基于應變測量的彈體截面載荷識別

劉玉標,邢云林,申仲翰(中國科學院力學研究所流固耦合系統力學重點實驗室,北京100190)

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基于應變測量的彈體截面載荷識別

劉玉標,邢云林,申仲翰
(中國科學院力學研究所流固耦合系統力學重點實驗室,北京100190)

摘要:如何通過實彈試驗中測量的導彈彈體應變數據獲得彈體截面等效載荷是型號設計部門面臨的研究課題。引入一種數值反演方法,利用導彈試驗過程中實測彈體表面應變數據實現彈體截面總體載荷識別。為解決實際測量過程中可能出現的數據壞點對識別結果的干擾,提高載荷識別的可靠性,提出基于線性相關性理論的測量數據壞點剔除方法,設計驗證試驗,檢驗識別方法的精度和可靠性。試驗結果表明:該識別方法簡單易行,且具有很高的識別精度與工程應用價值。

關鍵詞:兵器科學與技術;彈體;載荷識別;線性相關性;最小二乘法

0　引言

結構所受載荷是結構設計的依據,識別結構在服役過程所受的動態載荷是結構優化設計的前提。基于實際工程結構受力的復雜性,通常行之有效的方法是根據結構系統的實測動態響應和結構系統本身固有動態特性反演結構所受的動態載荷。

潛射導彈[1]在服役過程中受底部推力、發射筒約束與彈體周圍流體動力共同作用,因此彈體結構受力非常復雜。通常導彈彈體為細長體結構,為了簡化受力分析,可以將彈體結構假定為非均勻梁。彈體截面受到的內力載荷主要為彎矩與軸力,扭矩與剪力較小可以不予考慮。如何利用模型或實彈試驗手段,通過彈體響應測量數據來識別彈體梁截面所受的彎矩與軸力是型號設計部門面臨的研究課題。

在固體火箭截面彎矩識別研究方面,尹云玉[2-3]采用模態疊加原理,通過模態彎矩來識別截面橫向響應與彎矩。其中彈體結構位移數據是利用固體火箭自由飛行狀態時的低頻振動加速度測量數據進行兩次積分得到,但是該方法在低頻時位移積分誤差較大,即使采用積分補償也難以解決。另外該方法只適用于自由飛行的固體火箭橫向載荷識別,尚不適用于發射過程帶有約束飛行的導彈彈體載荷識別。在結構受力測量技術方面,測力天平技術的發展非常迅速,在風洞試驗中已作為常規測量設備得到廣泛的應用。應變天平[4-6]是通過天平結構的應變測量組成電橋,通過標定試驗建立內力載荷與應變電橋之間的關系,可以直接測量出飛行器在風洞中受到的6分量外力的大小和方向。測力天平既需要有較高的靈敏度與信噪比以保證測量結果準確,又需要有較大的剛度和強度以保證被測結構的安全[7]。如采用天平作為測量儀器測量結構內力,需要將天平安裝在被測結構物內部,這將改變被測結構物的靜動態響應特性和風洞流場,對于潛射導彈結構實施難度較大。在飛機機翼內力識別研究方面,使用比較多的是應變測量法。其測量原理與應變天平基本相同,只是將應變片直接粘貼在機翼測點位置組成電橋,使用回歸分析法[8-9]和神經網絡法[10-11]通過由地面校準試驗建立內力載荷與應變電橋之間的關系,即載荷方程。然后將飛行試驗測得的電橋響應數據帶入載荷方程中得到內力載荷。載荷方程的確定方法可以等。應變測量法中由于一種電橋主要對一種載荷敏感,因此必須針對不同的內力載荷組成多種電橋進行測量,且測量電橋靈敏度對結構載荷識別精度較為敏感[8]。

本文通過應變片直接測量彈體某一截面上多個角度的軸向應變數據,利用地面試驗預先標定的彈體截面彎矩、軸力-應變轉換系數矩陣,在時域內通過數值反演得到導彈彈體截面上受到的彎矩和軸力載荷。該方法僅使用應變片作為測量設備,不會改變潛射導彈試驗時的外部流場特征及被測結構的受力狀態。各個截面的應變片無需組成電橋,結構載荷識別精度不受測量電橋靈敏度影響。且該方法適用性不受導彈飛行過程中有無約束條件的限制,識別結果無模態截斷誤差[2-3]。

1　載荷識別方法

1.1彈體截面彎矩與軸力識別

通常導彈彈體為圓筒形細長體結構,本文假定導彈彈體為歐拉梁。根據材料力學理論,對于一條僅受軸力、剪力、彎矩載荷,且符合歐拉假定的梁,梁截面上任意一點的軸向應變,由兩部分組成:

式中:My、Mz分別為繞y和z軸的彎矩;y和z為應變測點的坐標值;E為材料彈性模量;F為軸力;S為截面面積;Iy、Iz為截面慣性矩。

如在梁上某一截面任意周向角θ上布置兩個應變片測點(測點1和測點2)測量梁的軸向應變,且假定測量應變片已進行了溫度補償,測量應變數據中不含溫度引起的應變。如圖1所示,對于圓筒形截面:

圖1　彈體梁截面應變測點Fig.1 Strain measuring points on the cross-section

由彎矩引起的軸向應變εM(θ)可根據(5)式獲得:

式中:ε1(θ)、ε2(θ)分別表示測點1與測點2測量的軸向應變,測點1和測點2稱之為與周向角θ對應的應變測量對。如在一截面上相同半徑r位置兩個不同周向角上(θ1,θ2)布置軸向應變測量對,則有

式中:A為彎矩-應變轉換系數矩陣。理論上講,每一截面僅需要2個軸向應變測量對,共4個測點的應變值就可以解出截面彎矩My與Mz.

