰減將會越嚴重[13]。隨著電力線上負載增加和傳輸距離的增加,傳輸的準確率隨之下降。因此,建立有效的局放信號的數學模型有利于更清楚地了解和分析電纜中局放信號的傳播特性。常見的模擬局放信號的數學模型主要有單指數衰減模型、雙指數衰減模型、單指數衰減振蕩模型和雙指數衰減振蕩模型。在這四種局放的數學模型中,通常用雙指數衰減模型來模擬局放信號,其數學表達式為

本文雙指數衰減函數的數學模型參數為A=0.012 5,b=4×106,c=494×106,脈沖信號波形圖如圖2所示,該脈沖信號的幅值為9.688×10-4V,上升時間大約為128 ns,脈沖寬度約為550 ns,出現幅值時間為 2.24×10-7。

圖2 局放信號的雙指數衰減模型Fig.2 Double exponential attenuation model of PD
基于Simulink搭建仿真電路,如圖3所示。將局放信號從電纜的一端A點注入,觀察從電纜另一端B點出來的信號波形并將其與原始信號波形進行對比分析。
通過改變電纜長度、電纜參數、脈沖信號的上升時間以及脈沖信號的頻率進行四組不同的仿真,對比分析研究電纜中局放信號的傳播特征,具體如下。

圖3 局放信號在電纜中傳播仿真電路圖Fig.3 The simulation circuit of PD transmission in the cable
配置3根長度分別為150 m、500 m和1 000 m的電纜。將上述上升時間為128 ns的局放信號分別加載在3根電纜上,得到局放信號分別經過3根電纜后的波形,仿真結果如圖4所示。

圖4 局放信號在不同長度電纜中傳播后的波形Fig.4 The PD waveforms after transmission in different length of cable
a)長度為150 m的電纜
經過電纜后的局放信號存在一個時間上的延時以及幅值的衰減,衰減后的局放信號的峰值變為8.159×10-4V,出現峰值的時間為1.079×10-6s,脈沖時延為854.83 ns。而脈沖的上升時間與脈沖寬度幾乎沒有變化,分別為129 ns和557 ns,其原因主要是本實驗中忽略了半導電層的衰減和散射作用及電暈效應等因素的影響。
b)長度為500 m的電纜
原始局放信號經過500 m的電纜后,其峰值為7.489×10-4V,出現峰值的時間為3.074×10-6s,產生的時延為2 849.4 ns。上升時間和脈沖寬度分別為129 ns和552 ns,與原始信號的上升時間和脈沖寬度沒有太大的區別。
c)長度為1 000 m的電纜
原始局放信號經過1 000 m的電纜后產生了更為明顯的衰減。其峰值變為5.882×10-4V,出現峰值的時間變為5.923×10-6s,產生的時延為5 698.9 ns。上升時間和脈沖寬度分別為129 ns和553 ns,與原始信號的上升時間和脈沖寬度沒有太大的區別。
由此,局放信號在電纜中傳播后幅值會出現一定的衰減,并且在時間上有延遲。同時隨著電纜長度的增加,幅值的衰減更為嚴重,延遲的時間也越來越長。
取電纜的長度為500 m,選取6/10 kV、26/35 kV和64/110 kV 3個不同電壓等級的電力電纜來進行仿真分析,得到局放信號分別經過3根電纜后的波形,仿真結果如圖5所示。
a)6/10 kV電力電纜。
通過6/10 kV電力電纜后的信號峰值變為7.380×10-4V,上升時間為129 ns,脈沖寬度為552 ns,出現峰值時間為 3.279×10-6s(3 279 ns),時延為3.0548×10-6s(3 054.8 ns)。產生了較為明顯的衰減。
b)26/35 kv電力電纜。
原始局放信號通過該電壓等級的電纜后,峰值變為7.489×10-4V,上升時間為129 ns,脈沖寬度為552 ns。出現峰值的時間為3 074 ns,時延為2 849.4 ns。從數據看出其衰減程度略有減小。
c)64/110 kV電力電纜。
原始局放信號通過該電壓等級的電纜后,信號峰值變為7.482×10-4V,上升時間為128 ns,脈沖寬度為552 ns,出現峰值的時間變為2 956 ns,時延為2 732.3 ns。

