無(wú)人機(jī)OR機(jī)器人 ？

陳康生

無(wú)人機(jī)和機(jī)器人，都是近年來(lái)比較火的話題。隨著航拍無(wú)人機(jī)智能化水平的提高，操縱者的入門(mén)門(mén)檻大幅降低，而與之相關(guān)的商用無(wú)人機(jī)的飛行安全問(wèn)題則越來(lái)越被重視。目前，美國(guó)已出臺(tái)了民用無(wú)人機(jī)規(guī)范使用法規(guī)，很多企業(yè)也在探索提高無(wú)人機(jī)飛行安全性的方法。最近在眾籌網(wǎng)站Kickstarter上，筆者發(fā)現(xiàn)了一個(gè)名為Fleye的無(wú)人機(jī)項(xiàng)目。該項(xiàng)目產(chǎn)品在2016年CES展會(huì)上首次亮相，其宣傳口號(hào)是“世界上最安全的無(wú)人機(jī)”。

Fleye是一款全新的無(wú)人飛行器，能自主飛行又不乏操縱的樂(lè)趣，其最大的優(yōu)勢(shì)是安全。為使其在飛行過(guò)程中不會(huì)摔壞或撞到異物，F(xiàn)leye采用了球形外觀設(shè)計(jì)，包括風(fēng)扇在內(nèi)的所有核心部件都位于球體內(nèi)。這意味著當(dāng)它飛行時(shí)，操縱者可觸摸、輕推、碰撞它，甚至將其直接拿回手中。

同時(shí)，這款無(wú)人機(jī)還集成了聲納裝置、7個(gè)不同功能的傳感器和down-facing攝像頭，用于避免撞到障礙物。其內(nèi)置的人臉識(shí)別功能，可使它在遇到障礙物或行人時(shí)及時(shí)、主動(dòng)避讓。

Fleye的性能參數(shù)

Fleye像是模型直升機(jī)和電動(dòng)涵道飛行器的混合體，具有精確飛行的能力和防撞功能。它的最大速度可達(dá)15千米/小時(shí)，續(xù)航時(shí)間約為10分鐘，可抗風(fēng)速8千米/小時(shí)。如果使用配套的充電器，其電池僅需1個(gè)小時(shí)就能充滿(mǎn)。在聲納和光學(xué)設(shè)備的幫助下，這款無(wú)人機(jī)在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的盤(pán)旋精度可達(dá)±10厘米。

Fleye上安裝了一個(gè)功能強(qiáng)大的電腦芯片，類(lèi)似最新的手機(jī)處理器。它還配備了一個(gè)雙核ARM A9處理器及硬件加速視頻編碼，不僅可運(yùn)行Linux 系統(tǒng)，也支持現(xiàn)在流行的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)OpenCV。……