彈體飛行過程中,應變片可能損壞,2個軸向應變測量對的載荷識別方案的精度與可靠性都無法保證。為了提高載荷識別結果的精度與可靠性,在實際應用中可布置多個角度軸向應變測量對。圖2表示4個角度的軸向應變測量方案的測點位置示意圖,A-C、B-D、E-G、F-H分別為4個角度上的應變測點。如實際測量方案采用n個角度軸向應變測量對,共2n個測點。根據彎矩與應變的關系式,則有

式中:Ay(θ)、Az(θ)為對應測點的彎矩-應變轉換系數。

圖2　截面上4個角度測量對應的應變片位置Fig.2 Strain measuring point pairs on the cross- section

(7)式為線性方程組,由于方程的個數大于未知數的個數,只能通過矩陣偽逆得出最小二乘誤差意義下方程的解[12]:

式中:AL += [ATA]-1AT是A的左偽逆。

由于彎矩引起的應變在相加時互相抵消,則軸力可以由(9)式求得:

式中:Tχ=1/ ES為軸力-應變轉換系數。

1.2載荷-應變轉換系數標定

由(8)式和(9)式可知,本方法彎矩、軸力識別精度取決于彎矩-應變轉換系數以及軸力-應變轉換系數的計算精度。通常由于實際導彈結構的復雜性,很難通過理論計算精確確定。為確保載荷識別精度,應預先進行標定試驗獲得載荷-應變轉換系數。

標定試驗步驟如下:1)將貼好應變片的導彈彈體一端固定,一端加載純彎彎矩(或軸力);2)在彈體結構強度容許的范圍內,采用逐漸遞增(或遞減)純彎彎矩(或軸力)的加載方式,獲取一系列截面彎矩(或軸力)載荷及與相對應的應變數據;3)通過線性回歸方法擬合得到彎矩-應變載荷轉換系數以及軸力-應變載荷轉換系數。

1.3壞點剔除方法

在實際試驗測量過程中,不可避免會出現應變片損壞的情況。應變片損壞后,測量得到的應變結果難以預料。如果載荷識別時利用了此壞點的測量數據將對結果帶來難以預測的誤差,降低載荷識別結果的可靠性。所以在進行載荷識別之前,對壞點數據進行剔除是非常必要的。工程上一般是通過查看測點數據的幅值、頻率等識別壞點,具有較強的主觀性。本文基于測量數據的線性相關性提出如下的測量數據壞點剔除原則,可自動識別出壞點。其基本思路為:由于同一截面應變數據是由同一截面彎矩、軸力載荷所形成,它們之間應是線性相關的。假定同一截面大部分測量通道數據是可靠的,則可通過進行互相關分析,確定各數據通道之間互相關系數。

任意兩測量通道數據X、Y的互相關系數定義為RXY(τ).m個測量通道數據Y1,Y2,…,Ym的互相關矩陣為

因此,對每個截面各個測點的應變數據做互相關分析。如果同截面數據完全線性相關,則互相關系數都是1.如果某一測點應變片損壞,則測量的應變數據與其他大部分測點應變數據相關性會很差,互相關系數將小于1.互相關系數數值越小,相關性會越差,說明是壞點的可能性越大。如果互相關系數小于設定的容許閾值,那么就認為該點為壞點。容許閾值視具體試驗情況及應變片的測量信噪比而定。

由(5)式和(6)式可知,采用本文識別方法進行載荷識別時,一個角度上同時需要兩個測點的應變數據。因此,若某個角度軸向應變測量對中一個測點被剔除,則其對應的另一個測點也相應地被剔除。

2　驗證試驗

為了驗證識別方法的可靠性與識別精度,在實驗室進行了上述載荷識別方法的驗證試驗。

驗證試驗坐標系設定為:模擬彈體梁固定端面為坐標原點,梁軸向為χ,豎直方向為y軸,z軸按右手法則生成。驗證試驗模擬彈體梁采用圓筒形截面鋁材加工,外徑534 mm,壁厚7 mm.將圓筒一端通過固定支座固定于剪力墻上,一端自由并采用集中力方式加載。載荷識別加載方式如圖3所示。

圖3　載荷識別驗證試驗加載方式Fig.3 Loading mode of load identification test

由于剪力對軸向應變影響很小,在進行彎矩-應變轉換系數標定試驗時采用了較為容易實現的等效彎矩加載方式。如圖4所示,在筒體的懸臂端增加一段彎矩加載梁,在加載梁的兩個相距為L的作用點分別施加方向相反的作用力F,那么作用在筒體端面上的彎矩為M = FL.