圖5 局放信號在不同電壓等級電纜中傳播后的波形Fig.5 The PD waveforms after transmission in different voltage level cable
局放在不同電壓等級的電纜中傳播時幅值的衰減幾乎相同,即在仿真中電纜參數對信號幅值衰減的影響很??;同時,信號在較高電壓等級電纜中的時延小于在較小電壓等級電纜中的時延。
取電纜的長度為500 m,電壓等級為26/35 kV。寬脈沖信號即為圖2中雙指數衰減脈沖,其脈沖寬度約為550 ns,該信號通過電纜后的幅值變為7.489×10-4V,上升時間為129 ns,脈沖寬度552 ns,出現幅值時間 3.074×10-6s,時延為2849.4ns。窄脈沖信號的波形幅值為9.688×10-4V,上升時間為38 ns,脈沖寬度206 ns,比寬脈沖信號的上升沿陡峭了許多,出現幅值時間為68 ns。經過電纜后,信號幅值變為7.4839×10-4V,上升時間為38 ns,脈沖寬度為206 ns,出現幅值時間為2 917 ns,時延為2 849.4 ns。
將寬、窄脈沖通過電纜后的波形如圖6所示。由圖看出,峰值相等的寬脈沖信號與窄脈沖信號,除了本身在上升時間和脈沖寬度上的區別,它們通過相同的電力電纜后脈沖幅值的衰減與產生的時延完全相同。

圖6 寬脈沖信號與窄脈沖信號的比較Fig.6 The comparison of wide pulse signal and narrow pulse signal
取電纜的長度為500 m,電壓等級為26/35 kV。仿真生成3個頻率分別為10、30、50 MHz的正弦衰減信號來比較不同頻率的正弦衰減信號在電纜中的傳播特征,正弦衰減信號波形如圖7所示。選取各波形的峰值及其出現時刻進行分析,不同頻率的正弦衰減信號峰值及經過電纜后的信號峰值如表1、2所示。

圖7 正弦衰減信號波形Fig.7 The waveform of sine attenuation signal

表1 原信號的波形峰值表Tab.1 The peak value of original signals
10MHz信號各個峰值衰減比例依次為:23.61%,22.64%,21.74%,22.77%,22.75%,22.74%。各個峰值之間的時間間隔為0.5T=50 ns。各峰值經過電纜后的時延均約為2 849.4 ns。

表2 經過電纜后信號的波形峰值表Tab.2 The peak value of signals after transmission
30 MHz信號各個幅值衰減比例依次為:28.57%,26.76%,26.03%。26.56%,26.92%,27.5%,26.67%,27.27%,25%,29.79%。各幅值出現間隔大約為16 ns。各峰值的時延幾乎都約為2 849.4 ns。50 MHz信號各個峰值衰減比例依次為:32.14%,31.58%,32.39%,33.33%,31.94%,32.84%,32.20%,32.69%,33.33%,34.21%。各峰值出現的時延都約為2 849.4 ns。
綜上所述,頻率為10、30和50 MHz的正弦衰減信號在同一電纜中傳播后信號幅值的衰減分別為22%、27.5%和33%,說明在同一電纜中,頻率越高的信號其幅值衰減越大。由于仿真在同一電纜中進行,因此各個頻率信號出現的時延都相同。
通過四組不同的仿真實驗,得到以下結論:
1)局放信號在電纜中傳播后幅值會出現一定的衰減,并且在時間上有一個延遲。同時隨著電纜長度的增加,幅值的衰減更為嚴重,延遲的時間也越來越長;
2)信號在不同電壓等級的電纜中傳播時幅值的衰減幾乎相同,即在本實驗中電纜參數對信號幅值衰減的影響很??;同時,信號在較高電壓等級電纜中的時延小于在較小電壓等級電纜中的時延;
3)對于峰值相等的寬脈沖信號與窄脈沖信號,除了本身在上升時間和脈沖寬度上的區別,二者通過相同的電力電纜后脈沖幅值的衰減與產生的時延是完全相同的;
4)在同一電纜中,頻率越高的信號其幅值衰減也越大。
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