何細建
(西安電子科技大學,西安 710071)
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雙曲結構VFDF雷達干擾寬帶多波束形成技術
何細建
(西安電子科技大學,西安 710071)
摘要:采用一種高效的雙曲結構可變分數延時濾波器(VFDF)實現了寬帶波束形成,可以在不改變濾波器系數的情況下改變波束指向,并采用這種可變分數延時濾波器實現了雷達干擾寬帶多波束形成,通過共用子濾波器減小了硬件開銷。
關鍵詞:分數延時濾波器;寬帶波束形成;雷達干擾;多波束
0引言
近些年來,由于電子對抗技術的不斷進步,雷達信號環境越來越多樣化,帶寬也越來越寬,若要保持良好的干擾效果,雷達干擾也應采用寬帶干擾技術。常見的雷達干擾一般采用單波束形成技術,但相比于單波束,多波束干擾可以充分利用干擾資源,節省波束能量,提高干擾效果,并能同時對多個目標進行干擾。雷達干擾寬帶多波束形成技術中涉及到波束形成中的2個主要問題:一個是寬帶波束形成問題;另一個是多波束形成問題。
寬帶波束形成常見的一種方法就是基于延時相加的常規波束形成。模擬延時可以采用波導、同軸電纜或者光纖[1-2],模擬延時會造成設備體積的增加;數字延時的精度和采樣率緊密相關,常規方法只能延時采樣周期的整數倍,延時精度低,波束性能較差,可以采用過密采樣、數字時域內插等方法提高延時精度,但是這會顯著增加處理的數據量。一種是用平面陣代替線陣的陣元延遲線方法[3-4],但是這種方法會成倍地增加所需的陣元數;另一種解決方法就是使用分數延時濾波器(VFDF),它通過逼近理想延時傳輸函數可以達到很高的延時精度,獲得接近理想的寬帶波束圖。文獻[5]~[9]分別采用VFDF方法實現了寬帶波束形成,但是當波束主瓣指向改變時必須重新計算濾波器系數。另外一種就是采用泰勒級數展開并采用Farrow結構實現的VFDF方法[10],該方法可以在不改變濾波器系數的情況下改變波束主瓣指向。多波束形成中,最簡單的方法就是并行多波束,直接采用多個波束通道,每個波束通道形成一個波束,最后疊加在一起。這種方法中每個波束都是獨立可控的,方便調整。
本文采用一種高效的雙曲結構VFDF實現了寬帶波束形成,相比于Farrow結構實現的泰勒VFDF具有更小的硬件開銷,然后采用并行多波束形成技術,每個波束采用雙曲結構VFDF實現了雷達干擾寬帶多波束形成,并通過共用子濾波器減小了硬件開銷。
1雙曲結構VFDF實現
理想的分數延時濾波器的頻率響應為:
(1)
式中:p為延時量。
對應的沖擊函數為:
(2)
雙曲正弦和雙曲余弦定義為:
(3)
雙曲正弦和雙曲余弦函數又可由冪級數的和來表示[11]:
(4)
若采用冪級數的和來表示雙曲正弦和雙曲余弦函數,則:
(5)
將x=-jωp代入上式可以得到e-jωp的展開式,用e-jωp的前M項和近似表示理想分數延時濾波器,則:
(6)
如果2個子濾波器G(ω)、F(ω)滿足條件:
(7)
則:
(8)
此時H(ω,p)可由圖1所示結構實現,圖1是M=4的情況,其他情況可依此類推。

圖1 雙曲結構VFDF實現結構
從式(7)可以看出,子濾波器F(ω)為純虛函數,沖擊函數應為奇對稱的,G(ω)為實數,沖擊函數為偶對稱的,它們都可用有限沖擊響應(FIR)線性相位的對稱結構實現,節省一半的乘法器資源。設2個子濾波器階數分別為Nf和Ng,且滿足Nf=2N1+1,Ng=2N2+1。令:
(9)
(10)
從而:

(11)
(12)
其中:
(13)
令:
(14)
(15)
同理可求得:
(16)
其中:
(17)
由式(12)~(17)可以看出,當延時p改變時,子濾波器F(ω)和G(ω)并不改變。設要求延時的頻率范圍為ω∈[-0.85π,0.85π],采用下面條件實現分數延時濾波器,比較兩者結構延時濾波器的群延時性能差別,得到的仿真結果如圖2所示。如果子濾波器均采用對稱結構,4種條件下需要的乘法器和加法器數量如表1所示。

表1 4種情況下消耗的乘法器和加法器資源數量
條件1:采用Farrow結構,M=5,子濾波器G(ω)階數Ng為11。
條件2:采用Farrow結構,M=5,子濾波器G(ω)階數Ng為19。
條件3:采用雙曲結構,M=2,F(ω)和G(ω)階數Nf和Ng分別為15和19。
條件4:采用雙曲結構,M=2,F(ω)和G(ω)階數Nf和Ng分別為15和19。