圖4　載荷-應變轉換系數標定試驗彎矩加載方式Fig.4 Moment loading mode of loading calibration test

試驗共測量了模型梁的8個截面。每個截面分別有8個單向應變片,測點位置分別為周向角(測點徑向與y軸的夾角)0°、30°、45°、90°、180°、210°、225°、270°.應變片周向分布如圖5所示,黑色菱形表示應變片位置,8個截面應變片周向分布位置完全相同。將所有的應變片進行編號為xxyyy,其中xx表示為截面編號,而yyy表示應變片周向角度,如第2個截面30°方向的應變片編號為02030.

圖5　梁截面上的應變片周向分布圖Fig.5 Strain measuring point pairs on the cross-section of beam

根據1.2節提出的逐級加載方法,按照圖4的加載方案與1.2節試驗步驟進行載荷-應變轉換系數標定試驗,得到各個截面的彎矩(軸力)-應變轉換系數如表1所示。

表1　驗證試驗模型彎矩-應變轉換系數Tab.1 The moment-strain conversion factor

在載荷識別試驗中,采用圖3所示加載方式,在模擬彈體梁上的自由端施加集中力,作用力為

式中:集中力Fχ、Fy、Fz的單位為kN;時間t的單位為s.加載過程中同時測量試驗梁上各點的應變數據。其中截面4上45°角應變數據如圖6所示。為了驗證數據剔除方法的可行性,試驗前將測點04030的應變片人為損壞,故該點測量值中含有較大的噪聲。通過與該截面其他各測點數據的互相關分析,該測點與該截面其他各測點數據的互相關系數小于0.3,根據1.3節提出的壞點剔除原則,此測點及對應的軸向應變測量對中另一測點04210的數據被剔除。

圖6　應變片04045的應變Fig.6 Strain at measuring point 04045

圖7和圖8分別給出了模擬彈體梁的截面4軸力與彎矩載荷識別值與實際加載值的比較。由圖7和圖8可以看出,如果將壞點04030點測量數據剔除,則識別值與實際加載值基本一致,平均相對誤差小于1%,在峰值處相對誤差小于2%.圖9表示模擬彈體梁截面4彎矩載荷識別值在數據壞點剔除前后的對比。如果不將壞點剔除,則識別值與實際加載值存在較大的誤差,平均相對誤差超過10%,在峰值處相對誤差大于50%.由此表明,在載荷識別過程中,數據壞點剔除的是十分必要的。

圖7　截面4軸力Fχ時域曲線對比Fig.7 Axial force Fχon cross-section 4

圖8　截面4彎矩My時域曲線對比Fig.8 Moment Myon cross-section 4

圖9　截面4彎矩Mz時域曲線對比Fig.9 Moment Mzon cross-section 4

3　結論

本文引入了一種數值反演方法,利用導彈試驗過程中實測彈體表面應變數據實現了彈體截面總體載荷的識別,同時為了降低實際測量過程可能出現的數據壞點對識別結果的干擾,提出了基于線性相關性理論的測量數據壞點剔除方法,并在實驗室構建模擬試驗對方法進行了驗證。

本文方法由于只需測量彈體表面應變,測量方案和反演計算程序簡單易于實現,無需構建復雜的測量橋路,識別方法精度不受測量橋路靈敏度影響,且不受彈體局部結構形式復雜性及試驗中彈體所受約束條件的限制,同時測量設備不會影響潛射導彈試驗時的外流場特征及被測結構的受力狀態。通過型號設計部門實彈試驗數據分析處理的實際應用表明,該方法具有很高的識別精度與工程實用價值,且本文提出的數據壞點剔除方法可以快速辨別壞點數據,進一步提高載荷識別結果的精度與可靠性。

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Identification of Cross-section Loads Based on Measured Strain of Missile Body

LIU Yu-biao, XING Yun-lin, SHEN Zhong-han
(Key Laboratory for Mechanics in Fluid Solid Coupling Systems, Institute of Mechanics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China)

Abstract:A pressing problem facing to missile designer is to identify the cross section loads of missile load by measured strains data which would be conveniently obtained in the flight test.A load identification method based on the measured strain data of the surface of the missile body is introduced to determine the equivalent bending moment and the axial force of the cross section.In order to eliminate the interference of the fault points of the measured data, a defect rejection principle based on linear correlation theory is presented to improve the reliability of the identification method.A verification test is designed to verify the accuracy and reliability of the identification method.Results show that the method has the high identification accuracy and can be applied to the engineering practice.

Key words:ordnance science and technology; missile body; load identification; linear correlation; least square method

作者簡介:劉玉標(1961—),男,副研究員,碩士生導師。E-mail:yubiao@ imech.ac.cn

收稿日期:2015-04-06

DOI:10.3969/ j.issn.1000-1093.2016.02.020

中圖分類號:TB122

文獻標志碼:A

文章編號:1000-1093(2016)02-0332-06