壓框可旋轉式電子花樣機軟件控制系統研究

章小龍

（華中科技大學，武漢 430074）

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壓框可旋轉式電子花樣機軟件控制系統研究

章小龍

（華中科技大學，武漢 430074）

摘 要：嵌入式系統軟硬件協同設計技術非常重要，可以有效提高系統的開發效率和質量。本文在分析壓框可旋轉式電子花樣機的結構特點和嵌入式系統的基礎上，主要研究壓框可旋轉式電子花樣機機的電運動控制方法和仿真系統原理，并設計和開發電子原型機電控制系統仿真環境，模擬環境有助于電子花樣機控制系統的開發、調試和正確性驗證。

關鍵詞：電子花樣機 嵌入式 機電控制

嵌入式系統技術在新的縫紉設備中應用越來越廣泛，并已成為設備自動化和智能化水平的關鍵。它主要讓用戶通過一個操作簡單、效率高、精度高的系統來解決操作較為麻煩的縫紉作業。該系統是以硬件為主，結合嵌入式軟件控制系統，通過智能化控制成為一種智能化的花樣機。該智能化控制系統主要包含控制設備、驅動系統以及主系統面板。控制設備的作用是提供控制方案并且獲取末端的實時數據，驅動系統以及主控面板的作用是進行實際操作。

基于壓框可旋轉式智能電子花樣機的開發，通過分析嵌入式系統的控制原理以及電子花樣機具有的特性，進而開發并完成基于模擬現實的仿真環境。次仿真環境能將實際情況考慮進嵌入式系統中，嵌入式軟件和硬件協同設計，也可以提高系統開發的效率和開發效果。

1 壓框可旋轉式電子花樣機分析

和基于單線程控制方式低端花樣機對比，電子媒介的原型壓框可旋轉式電子花樣機具有更方便的操作及多樣性的操作功能，包含多線程數據處理、實時數據顯示、大數據存儲及多樣性控制等功能。嵌入式系統硬件體系結構如圖1所示。

圖1 嵌入式系統硬件體系結構

上述結構中，主控制系統和電子原型機電控制子系統通過RS422接口指令/數量根據可靠的交換和輔助線來實現實時通信的緊急控制指令。主控系統的功能主要包括圖形化界面顯示、觸摸式用戶交互、多任務協同控制、NTP花樣編輯、定制與存儲、縫制數據分析與傳輸、自動縫制計件及斷點續縫等，其軟件體系結構如圖2所示。

圖2 系統軟件流程圖

2 系統軟件流程

機電控制系統可以模擬實際環境取代實際操作，該模擬環境同樣具備實際操作中所具有的實際機械和電子組件運動特征，進而全面創建機電控制接口以及系統的邏輯策略和性能指標。因此，系統需要利用設計外圍接口，進而控制系統的各種功能和實時的特性。機械和電氣控制系統的主要功能是通過預先內置的控制軟件完成預制的系統指令，通過外圍接口的控制，完成各種方式的縫紉機電組件的運行。模擬實際情況進行虛擬化的機械和電氣控制過程，主要有如下步驟。

第一，開啟程序：建立仿真環境并且初始化主控制程序。

第二，主程序自檢功能：該段自檢程序能模擬環境中的實際變量，進而將模擬成的隨機變量發送至自檢程序中；自檢程序收到模擬的隨機變量，并進行判定、確認。

第三，自檢成功后，主程序進入待機模

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Research on the Software Control System of the Rotary Electronic Pattern Machine

ZHANG Xiaolong
(Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074)

Abstract:it is very important to design the hardware and software of embedded system, which can effectively improve the efficiency and quality of the system. In the analysis of the pressure frame rotary electronic pattern sewing machine structure and the embedded system based on, the main research pressure box rotary electro pattern sewing machine electric motor control method and the principle of simulation system, and the design and development of electronic prototype electromechanical control system simulation environment, the s imulation environment is helpful to electronic pattern sewing machine control s ystem development, debugging and verification of the correctness of the.

Key words:electronic pa ttern machine,embedded, mechanical and electrical control