圖2 雙曲結構VFDF群延時特性
從圖2和表1可以看出:
(1) 條件1和條件3中,Farrow結構和雙曲濾波器消耗相同的乘法器資源和近似相同的加法器資源,雙曲結構可以獲得更精確的延時,即使減小條件4中的乘法器和加法器資源到條件3的數量,條件3的延時精度仍然要稍好于條件1。
(2) 條件2下Farrow結構和條件4下雙曲結構的延時精度相近,但是雙曲結構消耗的乘法器和加法器資源要明顯小很多。
因此,雙曲結構能在更小資源消耗的情況下,達到Farrow結構近似相同的延時精度,或者說,在消耗相同資源數量的情況下,雙曲結構達到的延時精度要比Farrow高。其原因在于,在采用相同階數的級數近似表示理想分數延時濾波器時,雙曲結構采用上下2個支路,并且上下2個支路中的子濾波器G(ω)可以合在一起,從而節省了資源。
2基于雙曲結構VFDF的寬帶多波束形成
并行波束形成中,每個波束通道都能形成一個獨立的波束,可以靈活地針對每個波束控制主板指向、旁瓣衰減,也可以很方便地進行功率分配和干擾算法的選取。但是如果該結構多波束形成器要形成K個波束,則需要K倍的資源。波束越多,對資源的需求越大,因此有必要采取一定的方法降低并行波束形成的資源消耗。
如果要實現第k個波束主瓣指向角度為θk,第m個陣元的延時τmk可分解為整數部分和小數部分,即τmk=Lmk+pmk,其中整數部分Lmk由數字直接延時實現,分數部分pmk由分數延時濾波器實現。第k個波束的第m個陣元對應的傳輸函數為:
(18)
式中:Γmk為整數延時對應的傳輸函數;Mh為分數延時濾波器的級數。
假設要實現K個不同指向的波束,根據疊加原理,第m個陣元的傳輸函數為:
Hm=
(19)
從上式可以看出Hm可由2個支路相加組成,分別為:
(20)
(21)
由上式可知,第2個支路中K個波束通道可以共用子濾波器F(ω),從而可以在一定程度上節省資源,而且波束越多,節省程度越高。此外雷達干擾的波束精度要比雷達探測和偵察的精度要低,子濾波器G(ω)個數可以較少,即M較小,從而子濾波器F(ω)消耗的資源比例上升,資源節省程度再次提高。當需求的分數延時精度確定后,可以采用高階數的子濾波器F(ω)和低階數的G(ω)進一步減小資源消耗。
3仿真分析

圖3 雙曲結構VFDF的幅度響應和群延時特性

圖4 基于分數延時的并行寬帶多波束圖
仿真1:設要求干擾的歸一化零中頻信號的頻率范圍為ω∈[-0.85π,0.85π],取雙曲結構分數延時濾波器的級數為1(子濾波器G(ω)只有一個),子濾波器F(ω)和G(ω)的階數分別為15階和5階,延時量范圍為p∈[-0.5,0.5],取延時量間隔為0.1,得到的分數延時濾波器的幅度響應和群延時特性如圖3所示。仿真2:設希望干擾的的頻率范圍為2.5~3GHz,采用32陣元的均勻線陣,陣元間距為最短波長的一半,采樣率為600MHz,此時ω∈[-0.833π,0.833π],考慮一定余量,取ω∈[-0.85π,0.85π],波束個數為4,波束指向分別為30°、0°、25°、60°,分別針對功率均勻分配和功率比為4∶2∶1∶2兩種情況,采用仿真1設計的分數延時濾波濾波器實現寬帶干擾波束形成仿真結果,如圖4所示。可以看出,波束主瓣均能指向期望方位,當波束的功率均勻分配時,4個波束的幅度基本相等,當4個波束的功率比值為4∶2∶1∶2時,理論上4個波束幅度為0dB、3dB、6dB、3dB,實際幅度為0dB、2.56dB、5.24dB、2.7dB,產生了一些偏差,但是雷達干擾對波束精度要求低,上述偏差在可接受范圍內。
另外,實現時共用了子濾波器F(ω),可以一定程度上節省資源,比沒有共用F(ω)時,32個陣元4個波束通道共節省96個子濾波器F(ω),所需的總乘法器由原來的2 048個變為1 376個。
4結束語
本文采用雙曲函數實現了可變分數延時濾波器,仿真表明,該結構VFDF通過共用子濾波器G(ω),在消耗相同資源的情況下比Farrow結構實現的泰勒VFDF具有更高的延時精度。采用并行波束形成技術仿真實現了雷達干擾寬帶多波束形成,每個波束可以獨立控制,并通過共用子濾波器F(ω)進一步降低了資源硬件消耗。此外,子濾波器系數與延時p無關,可以在不改變濾波器系數的情況下改變波束指向,而且只需要存儲2個子濾波器系數,存儲量很小。
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Broadband Multi-beam Forming Technology of Hyperbolic Structure VFDF Radar Jamming
HE Xi-jian
(Xidian University,Xi’an 710071,China)
Abstract:This paper uses a variable fractional delay filter (VFDF) with efficient hyperbolic structure to achieve broadband beam forming,which can change beam direction without changing filter coefficients,and realizes broadband multi-beam forming of radar jamming with the VFDF,reduces hardware cost by sharing sub-filters.
Key words:fractional delay filter;broadband beam forming;radar jamming;multi-beam
DOI:10.16426/j.cnki.jcdzdk.2016.01.008
中圖分類號:TN972
文獻標識碼:A
文章編號:CN32-1413(2016)01-0040-05
收稿日期:2015-11-10