無平衡翼系統在F3C項目中的運用 [中]

戴琛

1.系統簡介

Futaba推出CGY 750三軸陀螺已有幾年時間，從Ver.1.31固件版本開始，廠商加入了適合F3C飛行的軟件算法。而直到2014年，更新的Ver. 1.4固件版本才真正滿足了F3C特殊的飛行要求。相比之前的版本，新版本大大簡化了菜單，減少了很多復雜繁瑣的參數設置，方便了用戶使用。

盡管菜單做了簡化，但與其它品牌的三軸陀螺比較，CGY 750的設定還是比較復雜，初次接觸會讓人摸不著頭腦，感覺無從下手。特別是對國內用戶來說，因沒有附帶中文說明書，故給正確使用帶來了很大困難。為了讓更多的F3C愛好者能正確調整CGY750，以下根據我個人的使用經驗，結合F3C世錦賽選手的飛行參數，針對各項菜單的設置做一詳細介紹。

CGY 750主體分為兩部分：帶OLED液晶顯示器的主控盒以及獨立的陀螺傳感器（圖20）。與JR的TAGS MINI一樣，CGY 750只支持自家的S.BUS接口輸入，即只能使用Futaba的遙控器。若要配合其它品牌遙控器使用，則需購買S.BUS解碼器才行。CGY 750還具有定速功能，搭配專用的定速傳感器，可實現外部定速功能。

2.安裝連接及菜單結構

仍以JR SYLPHIDE E12 FBL為例。在裝CGY 750時要注意，獨立傳感器的安裝方向有特殊要求，必須按照說明書指定的方式進行，否則無法正確進入之后的設置。確定安裝方式后，須用陀螺里附帶的海綿雙面膠將CGY 750的獨立傳感器粘在模型直升機陀螺安裝座上，不可使用較厚的軟質海綿膠帶，否則會影響陀螺性能（圖21）。

接下來按照說明書提供的接線方式連接接收機、舵機及電源，檢查無誤后即可進行參數設置。需要注意，CGY 750必須在S.BUS信號接入后才可進入初始化過程。……