沈艷祥 周超 周洋



【摘 要】本文根據國內外核電廠起重機設計標準和規范,對滿足單一故障準則起升機構的設計特點進行了詳細介紹和分析,有利于提高我國核電廠起重設備的安全性能,對起重設備的設計有一定參考價值。
【關鍵詞】單一故障;起升機構;安全功能
0 前言
單一故障準則是指在單一故障情況下,部件(設備)、系統、核動力廠不能喪失預計安全功能。對于起升機構,其滿足單一故障準則的具體表現為:在發生斷電、SSE地震事件、零部件故障時,應保證不發生臨界載荷跌落事故,即在發生單一故障時,不要求設備繼續正常運行,但應有措施能夠將載荷轉移到安全區域,設備在修復后能夠恢復正常運行。本文結合國內外起重設備標準和規范,對滿足單一故障準則起升機構的設計特點進行了介紹,并做了詳細分析。
1 起升機構布置及分析[1-2]
1.1 帶安全制動器的單驅動起升機構
如圖1所布置的起升機構包含1個驅動電機、1個減速器、1個運行制動器、1個緊急制動器和1個安全制動器。緊急制動器作為備用,延遲運行制動器動作,延遲時間通過電氣設置。安全制動器位于卷筒上,當起升機構發生超速、傳動鏈損壞、停電或事故斷電時,安全制動器進行制動,直接抱住卷筒,防止載荷跌落。該布置方式的最大特點是在卷筒的輪緣上設置安全制動器,是國內起重設備廠家普遍采用的一種結構形式。
圖1 帶安全制動器的單驅動起升機構
1.2 雙減速器單驅動起升機構
圖2 雙減速器單驅動起升機構
如圖2所示,雙減速器起升機構。1個驅動電動機連接到2個獨立的減速器高速軸,機構設置1個運行制動器和1個緊急制動器,緊急制動器延時動作。這是典型的閉環布置形式,當一條起升傳動鏈失效時,另一條傳動鏈可以保持住載荷,保證載荷不會跌落。
1.3 雙起升機構
雙起升機構布置形式如圖3所示。將2個起升機構組合成1個冗余的起升機構。這種布置將2個獨立起升卷筒中的鋼絲繩卷繞到同一個滑輪組。每一個起升機構提供各自的載荷路徑,當一個起升機構載荷路徑部件失效時,另一個起升機構能夠保持載荷不跌落,從而實現安全功能。每個起升機構上都設置1個運行制動器和1個緊急制動器。
圖3 雙起升機構
2 鋼絲繩卷繞系統
滿足單一故障準則的鋼絲繩卷繞系統通常包含2根鋼絲繩,當1根鋼絲繩斷裂時,載荷由另一根鋼絲繩承擔,避免載荷跌落。如圖4所示,黑色和白色兩根獨立的鋼絲繩,通過載荷平衡裝置纏繞在卷筒、定滑輪組、動滑輪組上。載荷平衡器能夠將載荷均勻的分布在兩根鋼絲繩上,每根鋼絲繩的承載能力都以最大起升載荷進行設計,即便1根斷裂,另1根也有足夠的強度承擔載荷[1][3]。
圖4 鋼絲繩卷繞系統
3 斷軸保護
斷軸保護裝置安裝在卷筒的底部,當減速器軸或卷筒軸斷裂時,斷軸保護裝置能夠支撐住卷筒,不會發生更嚴重的跌落,保證卷筒不會與制動系統脫開,同時觸發保護開關,發出報警,啟動制動器動作,保持住載荷不跌落。如圖5所示,提供了一種斷軸保護裝置的布置形式。
圖5 斷軸支撐裝置
4 防“冒頂”事故
“冒頂”是指動滑輪組向上運動與定滑輪組發生碰撞,嚴重時可導致鋼絲繩被剪斷。為防止冒頂發生,NUREG-0554提供了兩種應對方法。第一種方法是在起升系統中設置力矩限制系統,用以吸收和控制發生碰撞時產生的動能,從而保護鋼絲繩不被剪斷。第二種方法是設置兩個相對獨立的不同型式的行程限位開關,當動滑輪組觸碰第一個行程開關時將停止起升運動;第二個為超行程開關在第一個行程開關失效時起作用,其設計理念是避免冒頂事故發生[4]。
美國針對第一種方法開發了一種安全保護系統,名為X-SAM系統,并取得了知識產權保護。這個系統在減速器油池內設置了扭矩限制器,使其具有更高的熱容量,當出現輪組碰撞、載荷卡阻等超載事故時,如果起升電機未能及時停轉,具有良好的熱容量可以為故障檢測及安全裝置動作提供時間,而不會導致扭矩限制器損壞。在整個的工作過程中,扭矩限制器不會與載荷脫開,它所執行的功能是即使出現超載的情況,仍然只傳遞額定載荷產生的扭矩,進而阻止起升卷筒繼續轉動而對起升機構產生破壞。簡而言之,第一種方法是依靠機械系統,第二種方法依靠電氣系統,隨著電氣設備可靠性的逐步提高,業界也對于這兩種方法的優略存在著分歧,而國內大部分采用的是第二種設計方法。
5 吊具
吊具是指安裝在動滑輪組上、與起升載荷連接的部件,例如,吊鉤、吊梁、軛等裝置。吊具的設計應保證能承受3倍于所吊運的最大載荷(靜載和動載)而不發生永久變形[4]。吊具安全性能主要體現在設計計算時采用較高的安全系數來實現。
6 其他安全措施
鋼絲繩防疊繞監測裝置,當鋼絲繩發生錯誤纏繞現象,鋼絲繩將碰撞防疊繞撥桿,撥桿觸動限位開關動作,從而停止起升或下降[5]。
負載保護系統,在起升機構上設置帶測力裝置的負載限制系統,其測力信號可在司機室監控工作站顯示,當起升載荷超過規定值時,將立刻切斷起升電機電源。
傳動鏈監測系統,通過兩個編碼器對比電機和卷筒的轉速,實現對傳動鏈的實時監控。當監測到故障時,立即觸發制動器動作。
超速保護裝置,在電機內部設置超速開關,當電動機超速工作時,開關動作切斷起升機構電機的電源。
7 結束語
單一故障準則起升機構在核電廠中廣泛應用,例如,環形吊車、乏燃料容器吊車、裝卸料機、新燃料升降機等,其根本要求是保證臨界載荷不發生跌落,實現其安全功能。
【參考文獻】
[1]ASME NOG-1-2010 Rules for Construction of Overhead and Gantry Cranes (Top Running Bridge, Multiple Girder)[S].
[2]NB/T 20234-2013核電廠專用起重機設計準則[S].
[3]賀小明,奚梅英,翁晨陽.核電廠橋、門式起重機防單一故障特性要求[J].起重運輸機械,2012(9):88-94.
[4]SINGLE-FAILURE-PROOF RANES FOR NUCLEAR POWER[Z].
[5]李賀龍,梁文燾,周忠武,曹向陽,郭富強.起升機構單一故障保護的實現[J].裝備制造技術,2014(8):282-284.
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