GDX2故障停機(jī)條包自動(dòng)取出裝置的設(shè)計(jì)及應(yīng)用

鄒傳慶　李銀平

【摘 要】本文針對(duì)條盒美容器停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)容易燙壞煙包的設(shè)計(jì)缺陷，設(shè)計(jì)了條包自動(dòng)取出裝置，在設(shè)備停機(jī)超過(guò)設(shè)定時(shí)間后，通過(guò)電、氣自動(dòng)控制系統(tǒng)，將美容器內(nèi)的條煙自動(dòng)取出，避免了條煙被長(zhǎng)時(shí)間加熱而造成的質(zhì)量缺陷。

【關(guān)鍵詞】GDX2；美容器；自動(dòng)取出

GDX2包裝機(jī)組為20世紀(jì)90年代引進(jìn)的包裝設(shè)備，為提高條條盒透明紙包裝質(zhì)量，解決條包透明紙松皺、外觀不平整現(xiàn)象，在設(shè)備上增設(shè)了條盒透明紙美容整形裝置，提高了條盒透明的包裝質(zhì)量。

1 美容器設(shè)計(jì)缺陷

GD機(jī)組條盒美容器是通過(guò)加裝在條包透明端部熱封烙鐵驅(qū)動(dòng)軸上的一套曲柄連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)上下兩塊加熱板，利用推板后退條煙輸送停止間歇期，將CV輸出推板推送來(lái)的透明條包進(jìn)入美容器工作部位，實(shí)現(xiàn)外觀整形美容，在推板向前推動(dòng)條包時(shí)美容烙鐵打開(kāi)，不與條包推送發(fā)生干涉。停機(jī)時(shí)推板靜止，條包處于靜止?fàn)顟B(tài)，設(shè)備停機(jī)超過(guò)20秒時(shí)，美容器中未取出的煙條容易被高溫烙鐵（115℃-120℃）燙壞，對(duì)產(chǎn)品的包裝質(zhì)量與內(nèi)在的質(zhì)量都產(chǎn)生影響，如缺陷產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，還會(huì)引起消費(fèi)者投訴。

2 自動(dòng)取出裝置的設(shè)計(jì)與安裝

2.1 自動(dòng)取出裝置的方案選擇

對(duì)取出方式進(jìn)行比較：一是，采用輸送帶方式，雖能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取出，但該裝置需單獨(dú)電機(jī)、雙路傳動(dòng)裝置、電控裝置、機(jī)械或氣動(dòng)夾緊條包裝置等，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，需用空間大；二是，采用氣缸夾送裝置，雖然空間有限，但利用無(wú)桿氣缸占用空間小行程大的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)條包自動(dòng)取出，且該裝置只需氣動(dòng)裝置及電控裝置，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。

通過(guò)對(duì)取出方式的比較認(rèn)為：選擇氣缸夾送自動(dòng)取出條包設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)停機(jī)時(shí)條包自動(dòng)取出（圖1）。

2.2 自動(dòng)取出裝置的設(shè)計(jì)

YB95A條外透明紙包裝機(jī)停機(jī)時(shí)，通過(guò)一定的延時(shí)后，停留在美容整形腔內(nèi)的條煙被夾緊器夾緊，再由推出氣缸帶著夾緊器向外推出，完成條煙自動(dòng)從美容整形腔內(nèi)取出的動(dòng)作，杜絕條煙被燙壞或過(guò)度加熱。若在取出過(guò)程中機(jī)器啟動(dòng)或手動(dòng)盤(pán)車(chē)，取出機(jī)構(gòu)立即釋放條煙退回到原位，當(dāng)下一次停機(jī)后再重復(fù)上述動(dòng)作。

2.3 自動(dòng)取出裝置的安裝

2.3.1 機(jī)械安裝

為節(jié)約空間夾緊氣缸選用短行程氣缸ADVC-20-5-A-P，固定安裝在支架上，支架與取出氣缸固定連接。在條包兩端設(shè)計(jì)兩個(gè)帶槽導(dǎo)向板，使夾緊塊不會(huì)翻轉(zhuǎn)，同時(shí)可以在導(dǎo)向板槽中自由滑動(dòng)，保證夾緊動(dòng)作準(zhǔn)確。在一側(cè)導(dǎo)向板對(duì)應(yīng)美容烙鐵設(shè)計(jì)一個(gè)條包存在檢測(cè)器，當(dāng)設(shè)備停機(jī)時(shí)檢測(cè)到美容器位置存在條包，達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，電磁閥控制夾緊氣缸夾緊條包隨后取出氣缸動(dòng)作將條包取出，輸送到位后觸發(fā)氣缸上到位檢測(cè)，夾緊板松開(kāi)然后取出氣缸復(fù)位。在取出動(dòng)作進(jìn)行過(guò)程中如果設(shè)備啟動(dòng)，夾緊氣缸將立即釋放條包，同時(shí)無(wú)桿氣缸復(fù)位。

2.3.2 編寫(xiě)控制程序

通過(guò)編寫(xiě)控制程序?qū)崿F(xiàn)：美容器內(nèi)條包停留時(shí)間——設(shè)定為10s；控制電磁閥完成取出裝置氣缸夾送條包及釋放復(fù)位；夾緊氣缸與取出氣缸動(dòng)作順序及時(shí)間設(shè)定。（執(zhí)行取出及復(fù)位動(dòng)作時(shí)，都是夾緊氣缸先動(dòng)作，0.2秒后取出氣缸動(dòng)作。）

根據(jù)停機(jī)或開(kāi)機(jī)信號(hào)控制美容器及取出裝置動(dòng)作（圖2）。

3 效果驗(yàn)證

在條透明紙包裝機(jī)停止運(yùn)行達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，自動(dòng)取出裝置能夠準(zhǔn)確無(wú)誤地將條煙自動(dòng)取出，杜絕了條煙被燙壞或被過(guò)度加熱，達(dá)到了預(yù)期效果（表1）。

4 結(jié)束語(yǔ)

故障停機(jī)條包自動(dòng)取出裝置運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，可將停止運(yùn)行達(dá)到設(shè)定時(shí)間后美容器內(nèi)的條煙自動(dòng)取出，杜絕了條煙被燙壞或被過(guò)度加熱，保證產(chǎn)了品質(zhì)量；減少了因燙壞而造成的料消耗，降低了生產(chǎn)成本。

【參考文獻(xiàn)】

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[責(zé)任編輯：王楠]